TMC5272
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TMC5272

2.1V to 20V, 2 × 0.8ARMS Two-Axis Stepper Driver and Controller

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製品モデル 2
1Ku当たりの価格 最低価格:$3.96
特長
  • 2.1V to 20V DC Voltage Range
  • Four 20V H-Bridges
  • Low RDS(ON) (HS Plus LS): 0.31Ω Typical (TA = +25°C)
  • Current Ratings per H-Bridge (Typical at +25°C):
    • Bridge Peak Current IMAX = 1.5AMAX
    • Full-Scale Current IFS = 0.8ARMS (1.12A Sine-Wave Peak)
  • Fully Integrated Lossless Current Sensing (ICS)
  • Eight-Point Motion Controller for Minimum Jerk
  • Automatic 2D-Line Trajectory with Axis Interpolation
  • Step/Direction Interface with MicroPlyer™ Step Interpolation
  • SPI or Single-Wire UART Interface
  • Two Quadrature Encoder Interfaces
  • Two Reference Switch Inputs
  • TriCoder Sensorless Standstill Steploss Detection and Full-Step Encoder
  • Highest Resolution with 256 Microsteps per Full Step
  • StealthChop2 Silent Motor Operation
  • SpreadCycle™ Highly Dynamic Chopper Mode
  • StallGuard2™ and StallGuard4™ Sensorless Motor Load Detection
  • CoolStep® Current Control for Energy Savings up to 75%
  • Passive Braking and Freewheeling Mode
  • Bridge Disable, Reset, and Low-Power Mode
  • Motor Phase and Chip Temperature Measurement
  • Full Protection and Diagnostics
  • 2.97mm × 3.13mm, 36-Pin WLCSP
製品概要
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The TMC5272 is a miniaturized, smart, high-performance dual-axis stepper motor controller and driver IC with serial communication interfaces (SPI and UART) and extensive diagnostic capabilities. Highest integration, high energy efficiency, and a small form factor enable miniaturized and scalable systems for cost-effective solutions.

StealthChop2™ ensures absolutely noiseless operation combined with maximum efficiency and the optimal motor torque control.

The TMC5272 combines two flexible 8-point ramp generators with reduced jerk for automatic positioning with two smart stepper motor drivers based on a 256-microstep built-in indexer and four fully integrated 20V, 1.1AMAX H-bridges plus non-dissipative integrated current sensing (ICS), which eliminates bulky external sense resistors resulting in space and power savings.

The integrated power MOSFETs' low impedance results in high driving efficiency and minimal heat generation. The typical total RDS(ON) (high side plus low side) is 0.31Ω with a maximum RMS current per H-bridge of IRMS = 0.8ARMS and a maximum output current per H-Bridge at IMAX = 1.5AMAX (limited by overcurrent protection).

The TMC5272 features abundant diagnostics and protection functions such as short-circuit protection/overcurrent protection, thermal shutdown, and undervoltage lockout.

The TMC5272 is available in a tiny 2.97mm × 3.13mm, 36-pin WLCSP package.

Applications
  • Wearables
  • Personal Portable Devices
  • Optical Systems, Lens Control
  • CCTV, Surveillance, Conference Systems Focus/Zoom and Pan/Tilt Control
  • Patch and Insulin Pumps
  • Pipettes and Liquid Handling
  • Small Printing and Scanning Devices
  • Lab and Office Automation
  • Space-Constrained Stepper Motor Applications

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製品モデル 2
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利用上の注意

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アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ・デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。


本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」(リビジョン0)で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」(Rev.G)と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

ドキュメント

ドキュメント

アナログ・デバイセズは、最高レベルの品質と信頼性を満たす製品を供給することを常に最重要視しています。これを実現するため、製品、プロセス設計、更には製造プロセスに対しあらゆる観点から品質と信頼性のチェックを行っています。アナログ・デバイセズでは出荷製品に対する「ゼロ・ディフェクト」を常に目指しています。詳細については、アナログ・デバイセズの品質および信頼性プログラム、認証のページを参照してください。
製品モデル ピン/パッケージ図 資料 CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル
TMC5272AWX+
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TMC5272AWX+T
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ソフトウェアおよび製品のエコシステム

ソフトウェアおよび製品のエコシステム

評価用キット

評価用キット 2

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TMC5272-EVAL

Evaluation Board for TMC5272

zoom

TMC5272-EVAL

Evaluation Board for TMC5272

Evaluation Board for TMC5272

機能と利点

  • CoolStep™
  • Passive Braking
  • Short Detection
  • Slope Control
  • StallGuard2™
  • MicroPlyer™
  • DcStep™
  • Position Mode
  • Velocity Mode
  • Dual Encoder
  • 2x 2-phase stepper motor up to 0.8 A (RMS) coil current (1.12 A (PEAK))
  • Supply Voltage 2.1 to 20 V DC
  • SPI and Single Wire UART
  • Encoder Interface with alt. functions
  • 1 to 256 microsteps
  • StealthChop2 silent PWM mode
  • StallGuard4 sensorless motor load detection
  • TriCoder Sensorless Standstill Steploss Detection and Full Step Encoder

製品の詳細

The TMC5272-EVAL allows evaluation of the TMC5272 in combination with the ADI TRINAMIC evaluation board system, or as a stand-alone board. It uses the standard schematic and offers several options in order to test different modes of operation. The TMC5272 is a Step/Dir Driver for Two-Phase Bipolar Stepper Motors up to 0.8 A RMS (1.5 A peak).

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TMC5272-BOB

Breakout Board for TMC5272

zoom

TMC5272-BOB

Breakout Board for TMC5272

Breakout Board for TMC5272

機能と利点

  • TMC5272 stepper motor driver & controller
  • Supply voltage 2.1... 20VDC
  • 2x Iphase up to 0.8ARMS
  • StealthChop2 Silent PWM mode
  • StallGuard4 Sensorless motor load detection
  • TriCoder Sensorless Standstill Steploss Detection and Full Step Encoder
  • Board width 1.0", board height 1.4"
  • 2x14 pin 0.1" header rows for pins/connectors
ツールおよびシミュレーション

ツールおよびシミュレーション 1

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