TMC2210
Silent stepper motor driver 4.5 to 36V, up to 2.1A with S/D Interface, 256 µSteps, SpreadCycle and Stealthchop2
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特長
- Voltage Range 4.5V to 36V DC
- Low RDS(ON) (HS + LS): 230mΩ Typical (TA = 25°C)
- Current Ratings per H-Bridge (Typical at 25°C):
- IMAX = 5.0A (Bridge Peak Current)
- IRMS = 2.1ARMS (3A Sine Wave Peak)
- Step/Direction (S/D) Interface with MicroPlyer Step Interpolation
- Fully Integrated Lossless Current Sensing
- Highest Resolution 256 Microsteps per Full Step
- StealthChop2™ Silent Motor Operation
- SpreadCycle™ Highly Dynamic Current Control
- Full Protection and Diagnostics
- Overvoltage Protection Output
- Compact 5mm x 5mm TQFN32 Package or 9.7mm x 4.4mm TSSOP38
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The TMC2210 is a high-performance stepper motor driver IC with configuration options via package pins and additional diagnostic outputs. It combines industries’ most advanced stepper motor driver based on the 256 microsteps built-in indexer and two fully integrated 36V, 3.0A (max) H-Bridges plus non-dissipative Integrated Current Sensing (ICS). ADI Trinamic's StealthChop2™ chopper ensures absolutely noiseless operation combined with maximum efficiency and best motor torque. High integration, high energy efficiency, and a small form factor enable miniaturized and scalable systems for cost effective solutions while giving best in class performance.
APPLICATIONS
- IOT & Handheld devices
- Battery operated motors
- Printers, POS
- Toys
- Office and home automation
- CCTV, Security
- HVAC
- Mobile medical devices
Technical Details
| TMC2210ATJ+ | TMC2210AUU+ | |
| Status | Active | Active |
| Axes | 1 | 1 |
| Motor Supply | 4.5 to 36V | 4.5 to 36 |
| Microsteps | 1 to 256 | 1 to 256 |
| Step/Dir | ✓ | ✓ |
| MicroPlyer™ | ✓ | ✓ |
| Passive Braking | ✓ | ✓ |
| SpreadCycle™ | ✓ | ✓ |
| StealthChop2™ | ✓ | ✓ |
| Phase Current, RMS | 2.1A | 2.1A |
| Package | TQFN32 (5x5) | TSSOP38 (9.7x4.4) |
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よく聞かれる質問（FAQ）
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TMC2210
資料
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ユーザ・ガイド
1
利用上の注意
アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ･デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。
本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。
なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」（リビジョン0）で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」（Rev.G）と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。
ドキュメント
データシート 1
ユーザ・ガイド 1
| 製品モデル | ピン／パッケージ図 | 資料 | CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル |
|---|---|---|---|
| TMC2210ATJ+ |
32-LFCSP-5X5X0.75
|
|
|
| TMC2210ATJ+T |
32-LFCSP-5X5X0.75
|
|
|
| TMC2210AUU+ |
38-TSSOP_4.4_EP-4.4_MM
|
|
|
| TMC2210AUU+T |
38-TSSOP_4.4_EP-4.4_MM
|
|
- TMC2210ATJ+
- ピン／パッケージ図
-
32-LFCSP-5X5X0.75
- 資料
-
HTML
Material Declaration
-
HTML
Reliablity Data
- CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル
-
Ultra Librarian
-
SamacSys
- TMC2210ATJ+T
- ピン／パッケージ図
-
32-LFCSP-5X5X0.75
- 資料
-
HTML
Material Declaration
-
HTML
Reliablity Data
- CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル
-
Ultra Librarian
-
SamacSys
- TMC2210AUU+
- ピン／パッケージ図
-
38-TSSOP_4.4_EP-4.4_MM
- 資料
-
HTML
Material Declaration
-
HTML
Reliablity Data
- CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル
-
Ultra Librarian
-
SamacSys
- TMC2210AUU+T
- ピン／パッケージ図
-
38-TSSOP_4.4_EP-4.4_MM
- 資料
-
HTML
Material Declaration
-
HTML
Reliablity Data
- CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル
-
Ultra Librarian
-
SamacSys
ソフトウェアおよび製品のエコシステム
| 製品モデル | 製品ライフサイクル | 詳細 | ||
|---|---|---|---|---|
|
ステッピング・モーター・ドライバ1 |
||||
|
新規設計に推奨 |
36V 2ARMS+ Smart Integrated Stepper Driver with S/D and SPI |
|||
評価用キット 2
TMC2210ステップスティック
TMC2210STEPSTICKユーザ・ガイド
機能と利点
- TMC2210ステッピングモータードライバー
- 供給電圧4.5V～36V
- Iphase：最大2.0ARMS
- 1...256マイクロステップ
- StealthChop2サイレントPWMモード
- StallGuard4センサレスモーター負荷検出
- STEP&DIRインターフェースによる制御
- ボード幅0.6インチ、ボード高さ0.8インチ
- ピン／コネクタ用8ピン0.1インチ・ヘッダ行（× 2）
- 追加情報とICデータシートへのリンク
資料
TMC2210-EVAL
Evaluation Board for TMC2210
製品の詳細
The TMC2210-EVAL allows you to explore all functions of the TMC2210.
The TMC2210-EVAL-KIT is a set of one MCU board Landungsbruecke, one Eselsbruecke and one TMC2210-EVAL driver board. It allows for a quick and simple start within only minutes to make your motor turning, while still providing full access to all registers and full functionality and diagnostics.
For diagnosis, all signals between MCU and TMC2210 are accessible with probes on the bridge board. TMC2210-EVAL can be used with or without the Landungsbruecke MCU board.
All you need to get started is a power supply and ADI Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data. All settings can simply be exported for your own firmware project.
資料
ツールおよびシミュレーション 1
設計ツール
設計ツール