アナログ・デバイセズのIMUボードを使ってロボットを真っすぐ走らせる
2017年06月27日
このビデオでは、アナログ・デバイセズがFIRST Robotics Competition（FRC）に提供しているIMU（慣性計測ユニット）ボードを紹介します。このIMUボードを使用することで、車輪ごとに異なる走行レートの影響を補償し、ロボットをアーケード・モードで真っすぐ走らせられるようになります。また、このIMUボードがメカナムの駆動にどのように役立つのかもご覧いただきます。
ソフトウェアなどの詳細ページ（英語）アナログ・デバイセズのIMUボードを使ってロボットを真っすぐ走らせる
2017年06月27日
このビデオでは、アナログ・デバイセズがFIRST Robotics Competition（FRC）に提供しているIMU（慣性計測ユニット）ボードを紹介します。このIMUボードを使用することで、車輪ごとに異なる走行レートの影響を補償し、ロボットをアーケード・モードで真っすぐ走らせられるようになります。また、このIMUボードがメカナムの駆動にどのように役立つのかもご覧いただきます。
ソフトウェアなどの詳細ページ（英語）
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