ADIS16545
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ADIS16545

自律グレード、6自由度の慣性センサー

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よく聞かれる質問(FAQ)

製品モデル 3
1Ku当たりの価格 最低価格:$3042.07
特長
  • 3軸、デジタル・ジャイロ・センサー
    • ±125°/sec、±450°/sec、±2000°/secの3つのダイナミック・レンジから選択可能
    • 軸間ミスアライメント誤差(1σ):±0.15°
    • 軸/パッケージ間ミスアライメント誤差(1σ):±0.15°
    • 動作中のバイアス安定度:0.5°/hr(1σ、ADIS16545-1BMLZ、ADIS16547-1BMLZ)
    • 角度ランダムウォーク:0.07°/√hr(1σ、ADIS16545-1BMLZ、ADIS16547-1BMLZ)
    • バイアス再現性:63°/hr
  • 3軸加速度センサー:±8g、±40g
    • 動作中のバイアス安定度:2.8μg(ADIS16545)
    • 動作中のバイアス安定度:13μg(ADIS16547)
  • 3軸、角度変化および速度変化の出力
  • 感度、バイアス、軸アライメントを工場出荷時にキャリブレーション済み
    • キャリブレーション温度範囲:−40°C ≤ TC ≤ +85°C
  • SPI対応のデータ・インターフェイス
  • 動作と制御を設定可能
    • 自動と手動のバイアス補正制御
    • 構成可能なFIR(有限インパルス応答)フィルタ:120タップ
    • デジタル入出力:データ・レディ、外部クロック
    • サンプリング・クロック・オプション:内部または外部(直接同期またはスケーリング同期を含む)
    • 慣性センサーの連続モニタリング
    • 慣性センサーのオンデマンド・セルフ・テスト
  • 単電源動作:3.0V~3.6V
  • 1200gの機械的衝撃耐性
  • 動作温度範囲:−40°C~+105°C
製品概要
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ADIS16545/ADIS16547は、3軸ジャイロ・センサーと3軸加速度センサーを備えたフル機能の慣性システムです。ADIS16545/ADIS16547内の各慣性センサーにシグナル・コンディショニングを組み合わせることで、動的性能が最適化されています。工場出荷時のキャリブレーションで、各センサーの感度、バイアス、アライメントの特性が評価されています。その結果、各センサーは独自の動的補償式を使用して、高精度のセンサー計測を行うことができます。

ADIS16545/ADIS16547は、高精度の多軸慣性センシングを産業用システムに組み込むためのシンプルで費用対効果に優れたソリューションを提供します。とりわけディスクリート部品を使用した設計と比較して、複雑さや費用面でメリットがあります。必要なモーション・テストとキャリブレーションはすべて工場での製造工程に組み込まれているため、システムを統合する時間を大幅に短縮できます。厳密な直交アライメントと高精度のアライメント機能により、ナビゲーション・システムの慣性フレーム・アライメントが簡単になります。シリアル・ペリフェラル・インターフェイス(SPI)やレジスタ構造により、データ収集や設定制御とのインターフェイスも容易です。

ADIS16545/ADIS16547のフットプリントとコネクタ・システムにより、ADIS16488A、ADIS16495、ADIS16497から容易にアップグレードできるようになっています。ただし、内部オシレータを使用する場合、ADIS16495とADIS16545/ADIS16547のサンプル・レートには若干の違いがあることに注意してください。同様に、ADIS16497とADIS16545/ADIS16547の間にも、サンプル・レートにわずかな違いがあります。ネイティブ・サンプル・レートの詳細については、仕様のセクションを参照してください。ADIS16545/ADIS16547は約47mm × 44mm × 14mmのアルミニウム・パッケージに収容されており、標準コネクタ・インターフェイスを備えています。

アプリケーション

  • 高精度計測器、安定化
  • ガイダンス、ナビゲーション、制御
  • アビオニクス、無人車両
  • 高精度自律マシン、ロボティクス

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利用上の注意

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アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ・デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。


本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」(リビジョン0)で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」(Rev.G)と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

ドキュメント

ドキュメント

アナログ・デバイセズは、最高レベルの品質と信頼性を満たす製品を供給することを常に最重要視しています。これを実現するため、製品、プロセス設計、更には製造プロセスに対しあらゆる観点から品質と信頼性のチェックを行っています。アナログ・デバイセズでは出荷製品に対する「ゼロ・ディフェクト」を常に目指しています。詳細については、アナログ・デバイセズの品質および信頼性プログラム、認証のページを参照してください。
製品モデル ピン/パッケージ図 資料 CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル
ADIS16545-1BMLZ
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ADIS16545-2BMLZ
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ADIS16545-3BMLZ
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ソフトウェアおよび製品のエコシステム

ソフトウェアおよび製品のエコシステム

 
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評価用キット

評価用キット 2

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor®評価用システム

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor®評価用システム

ADI FX3 iSensor®評価用システム

機能と利点

  • データ損失のないフル・サンプル・レートでのIMUのリアルタイム・サンプリングを確保
  • 外部電源不要(USBポートから給電可能)
  • 完全にオープンソースのAPI、ファームウェア、および評価用GUI
  • 回路図が利用可能
  • MATLAB、Python、LabViewに接続するためのラッパ・ライブラリを含むAPI

製品の詳細

EVAL-ADIS-FX3は、iSensor評価ポートフォリオに加わった最新の製品で、ラボ環境や特性評価環境で信頼性の高い慣性データを取得するための使いやすいソリューションを提供するため、全くゼロの状態から設計されました。EVAL-ADIS-FX3は、外付けの試験装置に接続し、外部トリガに反応しながら、最大スループットで慣性センサー・データを取得できる機能を備えています。

また、新設計のハードウェア・プラットフォームの立ち上げに加え、信頼性の高いセンサー・データを取得するためのカスタム・アプリケーションをユーザが迅速に構築できる堅牢なAPIも開発しました。このAPIには、設計者があらゆる.NET互換環境で、センサーの性能に関する特性評価を行うための多くの便利な機能を組み込んでいます。

アプリケーション

  • 慣性センシング
  • ロボット
  • 自動運転
  • プラットフォームの安定化
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ADIS16IMU1/PCBZ

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x、および ADIS1649x 向けブレークアウト・ボード

zoom

ADIS16IMU1/PCBZ

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x、および ADIS1649x 向けブレークアウト・ボード

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x、および ADIS1649x 向けブレークアウト・ボード

機能と利点

  • 多くの ADIS16xxx デバイスから既存の組み込みプロセッサ・システムへのプロトタイプ接続を容易にします。
  • 一部の ADIS16xxx デバイスを EVAL-ADIS2 評価用システムに接続するために必要です。
  • DUT の接続を容易にする、M2 x 0.4 ネジとハードウェアのキットが付属しています。

製品の詳細

ADIS16IMU1/PCBZ は、多くの ADIS16xxx IMU およびジャイロ・センサー製品向けのブレークアウト・ボードです。複数の M2 x 0.4 mm タップ・ネジ穴が設けられており、いくつか異なるパッケージ・スタイルによる直接取り付けに対応しています。また、2 列の 16 ピン 2 mm 接続インターフェースによって、最大 12 インチの 1 mm リボン・ケーブルを使用したリモート・プロセッサ・ボードとの容易な接続を可能にしています。

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