TMC5272

新規設計に推奨

2.1V to 20V, 2 × 0.8ARMS Two-Axis Stepper Driver and Controller

データシート (Rev. 1) 製品セレクション・テーブル
利用上の注意

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製品情報

  • 2.1V to 20V DC Voltage Range
  • Four 20V H-Bridges
  • Low RDS(ON) (HS Plus LS): 0.31Ω Typical (TA = +25°C)
  • Current Ratings per H-Bridge (Typical at +25°C):
    • Bridge Peak Current IMAX = 1.5AMAX
    • Full-Scale Current IFS = 0.8ARMS (1.12A Sine-Wave Peak)
  • Fully Integrated Lossless Current Sensing (ICS)
  • Eight-Point Motion Controller for Minimum Jerk
  • Automatic 2D-Line Trajectory with Axis Interpolation
  • Step/Direction Interface with MicroPlyer™ Step Interpolation
  • SPI or Single-Wire UART Interface
  • Two Quadrature Encoder Interfaces
  • Two Reference Switch Inputs
  • TriCoder Sensorless Standstill Steploss Detection and Full-Step Encoder
  • Highest Resolution with 256 Microsteps per Full Step
  • StealthChop2 Silent Motor Operation
  • SpreadCycle™ Highly Dynamic Chopper Mode
  • StallGuard2™ and StallGuard4™ Sensorless Motor Load Detection
  • CoolStep® Current Control for Energy Savings up to 75%
  • Passive Braking and Freewheeling Mode
  • Bridge Disable, Reset, and Low-Power Mode
  • Motor Phase and Chip Temperature Measurement
  • Full Protection and Diagnostics
  • 2.97mm × 3.13mm, 36-Pin WLCSP

The TMC5272 is a miniaturized, smart, high-performance dual-axis stepper motor controller and driver IC with serial communication interfaces (SPI and UART) and extensive diagnostic capabilities. Highest integration, high energy efficiency, and a small form factor enable miniaturized and scalable systems for cost-effective solutions.

StealthChop2™ ensures absolutely noiseless operation combined with maximum efficiency and the optimal motor torque control.

The TMC5272 combines two flexible 8-point ramp generators with reduced jerk for automatic positioning with two smart stepper motor drivers based on a 256-microstep built-in indexer and four fully integrated 20V, 1.1AMAX H-bridges plus non-dissipative integrated current sensing (ICS), which eliminates bulky external sense resistors resulting in space and power savings.

The integrated power MOSFETs' low impedance results in high driving efficiency and minimal heat generation. The typical total RDS(ON) (high side plus low side) is 0.31Ω with a maximum RMS current per H-bridge of IRMS = 0.8ARMS and a maximum output current per H-Bridge at IMAX = 1.5AMAX (limited by overcurrent protection).

The TMC5272 features abundant diagnostics and protection functions such as short-circuit protection/overcurrent protection, thermal shutdown, and undervoltage lockout.

The TMC5272 is available in a tiny 2.97mm × 3.13mm, 36-pin WLCSP package.

Applications
  • Wearables
  • Personal Portable Devices
  • Optical Systems, Lens Control
  • CCTV, Surveillance, Conference Systems Focus/Zoom and Pan/Tilt Control
  • Patch and Insulin Pumps
  • Pipettes and Liquid Handling
  • Small Printing and Scanning Devices
  • Lab and Office Automation
  • Space-Constrained Stepper Motor Applications

TMC5272
2.1V to 20V, 2 × 0.8ARMS Two-Axis Stepper Driver and Controller
tmc5272 tmc5272_simplified_blockdiagram
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ツールおよびシミュレーション

設計ツール 1

評価用キット

eval board
schematic 1
TMC5272-EVAL

Evaluation Board for TMC5272

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機能と利点

  • CoolStep™
  • Passive Braking
  • Short Detection
  • Slope Control
  • StallGuard2™
  • MicroPlyer™
  • DcStep™
  • Position Mode
  • Velocity Mode
  • Dual Encoder
  • 2x 2-phase stepper motor up to 0.8 A (RMS) coil current (1.12 A (PEAK))
  • Supply Voltage 2.1 to 20 V DC
  • SPI and Single Wire UART
  • Encoder Interface with alt. functions
  • 1 to 256 microsteps
  • StealthChop2 silent PWM mode
  • StallGuard4 sensorless motor load detection
  • TriCoder Sensorless Standstill Steploss Detection and Full Step Encoder

製品詳細

The TMC5272-EVAL allows evaluation of the TMC5272 in combination with the ADI TRINAMIC evaluation board system, or as a stand-alone board. It uses the standard schematic and offers several options in order to test different modes of operation. The TMC5272 is a Step/Dir Driver for Two-Phase Bipolar Stepper Motors up to 0.8 A RMS (1.5 A peak).

eval board
schematic 2
schematic 3
schematic 4
TMC5272-BOB

TMC5272用ブレークアウト・ボード

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機能と利点

  • TMC5272ステッピング・モータ・ドライバおよびコントローラ
  • 電源電圧：2.1～20VDC
  • Iphase：最大0.8ARMS × 2
  • StealthChop2：サイレント・パルス幅変調（PWM）モード
  • StallGuard4：センサーレス・モータ負荷検出
  • TriCoder：センサーレスの静止ステップロス検出とフル・ステップ・エンコーダ
  • ボード幅1.0インチ、ボード高さ1.4インチ
  • ピン／コネクタ用14ピン0.1インチ・ヘッダ行（× 2）

製品詳細
TMC5272-EVAL
Evaluation Board for TMC5272
TMC5272-EVAL-KIT
TMC5272-BOB
TMC5272用ブレークアウト・ボード
TMC5272-BOB Angle View TMC5272-BOB Top View TMC5272-BOB Bottom View

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