TMC2240
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TMC2240

36V 2ARMS+ Smart Integrated Stepper Driver with S/D and SPI

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TMC2240: 36V 2ARMS+のS/D およびSPI 付きスマート集積ステッピング・モータ・ドライバ データシート (Rev.2)

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製品モデル 4
1Ku当たりの価格 最低価格：$2.78
特長
  • Voltage Range 4.5V to 36V DC
  • Low RDS(ON) (HS + LS): 230mΩ Typical (TA = 25°C)
  • Current Ratings per H-Bridge (Typical at 25°C):
    • IMAX = 5.0A (Bridge Peak Current)
    • IRMS = 2.1ARMS (3A Sine Wave Peak)
  • Fully Integrated Lossless Current Sensing
  • Step/Direction (S/D) Interface with MicroPlyer™ Step Interpolation
  • SPI and Single Wire UART
  • Incremental Encoder Interface
  • Highest Resolution 256 Microsteps per Full Step
  • Flexible Wave Table and Phase Shift to Match Motor
  • StealthChop2™ Silent Motor Operation
  • SpreadCycle™ Highly Dynamic Motor Control Chopper
  • Jerk-Free Combination of StealthChop2™ and SpreadCycle™
  • StallGuard2™ and StallGuard4™ Sensorless Motor Load Detection
  • CoolStep™ Current Control for Energy Savings up to 75%
  • Passive Braking and Freewheeling Mode
  • Motor Phase and Chip Temperature Measurement
  • General-Purpose Analog Input
  • Full Protection and Diagnostics
  • Overvoltage Protection Output
  • Compact 5mm x 5mm TQFN32 package or 9.7mm × 4.4mm TSSOP38
製品概要
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The TMC2240 is a smart high-performance stepper motor driver IC with serial communication interfaces (SPI, UART) and extensive diagnosis capabilities. It combines industries’ most advanced stepper motor driver based on the 256-usteps built-in indexer and two fully integrated 36V, 3.0A (max) H-Bridges plus non-dissipative Integrated Current Sensing (ICS).  

TMC2240 features abundant diagnostics and protections such as short protection / OCP, thermal shutdown, under voltage lockout. During thermal shutdown and under voltage lockout events the driver is disabled. Furthermore, TMC2240 provides functions to measure the driver temperature, estimate the motor temperature, and measure one external analog input.

Applications

  • Textile, Sewing Machines, Knitting Machines
  • Lab and Factory Automation
  • 3D Printers, ID Printers/Card Printers
  • Liquid Handling, Medical Applications
  • Office Automation and Paper Handling
  • POS, Massage Chairs
  • ATM, Cash Recycler, Bill Validators, Cash Machines
  • CCTV, Security
  • Pumps and Valve Control
  • Heliostat and Antenna Positioning
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Technical Details

  TMC2240ATJ+ TMC2240AUU+
Status Active Active
Axes 1 1
Motor Supply 4.5 to 36V 4.5 to 36
Microsteps 1 to 256 1 to 256
a/b/n incremental ✓ ✓
SPI ✓ ✓
Step/Dir ✓ ✓
Direct Phase Control ✓ ✓
Temperature Sensor ✓ ✓
Single Wire UART ✓ ✓
MicroPlyer™ ✓ ✓
CoolStep™ ✓ ✓
Passive Braking ✓ ✓
SpreadCycle™ ✓ ✓
StallGuard2™ ✓ ✓
StealthChop2™ ✓ ✓
StallGuard4™ ✓ ✓
Phase Current, RMS 2.1A 2.1A
Package TQFN32 (5x5) TSSOP38 (9.7x4.4)
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TMC2240

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更新 12/13/2023
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TMC2240: 36V 2ARMS+ Smart Integrated Stepper Driver with S/D and SPI Data Sheet (Rev.2)

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アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ･デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。


本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」（リビジョン0）で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」（Rev.G）と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

ドキュメント

アナログ・デバイセズは、最高レベルの品質と信頼性を満たす製品を供給することを常に最重要視しています。これを実現するため、製品、プロセス設計、更には製造プロセスに対しあらゆる観点から品質と信頼性のチェックを行っています。アナログ・デバイセズでは出荷製品に対する「ゼロ・ディフェクト」を常に目指しています。詳細については、アナログ・デバイセズの品質および信頼性プログラム、認証のページを参照してください。
製品モデル ピン／パッケージ図 資料 CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル
TMC2240ATJ+ 32-LFCSP-5X5X0.75 external-link
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TMC2240AUU+ 38-TSSOP_4.4_EP-4.4_MM external-link
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ソフトウェアおよび製品のエコシステム

評価用キット 2

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TMC2240-BOB

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TMC2240-BOB
Evaluation Board for TMC2240

機能と利点

  • CoolStep™
  • Passive Braking
  • SpreadCycle™
  • StallGuard2™
  • StallGuard4™
  • StealthChop2™
  • MicroPlyer™
  • 1 to 256 Microsteps
  • 2ARMS, 36V
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製品の詳細

The TMC2240 breakout board is a development board with the dedicated TMC2240AUU+ IC. It is designed to give users the chance to rapidly prototype their applications - making it possible to immediately check how the motor performs with TMC chips while developing the application's software.

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V10 - Design Files Download

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TMC2240-EVAL

Evaluation Board for TMC2240

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TMC2240-EVAL
Evaluation Board for TMC2240

機能と利点

  • 2-phase stepper motor up to 2.0A coil current (3.0A peak)
  • Supply Voltage 4.5 to 36V DC
  • SPI and Single Wire UART
  • 1 to 256 microsteps
  • Step/Dir interface
  • Incremental Encoder interface
  • Flexible wave table and phase shift to match motor
  • StealthChop2™ silent PWM mode
  • StallGuard4™ sensorless motor load detection
  • 2.1A RMS, 36V
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製品の詳細

The TMC2240-EVAL allows you to explore all functions of the TMC2240.

The TMC2240-EVAL-KIT is a set of one MCU board Landungsbruecke, one Eselsbruecke and one TMC2240-EVAL driver board. It allows for a quick and simple start within only minutes to make your motor turning, while still providing full access to all registers and full functionality and diagnostics.

For diagnosis, all signals between MCU and TMC2240 are accessible with probes on the bridge board. TMC2240-EVAL can be used with or without the Landungsbruecke MCU board.

All you need to get started is a power supply and ADI Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data. All settings can simply be exported for your own firmware project.

More about the TMCL-IDE

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Tmc2240 Eval - Design Files (Rev.10) Download

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Tmc2240 Eval User Manual (Rev.1.21) Download

2.32M

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ソフトウェア

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TMCL-IDE reference design link

評価用キット2

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TMC2240-BOB

Evaluation Board for TMC2240
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TMC2240-EVAL

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