ADIS16545

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自主等级,六自由度惯性传感器

产品模型
3
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产品详情

  • 三轴数字陀螺仪
    • ±125°/sec、±450°/sec、±2000°/sec 动态范围选项
    • ±0.15° 轴间错位误差为 (1 σ)
    • ±0.15° 轴与封装间错位误差为 (1 σ)
    • 运行中偏置稳定性为 0.5°/小时(1 σ,ADIS16545-1BMLZ、ADIS16547-1BMLZ)
    • 0.07°/√小时角度随机游动(1 σ,ADIS16545-1BMLZ、ADIS16547-1BMLZ)
    • 63°/小时偏置重复性
  • 三轴加速计 ±8 g,±40 g
    • 运行偏置稳定性为 2.8 μg (ADIS16545)
    • 运行偏置稳定性为 13 μg (ADIS16547)
  • 三轴,角度增量和速度增量输出
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
    • 校准温度范围:−40°C≤T C ≤ +85°C
  • SPI 兼容数据接口
  • 可编程操作和控制
    • 手动偏置校正控制
    • 可配置 FIR 滤波器,120 个抽头
    • 数字输入和输出:数据就绪、外部时钟
    • 采样时钟选项:内部或外部,包括直接同步或缩放同步
    • 惯性传感器连续监控
    • 惯性传感器按需自检
  • 单电源供电:3.0 V 至 3.6 V
  • 1200 g 机械冲击生存能力
  • 工作温度范围:−40°C 至 +105°C
ADIS16545
自主等级,六自由度惯性传感器
ADIS16545 Chip Image adis16545, adis16547 Functional Block Diagram ADIS16545, ADIS16547 Pin Configuration
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软件资源


评估套件

eval board
EVAL-ADIS16IMU1

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x和ADIS1649x的分线板

特性和优点

  • 简化了许多ADIS16xxx器件至现有嵌入式处理器系统的原型连接。
  • 需要将一些ADIS16xxx器件连接至EVAL-ADIS2评估系统。
  • 配有一套M2x0.4机械螺丝和五金,以简化DUT连接。

产品详情

ADIS16IMU1/PCBZ是一款分线板产品,可用于各种ADIS16xxx IMU和陀螺仪。它提供一系列已攻M2x0.4mm机械螺纹孔,支持多种不同封装类型的直接安装;另外还有一个16引脚、双排、2mm连接接口,允许使用1mm扁平电缆(最长12英寸)与远程处理器板进行简单连接。

eval board
EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

特性和优点

  • 以全采样率对 IMU 进行实时采样,不保证不会丢失数据。
  • 无需外部电源。(可以通过 USB 端口供电。)
  • 完全开源的 API、固件和评估 GUI。
  • 提供原理图
  • API 包括用于连接 MATLAB、Python、LabView 的包装库。

产品详情

EVAL-ADIS-FX3 是 iSensor 评估产品系列的最新成员,其设计初衷是为了给用户提供易于使用的解决方案,以在实验室和表征环境中捕获可靠的惯性数据。EVAL-ADIS-FX3 具有以最大吞吐量捕获惯性传感器数据的功能,同时与外部测试设备连接,并对外部触发信号做出反应。

除了启动重新设计的硬件平台之外,我们还开发了强大的 API,可帮助用户快速构建可捕获可靠传感器数据的自定义应用程序。我们在 API 中囊括了许多有用的功能,使设计人员能够在任何 .NET 兼容环境中表征传感器的性能。

应用

  • 惯性检测
  • 机器人
  • 自主驾驶
  • 平台稳定性

EVAL-ADIS16IMU1
ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x和ADIS1649x的分线板
EVAL-ADIS-FX3
ADI FX3 iSensor® 评估系统
EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Top View EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Bottom View

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