ADIS16486
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ADIS16486

6種類の自由度を持つ慣性センサー

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よく聞かれる質問(FAQ)

製品モデル 1
1Ku当たりの価格
価格は未定
特長
  • 3軸デジタル・ジャイロ・センサーのダイナミック・レンジ:±450°/sec(最小値)
    • 軸間ミスアライメント誤差:±0.018°(代表値)
    • 動作中のバイアス安定度:5.3°/hr(代表値)
    • 角度ランダム・ウォーク:0.25°/√hr(代表値)
    • 非直線性:0.01%FS
  • 3軸デジタル加速度センサーのダイナミック・レンジ:±18g(最小値)
  • 3軸、角度変化および速度変化の出力
  • 工場出荷時キャリブレーション済みの感度、バイアス、軸アライメント
    • キャリブレーション温度範囲:−40°C~ +85°C
  • SPI互換
  • 単電源動作(VDD):3.0V~3.6V
  • 2000gの機械的衝撃耐性
  • プログラマブルな動作と制御
    • 自動と手動のバイアス補正制御
    • 4個のFIRフィルタ・バンク、設定可能な120個のタップ
    • デジタル入出力:データ・レディ・アラーム・インジケータ、外部クロック
    • 状態監視用アラーム
    • パワー・マネージメント用のパワーダウン/スリープ・モード
    • オプションの外部同期入力クロック:2.4kHz(最大)
    • 慣性センサーの連続セルフ・テスト
    • 慣性センサーのオン・デマンド・セルフ・テスト
    • CRCベースの連続メモリ・テスト
  • 動作温度範囲:−40°C~ +105°C
製品概要
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ADIS16486は、3軸ジャイロ・センサーと3軸加速度センサーを備えたフル機能の慣性システムです。ADIS16486内の各慣性センサーは、業界最先端の iMEMS®技術と、動的性能を最適化するシグナル・コンディショニングを組み合わせています。工場出荷時のキャリブレーションで、各センサーの感度、バイアス、アライメント、直線加速度(ジャイロ・センサー・バイアス)の特性が評価されています。その結果、各センサーは個別の動的補正式を備え、高精度なセンサー計測を行うことができます。

ADIS16486は、特にディスクリート部品を使った設計に伴う複雑さや投資と比較した場合、工業用システムに高精度な多軸慣性センシングを組み込むための簡単で費用対効果の優れた解決法を提供します。すなわち、必要なモーション・テストとキャリブレーションがすべて工場での製造工程に組み込まれているため、システムを統合する時間を短縮できます。厳密な直交アライメントにより、ナビゲーション・システムの慣性フレーム・アライメントが簡単になります。シリアル・ペリフェラル・インターフェース(SPI)やレジスタ構造により、データ収集や設定制御とのインターフェースも容易です。内部回路はすべてパリレン・コーティングされており、湿気に対する保護バリアを構成しています。

ADIS16486は、AADIS16480、ADIS16485、ADIS16487、ADIS16488Aと同じフットプリントとコネクタ・システムを採用しているため、アップグレード処理が大幅に簡素化されています。ADIS16486は約47mm × 44mm × 14mmのモジュールにパッケージされており、24ピン標準コネクタ・インターフェースを備えています。

アプリケーション

  • 姿勢計測システム
  • プラットフォームの安定化と制御
  • 無人車両のナビゲーション
  • ロボットおよび計測器

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アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ・デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。


本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」(リビジョン0)で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」(Rev.G)と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

ドキュメント

ドキュメント

アナログ・デバイセズは、最高レベルの品質と信頼性を満たす製品を供給することを常に最重要視しています。これを実現するため、製品、プロセス設計、更には製造プロセスに対しあらゆる観点から品質と信頼性のチェックを行っています。アナログ・デバイセズでは出荷製品に対する「ゼロ・ディフェクト」を常に目指しています。詳細については、アナログ・デバイセズの品質および信頼性プログラム、認証のページを参照してください。
製品モデル ピン/パッケージ図 資料 CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル
ADIS16486BMLZ-P
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製品モデル

製品ライフサイクル

PCN

1 23, 2023

- 22_0168

Addition of Integrated Microelectronics Inc. Philippines(IMI) ADIS16486

8 19, 2021

- 21_0101

ADIS1648X IMU Package Dimension Tolerance Change

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製品ライフサイクル

PCN

1 23, 2023

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Addition of Integrated Microelectronics Inc. Philippines(IMI) ADIS16486

8 19, 2021

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ADIS1648X IMU Package Dimension Tolerance Change

評価用キット

評価用キット 3

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU-Raspberry Piアダプタ・ボード

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU-Raspberry Piアダプタ・ボード

IMU-Raspberry Piアダプタ・ボード

機能と利点

  • Raspberry PiプラットフォームのIMUのソフトウェアとアプリケーションのプロトタイプを簡素化
    • ソフトウェア開発向けの直接取り付け
    • アプリケーションのテストと検証向けのリボン・ケーブル取り付け
  • ADIS16IMU1/PCBZとADIS16IMU4/PCBZ互換IMUデバイスに接続
  • 40ピンGPIOコネクタを介してRaspberry Pi 3B+および4に接続可能

製品の詳細

このアダプタ・ボードを使うと、アプリケーションやソフトウェア開発の際に、アナログ・デバイセズの慣性計測ユニット(IMU)デバイスをRaspberry Piプラットフォームに簡単にプラグ・アンド・プレイ接続できます。

このアダプタ・ボードにIMUを接続する方法は2つあります。

  1. 付属のネジと取付け位置を使って直接ボードを取り付ける。
  2. 別売りのADIS16IMU1/PCBZまたはADIS16IMU4/PCBZブレークアウト・ボードにIMUを取り付け、フレキシブル16ポジション・リボン・ケーブルを使ってEVAL-ADISIMU1-RPIZに接続する。

これにより、物理的にセンサーを移動できるため、ソフトウェア開発と現実世界でのアプリケーション検証の両方が容易になります。

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ADIS16IMU1/PCBZ

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x、および ADIS1649x 向けブレークアウト・ボード

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ADIS16IMU1/PCBZ

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x、および ADIS1649x 向けブレークアウト・ボード

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x、および ADIS1649x 向けブレークアウト・ボード

機能と利点

  • 多くの ADIS16xxx デバイスから既存の組み込みプロセッサ・システムへのプロトタイプ接続を容易にします。
  • 一部の ADIS16xxx デバイスを EVAL-ADIS2 評価用システムに接続するために必要です。
  • DUT の接続を容易にする、M2 x 0.4 ネジとハードウェアのキットが付属しています。

製品の詳細

ADIS16IMU1/PCBZ は、多くの ADIS16xxx IMU およびジャイロ・センサー製品向けのブレークアウト・ボードです。複数の M2 x 0.4 mm タップ・ネジ穴が設けられており、いくつか異なるパッケージ・スタイルによる直接取り付けに対応しています。また、2 列の 16 ピン 2 mm 接続インターフェースによって、最大 12 インチの 1 mm リボン・ケーブルを使用したリモート・プロセッサ・ボードとの容易な接続を可能にしています。

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor®評価用システム

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor®評価用システム

ADI FX3 iSensor®評価用システム

機能と利点

  • データ損失のないフル・サンプル・レートでのIMUのリアルタイム・サンプリングを確保
  • 外部電源不要(USBポートから給電可能)
  • 完全にオープンソースのAPI、ファームウェア、および評価用GUI
  • 回路図が利用可能
  • MATLAB、Python、LabViewに接続するためのラッパ・ライブラリを含むAPI

製品の詳細

EVAL-ADIS-FX3は、iSensor評価ポートフォリオに加わった最新の製品で、ラボ環境や特性評価環境で信頼性の高い慣性データを取得するための使いやすいソリューションを提供するため、全くゼロの状態から設計されました。EVAL-ADIS-FX3は、外付けの試験装置に接続し、外部トリガに反応しながら、最大スループットで慣性センサー・データを取得できる機能を備えています。

また、新設計のハードウェア・プラットフォームの立ち上げに加え、信頼性の高いセンサー・データを取得するためのカスタム・アプリケーションをユーザが迅速に構築できる堅牢なAPIも開発しました。このAPIには、設計者があらゆる.NET互換環境で、センサーの性能に関する特性評価を行うための多くの便利な機能を組み込んでいます。

アプリケーション

  • 慣性センシング
  • ロボット
  • 自動運転
  • プラットフォームの安定化

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