用户手册 Rev. 0
1 查看全部

概览

优势和特点

  • 高度小型化的伺服驱动 SoC
    • 驱动 36V 无刷直流电机和直流电机
    • 支持最大 3ARMS 和 5AFS 电流能力
  • 高性能运动控制
    • 基于硬件的 FOC
    • 高达 200kHz 的控制环路和 PWM 引擎
    • 嵌入式 8 点斜坡控制器
    • 灵活的反馈引擎（ABN、SinCos、数字/模拟霍尔、SPI 编码器）
  • 集成功率级和信号调理
    • 三路 36V 半桥，每个半桥采用 55mΩ 的功率 FET
    • 集成可扩展、无损电流检测
    • 精确的 CSA 和 ADC
    • 短路和过热保护

产品详情

TMC6460-EVKIT 包括 TMC6460-EVAL 板以及 Eselsbruecke 和 Landungsbruecke 接口板，可作为 ADI Trinamic™ TMCL 生态系统的一部分一起使用。

TMC6460  是首款完全集成的伺服驱动 IC，将磁场定向控制 (FOC) 控制器、功率级、电流检测以及反馈引擎全部集成在一个芯片中。高度集成的设计使其能够在极致小型化的前提下，实现了对 FOC 扭矩、速度和位置的控制。

TMC6460 中，FOC 算法和运动控制是在硬件中实现的，与软件控制的解决方案相比，这带来了出色的电机动态控制。

TMC6460 的高 PWM 频率能力使其能够高效驱动低电感和无芯精密电机。

TMC6460 具备高度灵活且易于使用的特性，非常适合用于需要精确定位和快速加速的应用场景。

TMC6460-EVAL 板可当作 ADI Trinamic 评估板系统的一部分使用，例如配合 TMCL-IDE 或 PyTrinamic Python 软件包一起使用。™

相关产品

文档

  • 查看全部 (2)
  • 用户手册 (1)
  • 评估设计文件 (1)
    • Document Type