慣性計測ユニット（IMU）
アナログ・デバイセズの慣性計測ユニット（IMU）センサーは、高精度のジャイロセンサー、加速度センサー、磁気センサー、圧力センサーを複数軸で組み合わせたものが基本になっています。
これらのプラグ・アンド・プレイ型高集積ソリューションはすべて工場で校正済みで、補正機能とセンサー処理機能が組み込まれており、シンプルでプログラム可能なインターフェースも備えています。
これらのプラグ・アンド・プレイ型高集積ソリューションはすべて工場で校正済みで、補正機能とセンサー処理機能が組み込まれており、シンプルでプログラム可能なインターフェースも備えています。
アナログ･デバイセズのセンサー技術については、センシング技術とソリューションのページもご参照ください。
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技術記事
アプリケーション・ノート
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- AN-1146: ADIS16334 Mounting/Mechanical Design Guidelines and Examples (Rev. B) PDF
- AN-688: Phase and Frequency Response of iMEMS® Accelerometers and Gyros (Rev. 0) PDF
- AN-1305: ADIS16445/ADIS16448 機械的設計のガイドラインと例 (Rev. 0) PDF
- AN-1157: Tuning the Extended Kalman Filter in the ADIS16480 (Rev. B) PDF
- AN-1045: iSensor® IMU の実装 (Rev. 0) PDF
- AN-1041: iSensor® IMUクイック・スタート・ガイドおよびバイアス最適化のヒント (Rev. 0) PDF
- AN-918: Motionless Bandwidth Test for MEMS Sensors (Rev. B) PDF
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慣性計測ユニット（IMU）
| SortOrder | Part# | Degrees of Freedom (°) | Gyro Input Range +/- (min) (°/s) | Gyro In-Run Bias Stability (typ) (°/hr) | Gyro Angular Random Walk (typ) (°/rthr) | Gyro Noise Density (typ) ((°/s)/rtHz) | Gyro Linear G (typ) ((°/s)/g) | Gyro Axis to Axis Alignment (typ) (°) | Gyro Bias Repeatability (typ) (°/s) | Accel. Range | Accel. In-Run Bias Stability (typ) (g) | Calibrated Temp Range | Output Sample Rate (max) (SPS) | Price (1000+) ($ US) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ADIS16507-3 | 6 | 2000 | 8.1 | 0.29 | 0.0061 | 0.0085 | 0.25 | 0.14 | 40 g | 12.75µ | -40°C to 105°C | 2k | $267.75 (ADIS16507-3BMLZ) |
| 2 | ADIS16507-2 | 6 | 500 | 2.7 | 0.15 | 0.0034 | 0.0085 | 0.25 | 0.14 | 40 g | 12.75µ | -40°C to 105°C | 2k | $267.75 (ADIS16507-2BMLZ) |
| 3 | ADIS16507-1 | 6 | 125 | 2.3 | 0.13 | 0.003 | 0.0085 | 0.25 | 0.14 | 40 g | 12.75µ | -40°C to 105°C | 2k | $267.75 (ADIS16507-1BMLZ) |
| 4 | ADIS16505-3 | 6 | 2000 | 8.1 | 0.29 | 0.0046 | 0.00849 | 25 | 0.14 | 8 g | 2.7µ | -40°C to 105°C | 2k | $267.75 (ADIS16505-3BMLZ) |
| 5 | ADIS16505-2 | 6 | 500 | 2.7 | 0.15 | 0.0034 | 0.00849 | 0.25 | 0.14 | 8 g | 2.7µ | -40°C to 105°C | 2k | $267.75 (ADIS16505-2BMLZ) |
| 6 | ADIS16505-1 | 6 | 125 | 2.3 | 0.13 | 0.003 | 0.0085 | 0.25 | 0.14 | 8 g | 2.7µ | -40°C to 105°C | 2k | $267.75 (ADIS16505-1BMLZ) |
| 7 | ADIS16500 | 6 | 2000 | 8.1 | 0.29 | 0.0061 | 0.0085 | 0.25 | 0.14 | 40 g | 12.7µ | -10°C to +75°C | 2k | $119.00 (ADIS16500AMLZ) |
| 8 | ADXC1501 | 4 | 300 | - | - | - | 0.03 | 1.7 | 3 | 12 g | - | -40°C to 105°C | 6k | - |
| 9 | ADIS16497-3 | 6 | 2000 | 3.3 | 0.18 | 0.0042 | 0.006 | 0.05 | 0.07 | 40 g | 13µ | -40 to 85°C | 4.25k | $1,719.00 (ADIS16497-3BMLZ) |
| 10 | ADIS16497-2 | 6 | 450 | 1.6 | 0.1 | 0.0022 | 0.006 | 0.05 | 0.07 | 40 g | 13µ | -40 to 85°C | 4.25k | $1,719.00 (ADIS16497-2BMLZ) |
| 11 | ADIS16497-1 | 6 | 125 | 0.8 | 0.09 | 0.002 | 0.006 | 0.05 | 0.07 | 40 g | 13µ | -40 to 85°C | 4.25k | $1,719.00 (ADIS16497-1BMLZ) |
| 12 | ADIS16495-3 | 6 | 2000 | 3.3 | 0.18 | 0.0042 | 0.006 | 0.05 | 0.07 | 8 g | 3.2µ | -40 to 85°C | 4.25k | $1,719.00 (ADIS16495-3BMLZ) |
| 13 | ADIS16495-2 | 6 | 450 | 1.6 | 0.1 | 0.0022 | 0.006 | 0.05 | 0.07 | 8 g | 3.2µ | -40 to 85°C | 4.25k | $1,719.00 (ADIS16495-2BMLZ) |
| 14 | ADIS16495-1 | 6 | 125 | 0.8 | 0.09 | 0.002 | 0.006 | 0.05 | 0.07 | 8 g | 3.2µ | -40 to 85°C | 4.25k | $1,719.00 (ADIS16495-1BMLZ) |
| 15 | ADIS16477-3 | 6 | 2000 | 7 | 0.3 | 0.008 | 0.01 | 0.1 | 0.7 | 40 g | 13µ | -40 to 85°C | 2k | $334.00 (ADIS16477-3BMLZ) |
| 16 | ADIS16477-2 | 6 | 500 | 2.5 | 0.15 | 0.003 | 0.01 | 0.1 | 0.7 | 40 g | 13µ | -40 to 85°C | 2k | $334.00 (ADIS16477-2BMLZ) |
| 17 | ADIS16477-1 | 6 | 125 | 2 | 0.15 | 0.003 | 0.01 | 0.1 | 0.7 | 40 g | 13µ | -40 to 85°C | 2k | $334.00 (ADIS16477-1BMLZ) |
| 18 | ADIS16475-3 | 6 | 2000 | 7 | 0.3 | 0.008 | 0.01 | 0.1 | 0.7 | 8 g | 3.6µ | -40 to 85°C | 2k | $334.00 (ADIS16475-3BMLZ) |
| 19 | ADIS16475-2 | 6 | 500 | 2.5 | 0.15 | 0.003 | 0.01 | 0.1 | 0.7 | 8 g | 3.6µ | -40 to 85°C | 2k | $334.00 (ADIS16475-2BMLZ) |
| 20 | ADIS16475-1 | 6 | 125 | 2 | 0.15 | 0.003 | 0.01 | 0.1 | 0.7 | 8 g | 3.6µ | -40 to 85°C | 2k | $334.00 (ADIS16475-1BMLZ) |
| 21 | ADIS16470 | 6 | 2000 | 8 | 0.34 | 0.008 | 0.015 | 0.1 | - | 40 g | 13µ | -10C to +70C | 2k | $135.00 (ADIS16470AMLZ) |
| 22 | ADIS16467-3 | 6 | 2000 | 6 | 0.3 | 0.008 | 0.009 | 0.05 | 0.7 | 40 g | 13µ | -40 to 85°C | 2k | $385.00 (ADIS16467-3BMLZ) |
| 23 | ADIS16467-2 | 6 | 500 | 2.5 | 0.15 | 0.003 | 0.009 | 0.05 | 0.7 | 40 g | 13µ | -40 to 85°C | 2k | $385.00 (ADIS16467-2BMLZ) |
| 24 | ADIS16467-1 | 6 | 125 | 2 | 0.15 | 0.003 | 0.009 | 0.05 | 0.7 | 40 g | 13µ | -40 to 85°C | 2k | $385.00 (ADIS16467-1BMLZ) |
| 25 | ADIS16465-3 | 6 | 2000 | 6 | 0.3 | 0.008 | 0.009 | 0.05 | 0.4 | 8 g | 3.6µ | -40 to 85°C | 2k | $385.00 (ADIS16465-3BMLZ) |
| 26 | ADIS16465-2 | 6 | 500 | 2.5 | 0.15 | 0.003 | 0.009 | 0.05 | 0.4 | 8 g | 3.6µ | -40 to 85°C | 2k | $385.00 (ADIS16465-2BMLZ) |
| 27 | ADIS16465-1 | 6 | 125 | 2 | 0.15 | 0.003 | 0.009 | 0.05 | 0.4 | 8 g | 3.6µ | -40 to 85°C | 2k | $385.00 (ADIS16465-1BMLZ) |
| 28 | ADIS16489 | 7 | 450 | 5.3 | 0.25 | 0.0068 | 0.009 | 0.05 | 0.2 | 18 g | 70µ | -40 to 85°C | 2.46k | $1,734.00 (ADIS16489BMLZ-P) |
| 29 | ADIS16490 | 6 | 100 | 1.8 | - | 0.002 | 0.005 | 0.05 | 0.05 | 8 g | 3.6µ | -40 to 85°C | 4.25k | $1,645.00 (ADIS16490BMLZ) |
| 30 | ADXC1500 | 4 | 300 | - | - | - | 0.03 | 1.7 | 3 | 12 g | - | -40°C to 105°C | 6k | - |
| 31 | ADIS16460 | 6 | 100 | 8 | 0.12 | 0.004 | 0.01 | 0.05 | 0.5 | 5 g | 0.2m | 0 to 70°C | 2.048k | $159.00 (ADIS16460AMLZ) |
| 32 | ADIS16488A | 10 | 450 | 5.1 | 0.26 | 0.0059 | 0.009 | 0.05 | 0.2 | 18 g | 70µ | -40 to 85°C | 2.46k | $1,190.00 (ADIS16488BMLZ) |
| 33 | ADIS16445 | 6 | 250 | 12 | 0.56 | 0.011 | 0.015 | 0.05 | 0.5 | 5 g | 75µ | -40°C to 70°C | 819.2 | $325.00 (ADIS16445BMLZ) |
| 34 | ADIS16448 | 10 | 250 | 14.5 | 0.66 | 0.0135 | 0.015 | 0.05 | 0.5 | 18 g | 250µ | -40 to 85°C | 819.2 | $405.00 (ADIS16448BMLZ) |
| 35 | ADIS16485 | 6 | 450 | 6.25 | 0.3 | 0.0066 | 0.009 | 0.05 | 0.2 | 5 g | 32µ | -40°C to 70°C | 2.46k | $1,095.00 (ADIS16485BMLZ) |
| 36 | ADIS16480 | 10 | 450 | 6.25 | 0.3 | 0.0066 | 0.009 | 0.05 | 0.2 | 18 g | 100µ | -40°C to 70°C | 2.46k | $1,545.00 (ADIS16480BMLZ) |
| 37 | ADIS16334 | 6 | 300 | 25 | 2 | 0.044 | 0.05 | 0.05 | 3 | 5 g | 100µ | -40 to 85°C | 819.2 | $336.00 (ADIS16334BMLZ) |
| 38 | ADIS16375 | 6 | 300 | 12 | 1 | 0.2 | 0.013 | 0.05 | 1 | 18 g | 100µ | -40 to 85°C | 2.46k | $649.00 (ADIS16375BMLZ) |
| 39 | ADIS16362 | 6 | 300 | 25 | 2 | 0.044 | 0.05 | 0.05 | 3 | 1.7 g | 41µ | -20 to 70°C | 819.2 | $346.08 (ADIS16362BMLZ) |
| 40 | ADIS16365 | 6 | 300 | 25 | 2 | 0.044 | 0.05 | 0.05 | 3 | 18 g | 200µ | -40 to 85°C | 819.2 | $386.25 (ADIS16365BMLZ) |
| 41 | ADIS16364 | 6 | 300 | 25 | 2 | 0.044 | 0.05 | 0.05 | 3 | 5 g | 100µ | -20 to 70°C | 819.2 | $346.08 (ADIS16364BMLZ) |
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