TMC5130

新規設計に推奨

Silent stepper motor cDriver 4.75 to 46V, up to 1.4ARMS with SPI Interface, 256 µSteps, SixPoint ramp controller, SpreadCycle and Stealthchop

製品モデル
2
1Ku当たりの価格
価格は未定
利用上の注意

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本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」(リビジョン0)で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」(Rev.G)と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

Viewing:

製品の詳細

  • 2-phase stepper motors up to 2A coil current (2.5A peak)
  • Voltage Range 4.75 to 46V DC
  • Motion Controller with sixPoint™ ramp
  • Step/Dir Interface with microstep interpolation MicroPlyer™
  • SPI & Single Wire UART
  • Encoder Interface and 2x Ref.-Switch Input
  • Highest Resolution 256 microsteps per full step
  • StealthChop™ for extremely quiet operation and smooth motion
  • Compact Size 7x7mm2
  • SpreadCycle™ highly dynamic motor control chopper
  • DcStep™ load dependent speed control
  • StallGuard2™ high precision sensorless motor load detection
  • CoolStep™ current control for energy savings up to 75%
  • Integrated Current Sense Option
  • Passive Braking and freewheeling mode
  • Full Protection & Diagnostics
  • TQFP48 package
TMC5130
Silent stepper motor cDriver 4.75 to 46V, up to 1.4ARMS with SPI Interface, 256 µSteps, SixPoint ramp controller, SpreadCycle and Stealthchop
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ツールおよびシミュレーション


評価用キット

eval board
TMC5130-EVAL

Evaluation Board for TMC5130

機能と利点

  • Single wire interface to CPU
  • SPI interface to CPU
  • Step/Dir interface with microstep interpolation
  • MicroPlyer
  • Power connector
  • Motor connector
  • Retrofit option for encoder and reference switch connectors
  • Multi-pin connector to base board
  • Multiple test points
  • Motion Controller
  • Position Mode
  • Velocity Mode
  • SixPoint™ Ramp
  • ABN Encoder Interface

製品詳細

The TMC5130-EVAL allows you to explore all functions of the TMC5130A-TA using ADI Trinamic's TMCL-IDE.

The TMC5130-EVAL-KIT is a set of one MCU board Landungsbruecke, an Eselsbruecke bridge board and one TMC5130-EVAL driver board. It allows for a quick and simple start within only minutes to make your motor turning while still providing full access to all registers and full functionality and diagnostics.

For diagnosis, all signals between MCU and TMC5130 are accessible with probes on the Eselsbruecke bridge board. To simplify the transfer to your own processor platform the MCU board can be disconnected.

All you need to get started is a power supply and ADI Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data. All settings can simply be exported for your own firmware project.

More about the TMCL-IDE

eval board
TMC5130-HBS-KIT

Evaluation Board for TMC5130-HBS-KIT

機能と利点

  • Single axis stepper motor driver and motion controller
  • StealthChop™ ultra-silent chopper
  • StallGuard2™ sensorless homing
  • Up to 290mA phase RMS current
  • Supply Voltage up to 24V
  • Home Bus communication interface & TMCL™ communication protocol
  • Onboard temperature sensor
  • Open source hardware and firmware
  • Kit: + Home Bus master board
  • Kit: + stepper motor
  • 0.29A RMS, 0 to 24V

製品詳細

TMC5130-HBS-KIT is an open source reference design for a Home Bus (HBS) connected stepper motor actuator. It is a stepper motor driver for voltages up to +24V and ca. 290mA of RMS phase current. StealthChop™ allows for ultra-silent stepper motor operation. It is controlled and powered via HBS with a single cable and comes with an onboard temperature sensor.

The kit includes the TMC5130-HBS-REF Home Bus connected stepper motor controller and driver board, the TMCM-HBS-MREF Home Bus master module with mating connectors, a NEMA 8 stepper motor with JST-PH connector and a 2-wire JST-PH cable to connect master and slave.

eval board
TMC5130A-BOB

Evaluation Board for TMC5130A

機能と利点

  • Motion Controller
  • Position Mode
  • Velocity Mode
  • SixPoint™ Ramp
  • ABN Encoder Interface
  • 1 to 256 Microsteps
  • 1.2ARMS, 46V

製品詳細

The TMC5130 breakout board is a development board with the dedicated TMC5130A-TA chip. It is designed to give users the chance to rapidly prototype their applications - making it possible to immediately check how the motor performs with TMC chips while developing the application's software.

eval board
TRAMS

OBSOLETE: Evaluation Board for TRAMS

製品詳細

This evaluation board is obsolete and no longer recommended.

ADI Trinamic's TRAMS 3D Printer Shield is designed to improve the performance and acoustics of standard fdm printers like the popular Prusa I3. It supports 4 stepper motors, a heatbed, one extruder and one regulated fan.

With the integrated ramp controllers of TMC5130, TRAMS allows for higher microstep resolutions, higher speed and less noise with the standard Arduino 8-Bit MCU.

TRAMS works together with one Arduino Mega and a modified Marlin firmware, so it can be used with standard G-Code senders as repetier host.

Please find the corresponding GitHub repository here.

TMC5130-EVAL
Evaluation Board for TMC5130
tmc5130-eval
TMC5130-HBS-KIT
Evaluation Board for TMC5130-HBS-KIT
tmc5130-hbs-kit_blockdiagram tmc5130-hbs-kit
TMC5130A-BOB
Evaluation Board for TMC5130A
tmc5130a-bob
TRAMS
OBSOLETE: Evaluation Board for TRAMS
trams

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