ADIS16460
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ADIS16460

紧凑型精密6自由度惯性传感器

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特性
  • 三轴数字陀螺仪
    • 测量范围: ±100°/秒(最小值)
    • 运动中偏置稳定度:8°/小时(典型值)
    • X轴角向随机游动:0.12°/√小时(典型值)
  • 三轴数字加速度计:±5 g(动态范围)
  • 自治工作和数据采集
    • 无需外部配置命令
    • 快速启动时间
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
    • 校准温度范围: 0°C ≤ TA ≤ 70°C
  • 串行外设接口(SPI)数据通信
  • 用于同步数据采集的数据就绪信号
  • 嵌入式温度传感器
  • 可编程工作与控制
    • 自动和手动偏置校正控制
    • Bartlett 窗口有限脉冲响应(FIR)滤波器,可变抽头数
    • 外部采样时钟选项:直接
    • 单命令自测
  • 单电源供电:3.15 V至3.45 V
  • 抗冲击能力:2000 g
  • 工作温度范围:-25°C至+85°C
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ADIS16460 iSensor®器件是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。 ADIS16460中内置的每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。 工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置和对准进行校准。 因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16460为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。 所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。 严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。 SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16460采用约为22.4 mm × 22.4 mm × 9 mm的铝制模块封装,配有14引脚连接器接口。

应用

  • 智能农业/施工机械设备
  • 无人机(UAV)/无人驾驶飞机、导航和有效载荷稳定
  • 机器人技术
  • 工厂/工业自动化人员/资产跟踪


产品技术资料帮助

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ADI公司所提供的资料均视为准确、可靠。但本公司不为用户在应用过程中侵犯任何专利权或第三方权利承担任何责任。技术指标的修改不再另行通知。本公司既没有含蓄的允许,也不允许借用ADI公司的专利或专利权的名义。本文出现的商标和注册商标所有权分别属于相应的公司。

参考资料

视频

产品型号 引脚/封装图-中文版 文档 CAD 符号,脚注和 3D模型
ADIS16460AMLZ
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产品型号

产品生命周期

PCN

7月 2, 2018

- 16_0282

Addition of Analog Devices, Inc. General Trias (ADGT) as Qualified Test Site for iSensor inertial measurement unit (IMU) products

3月 10, 2017

- 17_0037

ADIS16460AMLZ Printed Circuit Board Substrate Revision

9月 9, 2016

- 16_0197

ADIS16460 Package Housing Change.

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PCN

7月 2, 2018

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3月 10, 2017

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ADIS16460AMLZ Printed Circuit Board Substrate Revision

9月 9, 2016

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评估套件 3

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ADIS16IMU4/PCBZ

ADIS16IMU4分线板

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ADIS16IMU4/PCBZ

ADIS16IMU4分线板

ADIS16IMU4分线板

特性和优点

  • ADIS1646x兼容分线板
  • 接口板尺寸:44mm x 47mm
  • M2x0.4mm安装硬件套件
  • 7mm平面接口垫片
  • 16引脚、12英寸扁平电缆
  • 符合RoHS标准

产品详情

ADIS16IMU4/PCBZ是一款器件套件,可简化ADIS16xxx IMU产品至嵌入式处理器开发平台或EVAL-ADIS评估系统的连接过程。 该套件内置四个关键器件: 接口板、独立器件、安装硬件和扁平电缆。

应用

  • 工业仪器仪表
  • 机器人技术
  • 平台稳定系统
  • 人员跟踪

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

ADI FX3 iSensor® 评估系统

特性和优点

  • 以全采样率对 IMU 进行实时采样,不保证不会丢失数据。
  • 无需外部电源。(可以通过 USB 端口供电。)
  • 完全开源的 API、固件和评估 GUI。
  • 提供原理图
  • API 包括用于连接 MATLAB、Python、LabView 的包装库。

产品详情

EVAL-ADIS-FX3 是 iSensor 评估产品系列的最新成员,其设计初衷是为了给用户提供易于使用的解决方案,以在实验室和表征环境中捕获可靠的惯性数据。EVAL-ADIS-FX3 具有以最大吞吐量捕获惯性传感器数据的功能,同时与外部测试设备连接,并对外部触发信号做出反应。

除了启动重新设计的硬件平台之外,我们还开发了强大的 API,可帮助用户快速构建可捕获可靠传感器数据的自定义应用程序。我们在 API 中囊括了许多有用的功能,使设计人员能够在任何 .NET 兼容环境中表征传感器的性能。

应用

  • 惯性检测
  • 机器人
  • 自主驾驶
  • 平台稳定性
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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU转树莓派适配器板

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU转树莓派适配器板

IMU转树莓派适配器板

特性和优点

  • 在树莓派平台上简化IMU的软件和应用原型制作
    • 直接安装进行软件开发
    • 扁平电缆安装用于应用测试和验证
  • 连接到ADIS16IMU1/PCBZ和ADIS16IMU4/PCBZ兼容IMU器件
  • 通过40引脚GPIO连接器可连接到树莓派3B+和4

产品详情

此适配器板可将ADI惯性测量单元(IMU)器件以即插即用的方式轻松连接到树莓派平台,从而提供应用和软件开发。

将IMU连接到此适配器板有两种方式。

  1. 使用随附的螺钉和安装位置直接安装电路板。
  2. 将IMU安装到单独的ADIS16IMU1/PCBZ或ADIS16IMU4/PCBZ分线板并使用16位置柔性扁平电缆连接到EVAL-ADISIMU1-RPIZ。

这既有助于软件开发,也可以进行实际应用验证,从而可以物理方式移动传感器。

参考电路 1

Portable Radio Reference Design Block Diagram

ADRV-PACKRF便携式无线电设计

zoomopens a dialog

CN0412

ADRV-PACKRF便携式无线电设计

CN0412

参考设计

tooltip Info:参考设计
ADRV-PACKRF便携式无线电设计

特性和优点

  • 两个完整的无线电
    • 2 Tx、2 Rx、2观测
  • 多个电源选项
    • 壁式连接、以太网供电、电池
  • 内置IMU和GPS进行跟踪
  • 完全可配置和可定制软件
查看参考设计详情 external link

设计和集成工具

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