ADIS16576

新規設計に推奨

Precision MEMS IMU Module

データシート (Rev. 0) 製品セレクション・テーブル
製品モデル
2
1Ku当たりの価格
最低価格：$610.75
利用上の注意

アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ･デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。


本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」（リビジョン0）で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」（Rev.G）と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。
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製品の詳細

  • Triaxial digital angular rate (gyroscope) sensing
    • ±450°/sec and ±2000°/sec range options
    • 2.0°/hr in-run bias stability (±450°/sec range)
    • 0.2°/√hr angular random walk (±450°/sec range)
    • ±0.05° axis to axis misalignment error
  • Triaxial digital accelerometer sensing
    • ±14 g Full Scale Range
    • 13 μg in-run bias stability
  • Triaxial delta angle and delta velocity outputs
  • Factory-calibrated sensitivity, bias, and axial alignment
    • Calibration temperature range: −40°C to +85°C
  • SPI-compatible data communications
  • Programmable operation and control
    • Automatic and manual bias correction controls
    • Data ready indicator for synchronous data acquisition
    • External synchronization of data sampling/processing
    • On-demand self test of inertial sensors
    • On-demand self test of flash memory
    • Continuous real-time health monitoring of SRAM and sensors
    • FIFO, 512 samples, up to 4 kHz sample rate
  • Single-supply operation (VDD): 3.0 V to 3.6 V
  • 2000 g mechanical shock survivability
  • Operating temperature range: −40°C to +105°C
ADIS16576
Precision MEMS IMU Module
ADIS16575/ADIS16576/ADIS16577 Functional Block Diagram ADIS16575 ADIS16576 ADIS16577 Pin Configuration ADIS16576 Chip
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ドキュメント

データシート 1

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ソフトウェア・リソース

デバイス・ドライバ 4

評価用キット

eval board
schematic 1
schematic 2
schematic 3
EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor®評価用システム

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機能と利点

  • データ損失のないフル・サンプル・レートでのIMUのリアルタイム・サンプリングを確保
  • 外部電源不要（USBポートから給電可能）
  • 完全にオープンソースのAPI、ファームウェア、および評価用GUI
  • 回路図が利用可能
  • MATLAB、Python、LabViewに接続するためのラッパ・ライブラリを含むAPI

製品詳細

EVAL-ADIS-FX3は、iSensor評価ポートフォリオに加わった最新の製品で、ラボ環境や特性評価環境で信頼性の高い慣性データを取得するための使いやすいソリューションを提供するため、全くゼロの状態から設計されました。EVAL-ADIS-FX3は、外付けの試験装置に接続し、外部トリガに反応しながら、最大スループットで慣性センサー・データを取得できる機能を備えています。

また、新設計のハードウェア・プラットフォームの立ち上げに加え、信頼性の高いセンサー・データを取得するためのカスタム・アプリケーションをユーザが迅速に構築できる堅牢なAPIも開発しました。このAPIには、設計者があらゆる.NET互換環境で、センサーの性能に関する特性評価を行うための多くの便利な機能を組み込んでいます。

アプリケーション

  • 慣性センシング
  • ロボット
  • 自動運転
  • プラットフォームの安定化

eval board
schematic 4
schematic 5
schematic 6
EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU-Raspberry Piアダプタ・ボード

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機能と利点

  • Raspberry PiプラットフォームのIMUのソフトウェアとアプリケーションのプロトタイプを簡素化
    • ソフトウェア開発向けの直接取り付け
    • アプリケーションのテストと検証向けのリボン・ケーブル取り付け
  • ADIS16IMU1/PCBZとADIS16IMU4/PCBZ互換IMUデバイスに接続
  • 40ピンGPIOコネクタを介してRaspberry Pi 3B+および4に接続可能

製品詳細

このアダプタ・ボードを使うと、アプリケーションやソフトウェア開発の際に、アナログ・デバイセズの慣性計測ユニット（IMU）デバイスをRaspberry Piプラットフォームに簡単にプラグ・アンド・プレイ接続できます。

このアダプタ・ボードにIMUを接続する方法は2つあります。

  1. 付属のネジと取付け位置を使って直接ボードを取り付ける。
  2. 別売りのADIS16IMU1/PCBZまたはADIS16IMU4/PCBZブレークアウト・ボードにIMUを取り付け、フレキシブル16ポジション・リボン・ケーブルを使ってEVAL-ADISIMU1-RPIZに接続する。

これにより、物理的にセンサーを移動できるため、ソフトウェア開発と現実世界でのアプリケーション検証の両方が容易になります。
EVAL-ADIS-FX3
ADI FX3 iSensor®評価用システム
EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Top View EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Bottom View
EVAL-ADISIMU1-RPIZ
IMU-Raspberry Piアダプタ・ボード
EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board - Top View EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board - Bottom View

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