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ADIS16486: 6 種類の自由度を持つ慣性センサー データシート (Rev. 0)2/1/2021PDF1 M
製品概要
機能と利点
- 3軸デジタル・ジャイロ・センサーのダイナミック・レンジ：±450°/sec（最小値）
- 軸間ミスアライメント誤差：±0.018°（代表値）
- 動作中のバイアス安定度：5.3°/hr（代表値）
- 角度ランダム・ウォーク：0.25°/√hr（代表値）
- 非直線性：0.01%FS
- 3軸デジタル加速度センサーのダイナミック・レンジ：±18g（最小値）
- 3軸、角度変化および速度変化の出力
- 工場出荷時キャリブレーション済みの感度、バイアス、軸アライメント
- キャリブレーション温度範囲：−40°C～ +85°C
- SPI互換
- 単電源動作（VDD）:3.0V～3.6V
- 2000gの機械的衝撃耐性
- プログラマブルな動作と制御
- 自動と手動のバイアス補正制御
- 4個のFIRフィルタ・バンク、設定可能な120個のタップ
- デジタル入出力：データ・レディ・アラーム・インジケータ、外部クロック
- 状態監視用アラーム
- パワー・マネージメント用のパワーダウン／スリープ・モード
- オプションの外部同期入力クロック：2.4kHz（最大）
- 慣性センサーの連続セルフ・テスト
- 慣性センサーのオン・デマンド・セルフ・テスト
- CRCベースの連続メモリ・テスト
- 動作温度範囲：−40°C～ +105°C
製品概要
ADIS16486は、3軸ジャイロ・センサーと3軸加速度センサーを備えたフル機能の慣性システムです。ADIS16486内の各慣性センサーは、業界最先端の iMEMS®技術と、動的性能を最適化するシグナル・コンディショニングを組み合わせています。工場出荷時のキャリブレーションで、各センサーの感度、バイアス、アライメント、直線加速度（ジャイロ・センサー・バイアス）の特性が評価されています。その結果、各センサーは個別の動的補正式を備え、高精度なセンサー計測を行うことができます。
ADIS16486は、特にディスクリート部品を使った設計に伴う複雑さや投資と比較した場合、工業用システムに高精度な多軸慣性センシングを組み込むための簡単で費用対効果の優れた解決法を提供します。すなわち、必要なモーション・テストとキャリブレーションがすべて工場での製造工程に組み込まれているため、システムを統合する時間を短縮できます。厳密な直交アライメントにより、ナビゲーション・システムの慣性フレーム・アライメントが簡単になります。シリアル・ペリフェラル・インターフェース（SPI）やレジスタ構造により、データ収集や設定制御とのインターフェースも容易です。内部回路はすべてパリレン・コーティングされており、湿気に対する保護バリアを構成しています。
ADIS16486は、AADIS16480、ADIS16485、ADIS16487、ADIS16488Aと同じフットプリントとコネクタ・システムを採用しているため、アップグレード処理が大幅に簡素化されています。ADIS16486は約47mm × 44mm × 14mmのモジュールにパッケージされており、24ピン標準コネクタ・インターフェースを備えています。
アプリケーション
- 姿勢計測システム
- プラットフォームの安定化と制御
- 無人車両のナビゲーション
- ロボットおよび計測器
製品ライフサイクル
新規設計にお薦めします
発売済みの製品です。データシートには、最終的な仕様と動作条件がすべて記載されています。新規の設計には、これらの製品の使用を推奨します。
評価キット (3)
参考資料
設計リソース
アナログ・デバイセズでは、最高レベルの品質と信頼性を備えた製品を提供することに最大の力を常に注いでいます。これを実現するため、製品およびプロセスの設計のあらゆる観点で品質と信頼性のチェックを行っています。そして、それは、製造工程においても同様です。アナログ・デバイセズは常に、出荷製品の「ゼロ・ディフェクト」を目指しています。詳細についてはアナログ・デバイセズの品質および信頼性プログラム/認定証をご覧ください。
| 製品番号 | 材料宣誓書（MD） | 信頼性データ | ピン/パッケージ図 | CADシンボル、フットプリント & 3Dモデル |
|---|---|---|---|---|
| ADIS16486BMLZ-P | 材料宣誓書（MD） | 信頼性データ | 4-Lead Module with Connector Interface (44mm x 42.6mm x 14mm w/EP) | |
| ウェハ・ファブリケーション・データ |
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価格は1個当たりの米ドルで、米国内における販売価格（FOB）で表示されておりますので、予算のためにのみご使用いただけます。 また、その価格は変更されることがあります。米国以外のお客様への価格は、輸送費、各国の税金、手数料、為替レートにより決定されます。価格・納期等の詳細情報については、弊社正規販売代理店または担当営業にお問い合わせください。なお、 評価用ボードおよび評価用キットの表示価格は1個構成としての価格です。