TMC5240
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TMC5240

Silent stepper motor cDriver 4.5 to 36V, up to 2.1A with SPI Interface, 256 µSteps, SixPoint ramp controller SpreadCycle and Stealthchop2

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製品モデル 4
1Ku当たりの価格 最低価格:$3.26
特長
  • Voltage Range 4.5V to 36V DC
  • Low RDS(ON) (HS + LS): 230 mΩ Typical (TA = 25°C)
  • Current Ratings per H-Bridge (Typical at 25°C):
  • IMAX = 5.0A (Bridge Peak Current)
  • IRMS = 2.1ARMS (3A Sine Wave Peak)
  • Fully Integrated Lossless Current Sensing
  • Eight-Point Motion Controller for Minimum Jerk
  • SPI and Single Wire UART
  • Encoder Interface and 2x Reference Switch Input
  • Highest Resolution 256 Microsteps per Full Step
  • Flexible Wave Table and Phase Shift to Match Motor
  • Jerk-Free Combination of StealthChop2 and SpreadCycle
  • StealthChop2 Silent Motor Operation
  • SpreadCycle Highly Dynamic Motor Control Chopper
  • StallGuard2 and StallGuard4 Sensorless Motor Load Detection
  • CoolStep Current Control for Energy Savings up to 75%
  • Passive Braking and Freewheeling Mode
  • Motor Phase Temperature Estimation
  • Chip Temperature Measurement
  • General Purpose Analog Input
  • Full Protection and Diagnostics
  • Overvoltage Protection Output
  • Compact 5mm x 5mm TQFN32 Package or 9.7mm x 4.4mm TSSOP38
製品概要
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The TMC5240 is a smart high-performance stepper motor controller and driver IC with serial communication interfaces (SPI, UART) and extensive diagnosis capabilities. It combines a flexible, jerk optimized ramp generator for automatic target positioning with industries’ most advanced stepper motor driver based on the 256-usteps built-in indexer and two fully integrated 36V, 3.0A (max) H-Bridges plus non-dissipative Integrated Current Sensing (ICS).

ADI Trinamic's sophisticated StealthChop2 chopper ensures absolutely noiseless operation combined with maximum efficiency and best motor torque. High integration, high energy efficiency, and a small form factor enable miniaturized and scalable systems for cost effective solutions. The complete solution reduces the learning curve to a minimum while giving best performance in class.

APPLICATIONS:

  • Textile, Sewing Machines, Knitting Machines
  • Lab and Factory Automation
  • 3D Printers, ID Printers/Card Printers
  • Liquid Handling, Medical Applications
  • Office Automation and Paper Handling
  • POS, Massage Chairs
  • ATM, Cash Recycler, Bill Validators, Cash Machines
  • CCTV, Security
  • Pumps and Valve Control
  • Heliostat and Antenna Positioning

Technical Details

  TMC5240ATJ+ TMC5240AUU+
Status Active Active
Axes 1 1
Motor Supply 4.5 to 36V 4.5 to 36V
Microsteps 1 to 256 1 to 256
a/b/n incremental
SPI
Step/Dir
Direct Phase Control
Temperature Sensor
Single Wire UART
EightPoint
DcStep
Position Mode
Velocity Mode
MicroPlyer
CoolStep
Passive Braking
Short Detection
SpreadCycle
StallGuard2
StealthChop2
StallGuard4
Phase Current, RMS 2.1A 2.1A
Package TQFN32 (5x5) TSSOP38 (9.7x4.4)

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利用上の注意

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アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ・デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。


本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」(リビジョン0)で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」(Rev.G)と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

ドキュメント

ドキュメント

アナログ・デバイセズは、最高レベルの品質と信頼性を満たす製品を供給することを常に最重要視しています。これを実現するため、製品、プロセス設計、更には製造プロセスに対しあらゆる観点から品質と信頼性のチェックを行っています。アナログ・デバイセズでは出荷製品に対する「ゼロ・ディフェクト」を常に目指しています。詳細については、アナログ・デバイセズの品質および信頼性プログラム、認証のページを参照してください。
製品モデル ピン/パッケージ図 資料 CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル
TMC5240ATJ+
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TMC5240ATJ+T
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TMC5240AUU+
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TMC5240AUU+T
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ソフトウェアおよび製品のエコシステム

ソフトウェアおよび製品のエコシステム

評価用キット

評価用キット 2

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TMC5240-EVAL

Evaluation Board for TMC5240

zoom

TMC5240-EVAL

Evaluation Board for TMC5240

Evaluation Board for TMC5240

機能と利点

  • 2-phase stepper motor up to 2.0A coil current (3.0A peak)
  • Supply Voltage 4.5 to 36V DC
  • SPI and Single Wire UART
  • Encoder Interface and 2x Ref.-Switch Input
  • 1 to 256 microsteps
  • Flexible wave table and phase shift to match motor
  • StealthChop2 silent PWM mode
  • StallGuard4 sensorless motor load detection
  • Motion Controller
  • Position Mode
  • Velocity Mode
  • EightPoint™ Ramp
  • ABN Encoder Interface
  • 2A RMS, 36V

製品の詳細

The TMC5240-EVAL allows you to explore all functions of the TMC5240.

The TMC5240-EVAL-KIT is a set of one MCU board Landungsbruecke, one Eselsbruecke and one TMC5240-EVAL driver board. It allows for a quick and simple start within only minutes to make your motor turning, while still providing full access to all registers and full functionality and diagnostics.

For diagnosis, all signals between MCU and TMC5240 are accessible with probes on the bridge board. TMC5240-EVAL can be used with or without the Landungsbruecke MCU board.

All you need to get started is a power supply and ADI Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data. All settings can simply be exported for your own firmware project.

More about the TMCL-IDE

reference details image

TMC5240-BOB

Evaluation Board for TMC5240

zoom

TMC5240-BOB

Evaluation Board for TMC5240

Evaluation Board for TMC5240

機能と利点

  • CoolStep™
  • Passive Braking
  • SpreadCycle™
  • StallGuard2™
  • StealthChop2™
  • StallGuard4™
  • Short Detection
  • MicroPlyer™
  • DcStep™
  • Motion Controller
  • Position Mode
  • Velocity Mode
  • EightPoint™ Ramp
  • ABN Encoder Interface
  • 1 to 256 Microsteps
  • 2A RMS, 36V

製品の詳細

The TMC5240 breakout board is a development board with the dedicated TMC5240AUU+ IC. It is designed to give users the chance to rapidly prototype their applications - making it possible to immediately check how the motor performs with TMC chips while developing the application's software.

ツールおよびシミュレーション

ツールおよびシミュレーション 1

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