LIDAR：精确深度感知检测
将雷达的测距功能与相机的角度分辨率结合在一起
LIDAR：精确深度感知检测
ADI 公司的 LIDAR 解决方案
高性能信号处理技术是 ADI 公司的核心。我们坚持不懈地挑战自我，开发创新设计，从而缩短您的产品上市时间，并帮助您的系统保持领先地位。我们的高级 LIDAR 技术产品系列可实现较高性能的 LIDAR 系统。
LIDAR 表示光探测和测距，是一种深度感知方法，可以发射光源进行测距或创建所关注场景的多维深度图。
ADI 的信号处理解决方案可直接增强 LIDAR 系统的能力。ADI 的产品系列提供低噪声互阻放大器、DAC 和比较器、GS/s 速度级别的高速多通道 ADC 以及适用于灵敏电源管理架构的众多电源产品。
ADI LIDAR 组件的优点
• 高带宽
• 高 SNR
ADI 公司的 LIDAR FPGA 开发平台
ADI 公司推出了用于汽车和工业 LIDAR 应用的模块化 FPGA 开发平台。我们将探索该平台的硬件和软件特性以及该平台为客户带来的价值。
AD-FMCLIDAR1-EBZ 开发平台
AD-FMCLIDAR1-EBZ 是经过实践检验的 1D 非扫描 LIDAR 开发模块硬件平台。它可以灵活地满足个性化设计需求，缩短产品上市时间，并降低 LIDAR 开发的复杂性。它包括可在客户设计中集成的开源软件框架，以及 Matlab、Python、Dronecode、百度Apollo、RobotOS 的包装器。
完整的模块化LIDAR原型制作平台可加快产品上市
ADI公司的模块化LIDAR平台可以灵活地满足硬件和软件的所有深度检测需求。这款完整的自适应平台可用于多种领域，包括环境、航空航天和防务、安全和工业4.0。
在关键应用领域发挥价值
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航空航天和防务
无人驾驶飞行器（UAV 或无人机）可以使用 LIDAR 进行高度测量、动态飞行控制、物体探测和跟踪以及防碰撞控制。
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安防与监控
在运输和安防行业，物体探测和跟踪以及人数统计对于确保安全、高效的工作流至关重要。LIDAR 提供的技术可以经济高效地满足这些应用的要求，以更低的成本和更少的人为干预，提供更高程度的监控。
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工业 4.0
工厂和仓库区都属于危险之地。LIDAR 具有机械臂和地面自主车辆 (AGV) 等许多运动部件（机器人或移动机器人），可测量系统到所关注物体的距离，改变路线以避免碰撞，甚至可在检测到安全隐患时关机。在叉车等自动驾驶应用中，可以使用 LIDAR 解决方案作为安全幕。在智能物联网中，可以将 LIDAR 用于长途卡车运输和运载车辆的装货量估算。
LIDAR元件
互动式信号链
JESD204 串行接口
为了减少高速数据转换器和 FPGA（现场可编程门阵列）等其他套件之间的数据输入/输出数量并实现其标准化，JEDEC 委员会制定了 JESD204 和 JESD204B 版数据转换器串行接口标准。
ADI 公司的 JESD204 软件框架
ADI 公司的 JESD204 接口框架是一款系统级软件和 HDL 软件包，旨在通过提供性能优化的 IP 框架来简化系统开发，该框架将高速转换器、收发器和时钟等复杂硬件与各种 FPGA 平台集成在一起。
