ADIS16501

新規設計に推奨

Precision, MEMS IMU

データシート (Rev. B) 製品セレクション・テーブル
利用上の注意

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なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」（リビジョン0）で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」（Rev.J）と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

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製品情報

  • Triaxial digital gyroscope, ±500°/sec
    • 2.7°/hr in-run bias stability
    • 0.15°/√hr angular random walk, x-axis and y-axis, 1 σ
    • ±0.25° axis to axis misalignment error
  • Triaxial digital accelerometer, ±14 g dynamic range
    • 12.7 μg in-run bias stability (x-axis and y-axis)
  • Triaxial delta angle and delta velocity outputs
  • Factory calibrated sensitivity, bias, and axial alignment
    • Calibration temperature range: −40°C to +85°C
  • SPI compatible data communications
  • Programmable operation and control
    • Automatic and manual bias correction controls
    • Data ready indicator for synchronous data acquisition
    • External sync modes: direct, scaled, and output
    • On demand self test of inertial sensors
  • Single-supply operation (VDD): 3.0 V to 3.6 V
  • 1500 g mechanical shock survivability
  • Operating temperature range: −40°C to +105°C

The ADIS16501 is a precision, miniature microelectromechanical system (MEMS) inertial measurement unit (IMU) that includes a triaxial gyroscope and a triaxial accelerometer. Each inertial sensor in the ADIS16501 combines with signal conditioning that optimizes dynamic performance. The factory calibration characterizes each sensor for sensitivity, bias, alignment, linear acceleration (gyroscope bias), and point of percussion (accelerometer location).

The ADIS16501 provides a simplified, cost-effective method for integrating accurate, multiaxis inertial sensing into industrial systems, especially when compared with the complexity and investment associated with discrete designs. All necessary motion testing and calibration are part of the production process at the factory, greatly reducing system integration time. Tight orthogonal alignment simplifies inertial frame alignment in navigation systems. The serial peripheral interface (SPI) and register structure provide a simple interface for data collection and configuration control.

The ADIS16501 is available in a 100-ball ball grid array (BGA) module (MODULE) that is approximately 15 mm × 15 mm × 5.72 mm.

APPLICATIONS

  • Navigation, stabilization, and instrumentation
  • Unmanned and autonomous vehicles
  • Smart agriculture and construction machinery
  • Factory/industrial automation, robotics
  • Virtual/augmented reality
  • Internet of Moving Things
ADIS16501
Precision, MEMS IMU
ADIS16501 Functional Block Diagram ADIS16501 Pin Configuration
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ソフトウェア・リソース

デバイス・ドライバ 4

評価用キット

eval board
schematic 1
schematic 2
EVAL-ADIS16501

ADIS16501-2/PCBZ MEMS IMUブレークアウト・ボード

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製品詳細

ADIS16501-2/PCBZブレークアウト・ボードは、ADIS16501慣性計測ユニット（IMU）と、シリアル・ペリフェラル・インターフェース（SPI）通信をサポートする既存の組み込みプロセッサ・プラットフォーム間のプロトタイプ接続を開発するための簡単な方法を提供します。ADIS16501-2/PCBZには、ADIS16501 IMUと、2mmリボン・ケーブルでシームレスに接続できるように設計された16ピン・ヘッダーがあらかじめ装備されています。通常、このボードは、長さ20cmまでのリボン・ケーブルを介した信頼性の高い通信をサポートします。ただし、特に重要な通信リンクを扱う場合は、最適な性能を得るため、このタイプの接続に完全に依存する前に信号の完全性を検証することを推奨します。
EVAL-ADIS16501
ADIS16501-2/PCBZ MEMS IMUブレークアウト・ボード
EVAL-ADIS16501 Board Photo Top View ADIS16500_PCBZTOP

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