TMC5271

新規設計に推奨

2.1V～20V、1.6A_RMSのステッピング・モータ・ドライバおよびコントローラ

データシート (Rev. 1)

製品セレクション・テーブル

製品モデル: 2
1Ku当たりの価格: 最低価格：$3.96

Viewing:

製品情報

DC電圧範囲：2.1V～20V
2個の20V Hブリッジ
低R_DS(ON)（ハイサイド（HS） + ローサイド（LS））：0.155Ω（代表値、T_A = +25°C）
Hブリッジあたりの電流定格（+25°Cでの代表値）：
- ブリッジ・ピーク電流I_MAX = 3.0A_MAX
- フルスケール電流IFS = 1.6A_RMS（2.24Aのサイン波ピーク）
全機能内蔵無損失電流検出（ICS）
ジャークを最小限に抑えるための8点モーション・コントローラ
MicroPlyer™ステップ補間機能を備えたステップ／方向インタフェース
SPIまたは単線式UARTインタフェース
直交エンコーダ・インタフェース
リファレンス・スイッチ入力

TriCoderセンサーレス停止ステップロス検出およびフル・ステップ・エンコーダ
フル・ステップあたり256マイクロステップの最大分解能
StealthChop2によるサイレント・モータ動作
SpreadCycle™による高ダイナミック・チョッパー・モード
StallGuard2™およびStallGuard4™によるセンサー不要のモータ負荷検出
最大75%のエネルギー節減を実現するCoolStep^®電流制御
受動ブレーキおよびフリーホイール・モード
ブリッジのディスエーブル、リセット、低消費電力モード
モータ位相とチップ温度の測定
すべてを網羅する保護および診断機能
2.97mm × 3.13mm、36ピンWLCSP

TMC5271は小型でスマートな高性能1軸ステッピング・モータ・コントローラおよびドライバICで、シリアル通信インタフェース（SPIおよびUART）および豊富な診断機能を備えています。最高の集積度、高いエネルギー効率、小さなフォーム・ファクタという特長により、コスト効率の高いソリューション向けの小型でスケーラブルなシステムを実現します。

StealthChop2™が、最大の効率と最適なモータ・トルク制御に加え、まったくノイズのない動作を確実に実現します。

TMC5271は、256マイクロステップの内蔵インデクサに基づくスマート・ステッピング・モータ・ドライバにより自動ポジショニングを実現するジャークの少ない柔軟な8点ランプ・ジェネレータに、20V、2.24A_MAXの全機能内蔵型Hブリッジ2個、および大きな外部センス抵抗が不要なためスペースと消費電力の節約ができるエネルギー散逸のない内蔵電流検出（ICS）機能を組み合わせたものです。

内蔵パワーMOSFETは低インピーダンスであるため、高い駆動効率を実現すると共に発熱を最小限に抑えます。

合計のR_DS(ON)（ハイサイド + ローサイド）の代表値は0.155Ωで、Hブリッジあたりの最大実効値電流I_RMSは1.6A_RMS、Hブリッジあたりの最大出力電流I_MAXは3.0A_MAX（過電流保護により制限）です。

TMC5271は豊富な診断機能と、短絡保護／過電流保護、サーマルシャットダウン、低電圧ロックアウトなどの保護機能を備えています。

TMC5271は、2.97mm × 3.13mmの小型36ピンWLCSPパッケージを採用しています。

アプリケーション

ウェアラブル・デバイス
個人向けポータブル機器
光学システム、レンズ制御
CCTV、監視、会議システムのフォーカス／ズームおよびパン／チルト制御
パッチおよびインスリン・ポンプ
ピペットおよびリキッド・ハンドリング
小型の印刷およびスキャン機器
ラボおよびオフィス・オートメーション
スペースに制約のあるステッパ・モータ・アプリケーション

製品モデル: 2
1Ku当たりの価格: 最低価格：$3.96

ドキュメント

データシート 2

TMC5271: 2.1V to 20V, 1.6ARMS Stepper Driver and Controller Data Sheet (Rev.1) 05/10/2024

TMC5271: 2.1V～20V、1.6A^RMS のステッピング・モータ・ドライバおよびコントローラデータシート (Rev.1) 05/10/2024

アプリケーション・ノート 1

AN2606: Using TRINAMIC’s IC Software API and Examples 04/10/2025

アナログ・デバイセズは、最高レベルの品質と信頼性を満たす製品を供給することを常に最重要視しています。これを実現するため、製品、プロセス設計、更には製造プロセスに対しあらゆる観点から品質と信頼性のチェックを行っています。アナログ・デバイセズでは出荷製品に対する「ゼロ・ディフェクト」を常に目指しています。詳細については、アナログ・デバイセズの品質および信頼性プログラム、認証のページを参照してください。

製品モデル	ピン／パッケージ図	資料	CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル
TMC5271AWX+	Wafer-Level Package 6x6 Bump, Full Array	Material Declaration Reliablity Data パッケージ関連資料	Ultra Librarian SamacSys
TMC5271AWX+T	Wafer-Level Package 6x6 Bump, Full Array	Material Declaration Reliablity Data パッケージ関連資料	Ultra Librarian SamacSys

これは最新改訂バージョンのデータシートです。

ソフトウェア・リソース

必要なソフトウェア／ドライバが見つかりませんか？

ドライバ／ソフトウェアをリクエスト

ツールおよびシミュレーション

設計ツール 1

TMC5271 Calculator

評価用キット

Evaluation Board for TMC5271

今すぐ購入詳細を表示

機能と利点

CoolStep™
Passive Braking
Short Detection
Slope Control
StallGuard2™
MicroPlyer™
DcStep™
Position Mode
Velocity Mode
Dual Encoder
MicroPlyer™
2-phase stepper motor up to 1.6 A (RMS) coil current (2.24 A (PEAK))
Supply Voltage 2.1 to 20 V DC
SPI and Single Wire UART
Encoder Interface and Ref.-Switch Input
1 to 256 microsteps
StealthChop2 silent PWM mode
StallGuard4 sensorless motor load detection
TriCoder Sensorless Standstill Steploss Detection and Full Step Encoder

製品詳細

The TMC5271-EVAL-KIT allows you to explore all functions of the TMC5271.

The TMC5271-EVAL-KIT is a set of one MCU board Landungsbruecke, one Eselsbruecke and one TMC5271-EVAL driver board. It allows for a quick and simple start within only minutes to make your motor turning, while still providing full access to all registers and full functionality and diagnostics.

For diagnosis, all signals between MCU and TMC5271 are accessible with probes on the bridge board. TMC5271-EVAL-KIT can be used with or without the Landungsbruecke MCU board.

All you need to get started is a power supply and ADI Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data. All settings can simply be exported for your own firmware project.

More about the TMCL-IDE