TMC6460

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全高度集成的磁场定向控制无刷直流电机驱动器

36V/3A 智能 FOC BLDC 驱动器

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概述

  • 高度小型化的伺服驱动 SoC
    • 驱动 36V 无刷直流电机和直流电机
    • 支持高达 3ARMS 的连续电流能力
    • 支持最大 5AFS 电流检测能力
    • 环境温度 -40°C 至 125°C
    • 易于使用
  • 高性能运动控制
    • 基于硬件的场定向控制(FOC)
    • 高达 200kHz 的控制回路和 PWM 引擎
    • 嵌入式 8 点斜坡控制器
    • 灵活的反馈引擎(ABN、SinCos、数字/模拟霍尔、SPI 编码器)
  • 集成功率级和信号调理
    • 三个 36V 半桥 55mΩ/FET
    • 集成可扩展、无损电流检测
    • 精确的 CSA 和 ADC
    • 短路和过热保护
TMC6460
全高度集成的磁场定向控制无刷直流电机驱动器
TMC6460 Simplified Application Diagram TMC6460 Pin Configuration TMC6460 Chip Illustration
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线性稳压器 1
ADP122 量产 5.5 V输入、300 mA、低静态电流、CMOS线性调节器,提供固定输出电压
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评估套件

eval board
TMC6460-EVKIT

TMC6460 评估套件——一款用于无刷直流电机的全集成伺服驱动 IC

特性和优点

  • 高度小型化的伺服驱动 SoC
    • 驱动 36V 无刷直流电机和直流电机
    • 支持最大 3ARMS 和 5AFS 电流能力
  • 高性能运动控制
    • 基于硬件的 FOC
    • 高达 200kHz 的控制环路和 PWM 引擎
    • 嵌入式 8 点斜坡控制器
    • 灵活的反馈引擎(ABN、SinCos、数字/模拟霍尔、SPI 编码器)
  • 集成功率级和信号调理
    • 三路 36V 半桥,每个半桥采用 55mΩ 的功率 FET
    • 集成可扩展、无损电流检测
    • 精确的 CSA 和 ADC
    • 短路和过热保护

产品详情

TMC6460-EVKIT 包括 TMC6460-EVAL 板以及 Eselsbruecke 和 Landungsbruecke 接口板,可作为 ADI Trinamic™ TMCL 生态系统的一部分一起使用。

TMC6460  是首款完全集成的伺服驱动 IC,将磁场定向控制 (FOC) 控制器、功率级、电流检测以及反馈引擎全部集成在一个芯片中。高度集成的设计使其能够在极致小型化的前提下,实现了对 FOC 扭矩、速度和位置的控制。

TMC6460 中,FOC 算法和运动控制是在硬件中实现的,与软件控制的解决方案相比,这带来了出色的电机动态控制。

TMC6460 的高 PWM 频率能力使其能够高效驱动低电感和无芯精密电机。

TMC6460 具备高度灵活且易于使用的特性,非常适合用于需要精确定位和快速加速的应用场景。

TMC6460-EVAL 板可当作 ADI Trinamic 评估板系统的一部分使用,例如配合 TMCL-IDE 或 PyTrinamic Python 软件包一起使用。™

TMC6460-EVKIT
TMC6460 评估套件——一款用于无刷直流电机的全集成伺服驱动 IC
TMC6460-EVAL Evaluation Board Angle View TMC6460-EVAL Evaluation Board Top View TMC6460-EVAL Evaluation Board Bottom View

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