慣性計測ユニット（IMU）
アナログ・デバイセズの慣性計測ユニット（IMU）センサーは、高精度のジャイロセンサー、加速度センサー、磁気センサー、圧力センサーを複数軸で組み合わせたものが基本になっています。
これらのプラグ・アンド・プレイ型高集積ソリューションはすべて工場で校正済みで、補正機能とセンサー処理機能が組み込まれており、シンプルでプログラム可能なインターフェースも備えています。
iSensor MEMS IMUは、非常に複雑なアプリケーションや常に変化するような条件下においても、複数の自由度（DoF）を持つ対象を高い信頼性で検出して処理します。
これらのプラグ・アンド・プレイ型高集積ソリューションはすべて工場で校正済みで、補正機能とセンサー処理機能が組み込まれており、シンプルでプログラム可能なインターフェースも備えています。
iSensor MEMS IMUは、非常に複雑なアプリケーションや常に変化するような条件下においても、複数の自由度（DoF）を持つ対象を高い信頼性で検出して処理します。
製品セレクション・テーブル
技術記事
- Enabling Next-Generation Avionics Systems
- The Battle Between MEMS and FOGs for Precision Guidance
- Gyro Mechanical Performance: The Most Important Parameter
- 動くモノのインターネット（IoMT、INTERNET OF MOVING THINGS）を推進する高性能慣性センサー
- ファースト・レスポンダ用高精度測位・追尾 システムへのセンサー・フュージョンの応用
- High Performance Inertial Sensing Solutions Enable Autonomous Machine Applications
- MEMS ジャイロ・センサーのクリティカルなノイズ源の予期と管理
- Mechanical Design for Microphonic-Sensitive Electronics
- 高精度加速度センサーの特性
- MS-2393: 医療の革新をもたらすMEMS PDF
- INS Faceoff: MEMS vs FOGs, InsideGNSS, July/Aug 2012
- MS-2151: Precision MEMS Sensors Enable New Navigation Applications PDF
- MS-2162: Inertial MEMS, from Life-Enhancing to Life-Saving PDF
- MS-2163: Improving Industrial Control with Integrated MEMS Inertial Sensors PDF
- MEMS Sensors: When GPS Is Not Enough
- Inertial Sensors Go Hollywood PDF
Analog Dialogue
ウェブキャスト
アプリケーション・ノート
- AN-1295: ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485、ADIS16488 の 機械的設計のヒント (Rev. 0) PDF
- AN-1146: ADIS16334 Mounting/Mechanical Design Guidelines and Examples (Rev. B) PDF
- AN-688: Phase and Frequency Response of iMEMS® Accelerometers and Gyros (Rev. 0) PDF
- AN-1305: ADIS16445/ADIS16448 機械的設計のガイドラインと例 (Rev. 0) PDF
- AN-1157: Tuning the Extended Kalman Filter in the ADIS16480 (Rev. B) PDF
- AN-1045: iSensor® IMU の実装 (Rev. 0) PDF
- AN-1041: iSensor® IMUクイック・スタート・ガイドおよびバイアス最適化のヒント (Rev. 0) PDF
- AN-918: Motionless Bandwidth Test for MEMS Sensors (Rev. B) PDF
製品ハイライト
ユーザ・ガイド
セレクション・ガイド
採用事例
慣性計測ユニット（IMU）
| SortOrder | Part# | Degrees of Freedom (°) | Gyro Input Range +/- (min) (°/s) | Gyro In-Run Bias Stability (typ) (°/hr) | Gyro Angular Random Walk (typ) (°/rthr) | Gyro Noise Density (typ) ((°/s)/rtHz) | Gyro Linear G (typ) ((°/s)/g) | Gyro Axis to Axis Alignment (typ) (°) | Gyro Bias Repeatability (typ) (°/s) | Accel. Range | Accel. In-Run Bias Stability (typ) (g) | Calibrated Temp Range | Output Sample Rate (max) (SPS) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ADIS16497-3 | 6 | 2000 | 3.3 | 0.18 | 0.0042 | 0.006 | 0.05 | 0.07 | 40 g | 13µ | -40 to 85°C | 4.25k |
| 2 | ADIS16497-2 | 6 | 450 | 1.6 | 0.1 | 0.0022 | 0.006 | 0.05 | 0.07 | 40 g | 13µ | -40 to 85°C | 4.25k |
| 3 | ADIS16497-1 | 6 | 125 | 0.8 | 0.09 | 0.002 | 0.006 | 0.05 | 0.07 | 40 g | 13µ | -40 to 85°C | 4.25k |
| 4 | ADIS16495-3 | 6 | 2000 | 3.3 | 0.18 | 0.0042 | 0.006 | 0.05 | 0.07 | 8g | 3.2µ | -40 to 85°C | 4.25k |
| 5 | ADIS16495-2 | 6 | 450 | 1.6 | 0.1 | 0.0022 | 0.006 | 0.05 | 0.07 | 8g | 3.2µ | -40 to 85°C | 4.25k |
| 6 | ADIS16495-1 | 6 | 125 | 0.8 | 0.09 | 0.002 | 0.006 | 0.05 | 0.07 | 8g | 3.2µ | -40 to 85°C | 4.25k |
| 7 | ADIS16477-3 | 6 | 2000 | 7 | 0.3 | 0.008 | 0.01 | 0.1 | 0.7 | 40 g | 13µ | -40 to 85°C | 2k |
| 8 | ADIS16477-2 | 6 | 500 | 2.5 | 0.15 | 0.003 | 0.01 | 0.1 | 0.7 | 40 g | 13µ | -40 to 85°C | 2k |
| 9 | ADIS16477-1 | 6 | 125 | 2 | 0.15 | 0.003 | 0.01 | 0.1 | 0.7 | 40 g | 13µ | -40 to 85°C | 2k |
| 10 | ADIS16475-3 | 6 | 2000 | 7 | 0.3 | 0.008 | 0.01 | 0.1 | 0.7 | 8g | 3.6µ | -40 to 85°C | 2k |
| 11 | ADIS16475-2 | 6 | 500 | 2.5 | 0.15 | 0.003 | 0.01 | 0.1 | 0.7 | 8g | 3.6µ | -40 to 85°C | 2k |
| 12 | ADIS16475-1 | 6 | 125 | 2 | 0.15 | 0.003 | 0.01 | 0.1 | 0.7 | 8g | 3.6µ | -40 to 85°C | 2k |
| 13 | ADIS16470 | 6 | 2000 | 8 | 0.34 | 0.008 | 0.015 | 0.1 | - | 40 g | 13µ | -10C to +70C | 2k |
| 14 | ADIS16467-3 | 6 | 2000 | 6 | 0.3 | 0.008 | 0.009 | 0.05 | 0.7 | 40 g | 13µ | -40 to 85°C | 2k |
| 15 | ADIS16467-2 | 6 | 500 | 2.5 | 0.15 | 0.003 | 0.009 | 0.05 | 0.7 | 40 g | 13µ | -40 to 85°C | 2k |
| 16 | ADIS16467-1 | 6 | 125 | 2 | 0.15 | 0.003 | 0.009 | 0.05 | 0.7 | 40 g | 13µ | -40 to 85°C | 2k |
| 17 | ADIS16465-3 | 6 | 2000 | 6 | 0.3 | 0.008 | 0.009 | 0.05 | 0.7 | 8g | 3.6µ | -40 to 85°C | 2k |
| 18 | ADIS16465-2 | 6 | 500 | 2.5 | 0.15 | 0.003 | 0.009 | 0.05 | 0.7 | 8g | 3.6µ | -40 to 85°C | 2k |
| 19 | ADIS16465-1 | 6 | 125 | 2 | 0.15 | 0.003 | 0.009 | 0.05 | 0.7 | 8g | 3.6µ | -40 to 85°C | 2k |
| 20 | ADXC1501 | 4 | 300 | - | - | - | 0.03 | 1.7 | 3 | 12 g | - | -40°C to 105°C | 6k |
| 21 | ADIS16489 | 7 | 450 | 5.3 | 0.25 | 0.0068 | 0.009 | 0.05 | 0.2 | 18 g | 70µ | -40 to 85°C | 2.46k |
| 22 | ADIS16490 | 6 | 100 | 1.8 | - | 0.002 | 0.005 | 0.05 | 0.05 | 8g | 3.6µ | -40 to 85°C | 4.25k |
| 23 | ADXC1500 | 4 | 300 | - | - | - | 0.03 | 1.7 | 3 | 12 g | - | -40°C to 105°C | 6k |
| 24 | ADIS16460 | 6 | 100 | 8 | 0.12 | 0.004 | 0.01 | 0.05 | 0.5 | 5 g | 0.2m | 0 to 70°C | 2.048k |
| 25 | ADIS16488A | 10 | 450 | 5.1 | 0.26 | 0.0059 | 0.009 | 0.05 | 0.2 | 18 g | 70µ | -40 to 85°C | 2.46k |
| 26 | ADIS16445 | 6 | 250 | 12 | 0.56 | 0.011 | 0.015 | 0.05 | 0.5 | 5 g | 75µ | -40°C to 70°C | 819.2 |
| 27 | ADIS16448 | 10 | 250 | 14.5 | 0.66 | 0.0135 | 0.015 | 0.05 | 0.5 | 18 g | 250µ | -40 to 85°C | 819.2 |
| 28 | ADIS16485 | 6 | 450 | 6.25 | 0.3 | 0.0066 | 0.009 | 0.05 | 0.2 | 5 g | 32µ | -40°C to 70°C | 2.46k |
| 29 | ADIS16480 | 10 | 450 | 6.25 | 0.3 | 0.0066 | 0.009 | 0.05 | 0.2 | 18 g | 100µ | -40°C to 70°C | 2.46k |
| 30 | ADIS16334 | 6 | 300 | 25 | 2 | 0.044 | 0.05 | 0.05 | 3 | 5 g | 100µ | -40 to 85°C | 819.2 |
| 31 | ADIS16375 | 6 | 300 | 12 | 1 | 0.2 | 0.013 | 0.05 | 1 | 18 g | 100µ | -40 to 85°C | 2.46k |
| 32 | ADIS16362 | 6 | 300 | 25 | 2 | 0.044 | 0.05 | 0.05 | 3 | 1.7 g | 41µ | -20 to 70°C | 819.2 |
| 33 | ADIS16405 | 9 | 300 | 25 | 2 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 3 | 18 g | 200µ | -40 to 85°C | 819.2 |
| 34 | ADIS16365 | 6 | 300 | 25 | 2 | 0.044 | 0.05 | 0.05 | 3 | 18 g | 200µ | -40 to 85°C | 819.2 |
| 35 | ADIS16364 | 6 | 300 | 25 | 2 | 0.044 | 0.05 | 0.05 | 3 | 5 g | 100µ | -20 to 70°C | 819.2 |
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