ADP5023

ADI ToF系统使用VGA CCD，使得用户可以捕获640x480景深映射图像，进而提供比市场上许多其他TOF系统高4倍的分辨率。因此用户能够检测和测量与较小和更薄物体之间的距离，而这些物体本来在其他ToF系统中不可见。更多信息包含在我们的ToF技术页面中。

• 范围：<6m
• FoV：90° x 69.2°
• 波长 940nm
• 精度：1-2.5% 误差 
• 帧速率：最大30 fps（取决于应用程序处理器、操作系统和主机接口）
• 分辨率：640 x 480 像素 
• 连接至PC的多个接口选项（USB、ETH、WiFi）
• ToF特定API，用于系统控制和数据采集
• Linux、Windows、Mac操作系统
• 完整的开源软件框架：用于MATLAB^®、Python、RobotOS的包装器
• 平台支持软件/算法开发，同时可优化硬化
• 第三方网络有助于修改平台以满足各个生产需求

AD-96TOF1-EBZ 是经过实践检验的深度感知硬件平台。与 96Boards 生态系统中的处理器板配合使用时，可用于 3D 软件和算法开发。在开发软件和算法的同时，可以利用硬件设计实现产品化。ADI 可以推荐第三方开发商帮助定制该平台以满足各种应用需求。

根据客户偏好和开发经验的差异，可以使用不同的 96Boards 处理器板进行整体系统评估和定制开发。在夹层板上还可以使用树莓派 (Raspberry Pi) 接口，进一步提高客户灵活性。

该解决方案能够实现非常小巧和低功耗的特点，测量长达 6 米的深度，并具有出色的室外和室内性能以及 VGA 分辨率。

可用于如下应用：

• 机器人
• 工业自动化
• SLAM（同时定位和地图构建）
• 增强现实
• 虚拟现实
• 无人机
• 汽车检测

• 适用于 ADP5023 的功能完备的评估板
• 独立功能
• 简单的套件测量，包括线路和负载调整，可通过以下套件进行演示
  • 单个电压源
  • 电压表
  • 电流表
  • 负载电阻
• 可以轻松访问外部组件
• 级联选项可以从任一降压稳压器为低压差 (LDO) 稳压器供电
• 每个通道具有专门的启用选项
• 模式选项可以将降压稳压器从节电模式 (PSM) 更改为脉宽调制 (PWM) 操作

ADP5023 采用 24 引脚 4 mm × 4 mm LFCSP 封装。ADP5023/ADP5024 是共享一个公共 PCB 评估板的 3 通道套件。

ADP5023 评估板 ADP5023CP-EVALZ 具有两个降压型稳压器以及两个 LDO 稳压器，可用于评估 ADP5023。该评估板提供可调电压选项。

有关 ADP5023 的完整详细信息，请参阅产品数据手册，同时参阅该评估板的用户指南。

• 3D and 2D sensing
• AI Edge processing capability
• WiFi and Gigabit Ethernet connectivity
• Open Source SDK with Windows and Linux support 

The AD-3DSMARTCAM1-PRZ is a 2D & 3D machine vision solution with AI edge processing capabilities. It can be used for implementing advanced machine vision applications for different industry segments including logistics, robotics, agriculture and people activity monitoring.

An open-source SDK that accompanies the hardware platform enables configuring the camera and extracting depth, IR and RGB data from the camera on the host system of your choice. Windows and Linux support are built into the SDK as well as sample code and wrappers for various languages including Python, C/C++ and MATLAB. The SDK also integrates with 3rd party technologies like OpenCV, Open3D and RoS.

APPLICATIONS

• Logistics
• Robotics
• Agriculture
• Building Management 
• People Activity Monitoring