ADDI9036
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ADDI9036

具有可编程时序和 V 驱动器的 CCD TOF 信号处理器

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产品详情
产品模型 1
特性
  • 12 位 45 MHz ADC
  • 具有可变增益的 CDS
  • 0 dB 至 36 dB 10 位 VGA
  • 具有可变电平控制功能的黑色电平钳位
  • 具有 174 ps 分辨率的精密时序内核
  • 集成式 7 通道 H 驱动器和 RG 时钟驱动器
  • 7 通道 LD 驱动器
  • 集成式 16 通道 V 驱动器
  • 完整的片内 ISA 时序发生器
  • I2C 串行接口
  • 支持 1 或 2 个数据通道的 MIPI CSI-2 传输接口
  • 用于外部晶体的片内驱动器
  • 8 个 GPO
  • 间距为 0.5 mm 的 6 mm × 6 mm 117 球 WLCSP 封装
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ADDI9036 是一款适用于电荷耦合器件 (CCD) 飞行时间 (TOF) 成像应用的完整 45 MHz 前端解决方案。ADDI9036 包括一个模拟前端 (AFE)、一个可编程指令集架构 (ISA) 时序发生器 (ISATG)、一个 7 通道激光二极管 (LD) 驱动器、一个 7 通道 H 驱动器和一个 16 通道垂直驱动器(V 驱动器)。精密时序®内核允许调整 CCD 水平时钟和 LD 输出,在 45 MHz 频率下工作时的分辨率约为 174 ps。

AFE 包括黑色电平钳位、一个相关双采样器 (CDS)、一个可变增益放大器 (VGA) 和一个 12 位模数转换器 (ADC)。AFE 数据通过 MIPI® CSI-2 传输接口进行输出。

可通过 I2C 串行接口对内部寄存器进行编程。

ADDI9036 采用 6 mm × 6 mm 117 球 WLCSP 封装,并可以在 −20°C 至 +85°C 的工作温度范围内工作。

应用

  • TOF CCD 相机

填写保密协议 (NDA) (PDF) 后即可提供完整文档。 将填写完的表格通过电子邮件发送至 afe.ccd@analog.com。  请注意以下事项: 


  1. 文档的技术支持仅限于满足特定资质条件的合格客户,这些条件包括但不限于:有关 TOF/光学器件/成像系统的技术知识和年度业务潜力;
  2. ADI 公司与不同设计合作伙伴联合,他们具有针对不同市场开发自定义 TOF 设计的专业知识。
产品模型 1

产品技术资料帮助

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ADI公司所提供的资料均视为准确、可靠。但本公司不为用户在应用过程中侵犯任何专利权或第三方权利承担任何责任。技术指标的修改不再另行通知。本公司既没有含蓄的允许,也不允许借用ADI公司的专利或专利权的名义。本文出现的商标和注册商标所有权分别属于相应的公司。

参考资料

参考资料

产品型号 引脚/封装图-中文版 文档 CAD 符号,脚注和 3D模型
ADDI9036BCBZRL
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软件和型号相关生态系统

软件和型号相关生态系统

评估

评估套件 3

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AD-96TOF1-EBZ

3D 飞行时间开发平台

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AD-96TOF1-EBZ

3D 飞行时间开发平台

3D 飞行时间开发平台

特性和优点

ADI ToF系统使用VGA CCD,使得用户可以捕获640x480景深映射图像,进而提供比市场上许多其他TOF系统高4倍的分辨率。因此用户能够检测和测量与较小和更薄物体之间的距离,而这些物体本来在其他ToF系统中不可见。更多信息包含在我们的ToF技术页面中。

  • 范围:<6m
  • FoV:90° x 69.2°
  • 波长 940nm
  • 精度:1-2.5% 误差 
  • 帧速率:最大30 fps(取决于应用程序处理器、操作系统和主机接口)
  • 分辨率:640 x 480 像素 
  • 连接至PC的多个接口选项(USBETHWiFi
  • ToF特定API,用于系统控制和数据采集
  • LinuxWindowsMac操作系统
  • 完整的开源软件框架:用于MATLAB®PythonRobotOS的包装器
  • 平台支持软件/算法开发,同时可优化硬化
  • 第三方网络有助于修改平台以满足各个生产需求
 

产品详情

AD-96TOF1-EBZ 是经过实践检验的深度感知硬件平台。与 96Boards 生态系统中的处理器板配合使用时,可用于 3D 软件和算法开发。在开发软件和算法的同时,可以利用硬件设计实现产品化。ADI 可以推荐第三方开发商帮助定制该平台以满足各种应用需求。

根据客户偏好和开发经验的差异,可以使用不同的 96Boards 处理器板进行整体系统评估和定制开发。在夹层板上还可以使用树莓派 (Raspberry Pi) 接口,进一步提高客户灵活性。

该解决方案能够实现非常小巧和低功耗的特点,测量长达 6 米的深度,并具有出色的室外和室内性能以及 VGA 分辨率。

可用于如下应用:

  • 机器人
  • 工业自动化
  • SLAM(同时定位和地图构建)
  • 增强现实
  • 虚拟现实
  • 无人机
  • 汽车检测
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AD-FXTOF1-EBZ

3D ToF开发套件

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AD-FXTOF1-EBZ

3D ToF开发套件

3D ToF开发套件

特性和优点

AD-FXTOF1-EBZ是一款景深测量模块,非常适合集成到较大的系统和终端产品中。它使用VGA CCD,支持以每秒30帧捕获640x480景深映射场景,进而提供比市场上许多其他TOF系统高4倍的分辨率。因此能够检测和测量与较小和更薄物体之间的距离,而这些物体本来在其他ToF系统中不可见。如需了解更多信息,请参阅ToF技术页面

  • 输出:景深和IR图像(640 × 480像素(VGA),30fps)
  • 距离检测范围:长达3m
  • 测量精度:测量的距离通常小于2%
  • 连接能力:通过转接板连接2通道MIPI CSI-2、25引脚柔性电缆或15引脚柔性电缆
  • 电源:5V(2000mA时)
  • 光学:940nm VCSEL,FOV:87°x67°;包括940 BPF的AR涂层镜头,FoV:87°×67°
  • 工作温度:-20°C ~ 75°C
  • 经过充分的振动、震动、温度和湿度以及跌落测试
  • 根据IEC 60825-1:2014和2007进行人眼安全认证
  • 与ADI开源3D ToF SDK兼容

产品详情

AD-FXTOF1-EBZ是一款通过认证的生产模块,适合景深测量。它完全兼容现有的ADI 3DTOF开源SDK和原型制作软件平台。

它可以配合现有的ADI算法用于各种用例,包括人员检测、占用和活动检测、目标检测和分类、自主和服务机器人以及用于物流和工业应用及许多其他机器视觉应用的体积测量。

该套件包含转接板,使ToF模块的25引脚接口适应15引脚接口并与常用的开发系统兼容,如Raspberry PI、Nvidia Jetson Nano或Nvidia Xavier NX。


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AD-3DSMARTCAM1-PRZ

Smart Camera for 3D & 2D sensing

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AD-3DSMARTCAM1-PRZ

Smart Camera for 3D & 2D sensing

Smart Camera for 3D & 2D sensing

特性和优点

  • 3D and 2D sensing
  • AI Edge processing capability
  • WiFi and Gigabit Ethernet connectivity
  • Open Source SDK with Windows and Linux support 

产品详情

The AD-3DSMARTCAM1-PRZ is a 2D & 3D machine vision solution with AI edge processing capabilities. It can be used for implementing advanced machine vision applications for different industry segments including logistics, robotics, agriculture and people activity monitoring.

An open-source SDK that accompanies the hardware platform enables configuring the camera and extracting depth, IR and RGB data from the camera on the host system of your choice. Windows and Linux support are built into the SDK as well as sample code and wrappers for various languages including Python, C/C++ and MATLAB. The SDK also integrates with 3rd party technologies like OpenCV, Open3D and RoS.

APPLICATIONS

  • Logistics
  • Robotics
  • Agriculture
  • Building Management 
  • People Activity Monitoring
Specification Table
Camera
3D ToF sensor FoV 90x60, Range: 4m, Resolution 640x480 @ 30fps
RGB sensor FoV 128x68, Range 6m, Resolution 1920x1080 @ 30fps
Connectivity
WiFi 802.11a/b/g/n/ac, 867Mbps with dual stream in 802.11n, 2x2 Access Points with MIMO standard
Ethernet (optional) 1xRJ45 10M/100M/1G self-adaptive Ethernet port
Bluetooth 5.0 Bluetooth Class 1 or Class2 transmitter operation, Adaptive frequency hopping
Power supply
External power 12V DC @ 2A
Power over Ethernet (optional) PoE+ IEEE802.3-2012, max 20W
Operating Conditions
Temperature Range -25C to 60C
Operating Class IP66
Computing Resources
CPU Quad-core ARM A57 @ 1.43 GHz
GPU 128-core Maxwell
Memory 4 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s
Storage 16GB eMMC
Certifications
Safety, EMC, Environment Eye safe and conforms to necessary regional standards
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