ADIS16550
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ADIS16550

自主等级,六自由度惯性传感器

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特性
  • 三轴数字陀螺仪,范围为 ±300°/sec
    • 轴间错位误差为 ±0.05°(典型值)
    • 轴与封装间错位误差为 ±0.25°(最大值)
    • 运行偏置稳定性为 1°/hr
    • 角度随机游走为 0.13 °/√hr
  • 三轴数字加速计 ±14g
    • 运行偏置稳定性为 9 μg
  • 三轴,角度增量和速度增量输出
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
    • 校准温度范围:−40°C 至 +85°C
  • 兼容 SPI
  • 可编程操作和控制
    • 手动偏置校正控制
    • 数字 I/O:数据就绪、外部时钟选项
    • 采样时钟选项:内部、外部或缩放
    • 惯性传感器按需自检
  • 单电源供电:4.75V 至 5.25V
  • 1500g 机械冲击生存能力
  • 工作温度范围:−40°C 至 +105°C
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ADIS16550 是一个完整的惯性系统,包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速计。ADIS16550 中的每个惯性传感器均结合了行业领先的 MEMS 技术和可优化动态性能的信号调理功能。工厂校准的特征在于每个传感器的灵敏度、偏置和对准。因此,每个传感器都有其自己的动态补偿公式,用以提供准确的传感器测量。

ADIS16550 提供了一种简单、经济高效的方法,用于将精确的多轴惯性测量技术集成到工业系统中,尤其是在与离散设计所涉及的复杂性和投资进行比较时。所有必要的运动检测和校准均已在工厂生产过程中完成,大大缩短了系统集成时间。在导航系统中,紧密的正交对准简化了惯性坐标系对准。串行外设接口 (SPI) 和寄存器结构设有一个简单接口,用于数据收集和配置控制。

ADIS16550 的尺寸和连接器系统便于从 ADIS16485、ADIS16488A、ADIS16490、ADIS16495 和 ADIS16497 进行升级。ADIS16550 采用铝制封装,尺寸大致为 47mm × 44mm × 15mm,并且包括一个标准连接器接口。

应用

  • 精密仪器仪表、稳定
  • 制导、导航、控制
  • 精密自主机器、机器人
  • 全球定位系统 (GPS) 受限环境中的航位推算

产品技术资料帮助

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ADI公司所提供的资料均视为准确、可靠。但本公司不为用户在应用过程中侵犯任何专利权或第三方权利承担任何责任。技术指标的修改不再另行通知。本公司既没有含蓄的允许,也不允许借用ADI公司的专利或专利权的名义。本文出现的商标和注册商标所有权分别属于相应的公司。

参考资料

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产品型号 引脚/封装图-中文版 文档 CAD 符号,脚注和 3D模型
ADIS16550BMLZ
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特性和优点

  • 以全采样率对 IMU 进行实时采样,不保证不会丢失数据。
  • 无需外部电源。(可以通过 USB 端口供电。)
  • 完全开源的 API、固件和评估 GUI。
  • 提供原理图
  • API 包括用于连接 MATLAB、Python、LabView 的包装库。

产品详情

EVAL-ADIS-FX3 是 iSensor 评估产品系列的最新成员,其设计初衷是为了给用户提供易于使用的解决方案,以在实验室和表征环境中捕获可靠的惯性数据。EVAL-ADIS-FX3 具有以最大吞吐量捕获惯性传感器数据的功能,同时与外部测试设备连接,并对外部触发信号做出反应。

除了启动重新设计的硬件平台之外,我们还开发了强大的 API,可帮助用户快速构建可捕获可靠传感器数据的自定义应用程序。我们在 API 中囊括了许多有用的功能,使设计人员能够在任何 .NET 兼容环境中表征传感器的性能。

应用

  • 惯性检测
  • 机器人
  • 自主驾驶
  • 平台稳定性
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EVAL-ADIS16IMU1

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特性和优点

  • 简化了许多ADIS16xxx器件至现有嵌入式处理器系统的原型连接。
  • 需要将一些ADIS16xxx器件连接至EVAL-ADIS2评估系统。
  • 配有一套M2x0.4机械螺丝和五金,以简化DUT连接。

产品详情

ADIS16IMU1/PCBZ是一款分线板产品,可用于各种ADIS16xxx IMU和陀螺仪。它提供一系列已攻M2x0.4mm机械螺纹孔,支持多种不同封装类型的直接安装;另外还有一个16引脚、双排、2mm连接接口,允许使用1mm扁平电缆(最长12英寸)与远程处理器板进行简单连接。
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