モーター駆動に悪影響を及ぼす非理想的な要因

制御システムにおいて非理想的な要因がモーターの駆動性能に与える影響について説明します。具体的には、電流ループの設計、量子化の効果、リミット・サイクル、トルク・リップルに着目して解説します。