概览

优势和特点

  • 三轴数字陀螺仪、动态范围为 ±450°/秒(最小值)
    • 轴间错位误差为 ±0.018°(典型值)
    • 运行偏置稳定性为 5.3°/小时(典型值)
    • 角度随机游走为 0.25°/√hr(典型值)
    • FS 非线性度为 0.01%
  • 三轴数字加速计,动态范围为 ±18 g(最小值)
  • 三轴、角度增量和速度增量输出
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
    • 校准温度范围:−40°C 至 +85°C
  • 兼容 SPI
  • 单 VDD 电源供电操作:3.0 V 至 3.6 V
  • 2000 g 机械冲击生存能力
  • 可编程操作和控制
    • 自动和手动偏置校正控制
    • 4 个 FIR 滤波器组,120 个可配置抽头
    • 数字化输入和输出:数据就绪警报指示器、外部时钟
    • 状态监控警报
    • 用于电源管理的关断和休眠方式
    • 可选的外部同步输入时钟:2.4 kHz(最大值)
    • 惯性传感器连续自检
    • 惯性传感器按需自检
    • 基于 CRC 的连续存储器测试
  • 工作温度范围:−40°C 至 +105°C

产品详情

ADIS16486 是一个完整的惯性系统,包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速计。ADIS16486 中的每个惯性传感器均结合了行业领先的 iMEMS® 技术和可优化动态性能的信号调理功能。工厂校准可表现每个传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速(陀螺仪偏置)特性。因此,每个传感器都有动态补偿公式,用以提供准确的传感器测量。

ADIS16486 提供了一种简单、经济高效的方法,用于将精确的多轴惯性检测技术集成到工业系统中,尤其是在与离散设计所涉及的复杂性和投资进行比较时。所有必要的运动检测和校准均已在工厂生产过程中完成,从而缩短了系统集成时间。在导航系统中,紧密的正交对准简化了惯性坐标系对准。串行外设接口 (SPI) 和寄存器结构设有一个简单接口,用于数据收集和配置控制。所有内部电路的聚对二甲苯涂层提供了防潮保护层。

ADIS16486 的尺寸和连接器系统与 ADIS16480、ADIS16485、ADIS16487 和 ADIS16488A 相同,极大地简化了升级过程。ADIS16486 的封装模块尺寸约为 47 mm×44 mm×14 mm,并带有 24 引脚标准连接器接口。

应用

  • 高度和航向参考系统
  • 平台稳定和控制
  • 无人驾驶飞行器导航
  • 机器人和仪器仪表

产品生命周期 icon-recommended 推荐新设计使用

本产品已上市。数据手册包含所有最终性能规格和工作条件。ADI公司推荐新设计使用这些产品。

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