惯性测量单元

ADI公司的MEMS惯性测量单元(IMU)传感器以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器。这些高度集成的即插即用型解决方案包括完整的出厂校准、嵌入式补偿和传感器处理和简单的可编程接口。查找iSensor MEMS IMU,用于在极为复杂的应用和动态环境下可靠地检测并处理多个自由度(DoF)。
惯性测量单元(IMU)传感器以多轴方式组合精密陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器,经过智能融合为稳定和导航应用提供可靠的位置和运动识别功能。即使在复杂的工作环境和动态或极端运动动力学条件下,精密MEMS IMU亦能提供所需的精度水平。ADI iSensor® IMU技术开发独特,能够可靠提供为支持各种市场中新兴自主机器和仪器仪表应用所需的高性能。我们的产品系列涵盖战术级稳定性和超低噪声产品,提供高达10运动自由度,所有产品全部经过出厂校准以及嵌入式传感器调理优化。使用我们的选型工具和设计工具为您的应用找到合适的IMU。
产品选型表

Inertial Measurement Units (IMU)

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SortOrderPart#Degrees of Freedom
(°)
Gyro Input Range +/-
(min)
(°/s)
Gyro In-Run Bias Stability
(typ)
(°/hr)
Gyro Angular Random Walk
(typ)
(°/rthr)
Gyro Noise Density
(typ)
((°/s)/rtHz)
Gyro Linear G
(typ)
((°/s)/g)
Gyro Axis to Axis Alignment
(typ)
(°)
Gyro Bias Repeatability
(typ)
(°/s)
Accel. RangeAccel. In-Run Bias Stability
(typ)
(g)
Calibrated Temp RangeOutput Sample Rate
(max)
(SPS)
1ADXC1501 4 300--- 0.03 1.7 3 12 g- -40°C to 105°C 6k
2ADIS16497-3 6 2000 0.8 0.09 0.002 0.006 0.05 0.07 40 g 13µ -40 to 85°C 4.25k
3ADIS16497-2 6 450 1.6 0.1 0.0022 0.006 0.05 0.07 40 g 13µ -40 to 85°C 4.25k
4ADIS16497-1 6 125 3.3 0.18 0.0042 0.006 0.05 0.07 40 g 13µ -40 to 85°C 4.25k
5ADIS16495-3 6 2000 0.8 0.09 0.002 0.006 0.05 0.07 8g 3.2µ -40 to 85°C 4.25k
6ADIS16495-2 6 450 1.6 0.1 0.0022 0.006 0.05 0.07 8g 3.2µ -40 to 85°C 4.25k
7ADIS16495-1 6 125 3.3 0.18 0.0042 0.006 0.05 0.07 8g 3.2µ -40 to 85°C 4.25k
8ADIS16477-3 6 2000 2 0.15 0.008 0.01 0.1 0.7 40 g 13µ -40 to 85°C 2k
9ADIS16477-2 6 500 2.5 0.15 0.003 0.01 0.1 0.7 40 g 13µ -40 to 85°C 2k
10ADIS16477-1 6 125 7 0.3 0.003 0.01 0.1 0.7 40 g 13µ -40 to 85°C 2k
11ADIS16475-3 6 2000 2 0.15 0.008 0.01 0.1 0.7 8g 3.6µ -40 to 85°C 2k
12ADIS16475-2 6 500 2.5 0.15 0.003 0.01 0.1 0.7 8g 3.6µ -40 to 85°C 2k
13ADIS16475-1 6 125 7 0.3 0.003 0.01 0.1 0.7 8g 3.6µ -40 to 85°C 2k
14ADIS16470 6 2000 8 0.34 0.008 0.015 0.1- 40 g 13µ -10C to +70C 2k
15ADIS16467-3 6 2000 2 0.15 0.008 0.01 0.05 0.7 40 g 13µ -40 to 85°C 2k
16ADIS16467-2 6 500 2.5 0.15 0.003 0.01 0.05 0.7 40 g 13µ -40 to 85°C 2k
17ADIS16467-1 6 125 7 0.3 0.003 0.01 0.05 0.7 40 g 13µ -40 to 85°C 2k
18ADIS16465-3 6 2000 2 0.15 0.008 0.01 0.05 0.7 8g 3.6µ -40 to 85°C 2k
19ADIS16465-2 6 500 2.5 0.15 0.003 0.01 0.05 0.7 8g 3.6µ -40 to 85°C 2k
20ADIS16465-1 6 125 7 0.3 0.003 0.01 0.05 0.7 8g 3.6µ -40 to 85°C 2k
21ADIS16489 7 450 5.3 0.25 0.0068 0.009 0.05 0.2 18 g 70µ -40 to 85°C 2.46k
22ADIS16490 6 100 1.8- 0.002 0.005 0.05 0.05 8g 3.6µ -40 to 85°C 4.25k
23ADXC1500 4 300--- 0.03 1.7 3 12 g- -40°C to 105°C 6k
24ADIS16460 6 100 8 0.12 0.004 0.01 0.05 0.5 5 g 0.2m 0 to 70°C 2.048k
25ADIS16488A 10 450 5.1 0.26 0.0059 0.009 0.05 0.2 18 g 70µ -40 to 85°C 2.46k
26ADIS16445 6 250 12 0.56 0.011 0.015 0.05 0.5 5 g 75µ -40°C to 70°C 819.2
27ADIS16448 10 250 14.5 0.66 0.0135 0.015 0.05 0.5 18 g 250µ -40 to 85°C 819.2
28ADIS16485 6 450 6.25 0.3 0.0066 0.009 0.05 0.2 5 g 32µ -40°C to 70°C 2.46k
29ADIS16480 10 450 6.25 0.3 0.0066 0.009 0.05 0.2 18 g 100µ -40°C to 70°C 2.46k
30ADIS16334 6 300 25 2 0.044 0.05 0.05 3 5 g 100µ -40 to 85°C 819.2
31ADIS16375 6 300 12 1 0.2 0.013 0.05 1 18 g 100µ -40 to 85°C 2.46k
32ADIS16362- 300 25 2 0.044 0.05 0.05 3 1.7 g 41µ -20 to 70°C 819.2
33ADIS16405 9 300 25 2 0.05 0.05 0.05 3 18 g 200µ -40 to 85°C 819.2
34ADIS16365 6 300 25 2 0.044 0.05 0.05 3 18 g 200µ -40 to 85°C 819.2
35ADIS16364 6 300 25 2 0.044 0.05 0.05 3 5 g 100µ -20 to 70°C 819.2

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