概览

优势和特点

  • 三轴数字陀螺仪
    • 测量范围: ±100°/秒(最小值)
    • 运动中偏置稳定度:8°/小时(典型值)
    • X轴角向随机游动:0.12°/√小时(典型值)
  • 三轴数字加速度计:±5 g(动态范围)
  • 自治工作和数据采集
    • 无需外部配置命令
    • 快速启动时间
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
    • 校准温度范围: 0°C ≤ TA ≤ 70°C
  • 串行外设接口(SPI)数据通信
  • 用于同步数据采集的数据就绪信号
  • 嵌入式温度传感器
  • 可编程工作与控制
    • 自动和手动偏置校正控制
    • Bartlett 窗口有限脉冲响应(FIR)滤波器,可变抽头数
    • 外部采样时钟选项:直接
    • 单命令自测
  • 单电源供电:3.15 V至3.45 V
  • 抗冲击能力:2000 g
  • 工作温度范围:-25°C至+85°C

产品详情

ADIS16460 iSensor®器件是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。 ADIS16460中内置的每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。 工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置和对准进行校准。 因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16460为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。 所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。 严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。 SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16460采用约为22.4 mm × 22.4 mm × 9 mm的铝制模块封装,配有14引脚连接器接口。

应用

  • 智能农业/施工机械设备
  • 无人机(UAV)/无人驾驶飞机、导航和有效载荷稳定
  • 机器人技术
  • 工厂/工业自动化人员/资产跟踪


产品生命周期 icon-recommended 推荐新设计使用

本产品已上市。数据手册包含所有最终性能规格和工作条件。ADI公司推荐新设计使用这些产品。

评估套件 (3)

参考电路 (1)

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