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概览

优势和特点

ADI ToF系统使用VGA CCD，使得用户可以捕获640x480景深映射图像，进而提供比市场上许多其他TOF系统高4倍的分辨率。因此用户能够检测和测量与较小和更薄物体之间的距离，而这些物体本来在其他ToF系统中不可见。更多信息包含在我们的ToF技术页面中。

  • 范围：<6m
  • FoV：90° x 69.2°
  • 波长 940nm
  • 精度：1-2.5% 误差 
  • 帧速率：最大30 fps（取决于应用程序处理器、操作系统和主机接口）
  • 分辨率：640 x 480 像素 
  • 连接至PC的多个接口选项（USB、ETH、WiFi）
  • ToF特定API，用于系统控制和数据采集
  • Linux、Windows、Mac操作系统
  • 完整的开源软件框架：用于MATLAB®、Python、RobotOS的包装器
  • 平台支持软件/算法开发，同时可优化硬化
  • 第三方网络有助于修改平台以满足各个生产需求
 

产品详情

AD-96TOF1-EBZ 是经过实践检验的深度感知硬件平台。与 96Boards 生态系统中的处理器板配合使用时，可用于 3D 软件和算法开发。在开发软件和算法的同时，可以利用硬件设计实现产品化。ADI 可以推荐第三方开发商帮助定制该平台以满足各种应用需求。

根据客户偏好和开发经验的差异，可以使用不同的 96Boards 处理器板进行整体系统评估和定制开发。在夹层板上还可以使用树莓派 (Raspberry Pi) 接口，进一步提高客户灵活性。

该解决方案能够实现非常小巧和低功耗的特点，测量长达 6 米的深度，并具有出色的室外和室内性能以及 VGA 分辨率。

可用于如下应用：

  • 机器人
  • 工业自动化
  • SLAM（同时定位和地图构建）
  • 增强现实
  • 虚拟现实
  • 无人机
  • 汽车检测

技术与领域

相关产品

包装内含

  • 模拟前端夹层板
  • 激光板
  • 系统组装件
  • SD 卡
  • 入门指南

使用入门

  • 模拟前端夹层板包含接收光学镜头、Panasonic ToF CCD 传感器和 ADI 公司 3D 计算处理器。
  • 激光板包含照亮目标场景所需的驱动器和控制电路以及激光器。四个 VCSEL 采用圆形布局，以彼此 90⁰ 垂直方向排列在 PCB 上。每个激光器的自然色散为 110⁰（水平）x 85⁰（垂直），以 940nm 波长发射激光。系统设计所允许的最大可能发射功率为 < 1 类限制的 20%。
  • 系统组装件：激光板连接到夹层板，而夹层板插入到兼容的 96Boards 基础处理器板中（为获得较佳的开箱即用体验，建议使用的处理器板为 DragonBoard™ 410c）。由 ADI 公司提供并可供下载的软件经专门开发和优化，可在此平台上运行。

系统需求


希望修改 AD-96TOF1-EBZ 硬件的客户应具备 TOF、光学和成像系统方面的技术知识。如果您是没有此类必要经验的客户，ADI 公司与不同设计合作伙伴建立了合作关系，他们可以帮助您进行修改。

文档

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    软件

    评估软件

    AD-96TOF1-EBZ Evaluation Software
    The 3D ToF Rapid Prototyping Platform supports a wide range of operating systems and programming languages.