モータ・エンコーダ

モータ・エンコーダでドライブを監視すると、アプリケーションの効率が向上するだけでなく、ドライブの状態も分かります。アプリケーションに必要な正確なトルクと回転数（RPM）でモータを駆動できるブラシレスDCモータとステッピング・モータ用の光学式インクリメンタル・エンコーダは、アプリケーションでより小型のドライブを使用できるようにし、新しいユースケースを可能にします。

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リアルタイムのフィードバックとコントロール

現在の状況下では、ステッピング・モーターの位置付けは決定論的で予測可能なものですが、モータが予測した通りに動作しなかった場合はどうなるでしょう？多くのデバイスは、追加的な安全性と監視を目的として、実際の、リアルタイムでのモータからのフィードバックを要求します。モータのクローズドループ動作により、たとえばモータがスタンバイの場合には電流を減らし、負荷のかかる状況では電流を増やすなど、お使いのアプリケーションの効率および全体的なパフォーマンスを更に向上させることができます。このように、クローズドループ・コントロールはシステム制御の信頼性と柔軟性を高めます。

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