TMC6100
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TMC6100

Low voltage BLDC motor driver 8 to 60V, for external N-channel MOSFETs up to 1.5A gate current

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よく聞かれる質問(FAQ)

製品モデル 2
1Ku当たりの価格
価格は未定
特長
  • 3-phase motors up to 100A coil current (external MOSFETs)
  • Voltage Range 8 to 60V DC
  • Gate Drive Programmable 0.5A / 1A / 1.5A
  • Full Protection and Diagnostics via SPI interface
  • Gate Off Drive with 1Ω (LS) / 1.3Ω (HS) safe hold off resistance
  • SPI & Stand-Alone operation
  • Optional BBM break-before-make logic for single line control
  • Charge Pump for 100% Duty Cycle operation
  • Programmable Short and Overload current threshold and retry
  • Programmable Control Interface with 3-line or 6-line drive
  • Full Protection & Diagnostics
  • Compact Size 7x7mm2 QFN package
  • Double Pin Distance for safe operation at high voltage
製品概要
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The TMC6100 is a high-power gate-driver for PMSM servo or BLDC motors. Using six external MOSFETs it controls motors from Watt to Kilowatt. Software controlled drive strength allows insystem EME optimization. Programmable safety features like short detection and overtemperature thresholds together with an SPI interface for diagnostics allow robust and reliable designs. With the TMC6100, a minimum number of external components is required to build a rugged drive with full protection and diagnostics.

APPLICATIONS:

  • PMSM FOC drives and BLDC motors
  • Industrial Drives
  • Factory Automation
  • Lab Automation
  • Robotics
  • CNC machines
  • Textile Machines
  • Pumps
  • Surveillance Cameras
  • Home Automation
  • Printers

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製品モデル 2
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利用上の注意

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アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ・デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。


本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」(リビジョン0)で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」(Rev.G)と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

ドキュメント

ドキュメント

アナログ・デバイセズは、最高レベルの品質と信頼性を満たす製品を供給することを常に最重要視しています。これを実現するため、製品、プロセス設計、更には製造プロセスに対しあらゆる観点から品質と信頼性のチェックを行っています。アナログ・デバイセズでは出荷製品に対する「ゼロ・ディフェクト」を常に目指しています。詳細については、アナログ・デバイセズの品質および信頼性プログラム、認証のページを参照してください。
製品モデル ピン/パッケージ図 資料 CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル
TMC6100-LA
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TMC6100-LA-T
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ソフトウェアおよび製品のエコシステム

ソフトウェアおよび製品のエコシステム

評価用キット

評価用キット 3

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TMC4671-TOSV-REF

OBSOLETE: Evaluation Board for TMC4671-TOSV-REF

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TMC4671-TOSV-REF

OBSOLETE: Evaluation Board for TMC4671-TOSV-REF

OBSOLETE: Evaluation Board for TMC4671-TOSV-REF

機能と利点

  • Single axis BLDC servo driver for up to 6A rms / phase
  • Supply Voltage 12V..36V
  • Integrated overvoltage protection
  • HALL sensor interface
  • Onboard temperature sensor
  • Digital I/O and analog inputs
  • Addon board connector for standard or custom sensor interface board
  • Raspberry Pi connector for external SBC

製品の詳細

This evaluation board is obsolete and no longer recommended.

TMC4671-TOSV-REF is an open source reference design for ventilators / respirator systems. It is a BDLC servo driver for voltages from +12V to +36V and motor RMS phase currents up to 6A. It offers a wide range of connectivity with its SBC connector in Raspberry Pi style, the addon board header for a standard or custom pressure sensor addon board, and general purpose I/O. Communication is via standard TTL UART or RS485 (when using the standard addon board TOSV-SENSOR-REF).

ADI Trinamic Open-Source Ventilator Project

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TMC4671-TMC6100-BOB

Evaluation Board for TMC4671-TMC6100

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TMC4671-TMC6100-BOB

Evaluation Board for TMC4671-TMC6100

Evaluation Board for TMC4671-TMC6100

機能と利点

  • TMC4671-LA Hardware Servo Controller
  • TMC6100-LA Hardware Gate Driver + MOSFETs
  • Supply and I/O voltage 3.3V and 5V
  • Motor supply voltage input (8 to 50V)
  • Motor phase current up to 10A peak (Please consider proper soldering)
  • Communication and configuration via SPI
  • Real-time Monitoring Interface for live debugging and tuning using ADI Trinamic’s RTMI adapter
  • Additional Step/Direction Interface from a motion controller
  • Encoder- and Hall-Feedback, analog hall via solder pads
  • Driver Fault and Status indicator LEDs
  • Board width 2", board height 1.5"
  • 2x15 pin 0.1" header rows for pins/connectors, distance of rows 1.9"
  • 10A RMS, 50V

製品の詳細

The TMC4671+TMC6100 breakout board is a development board with the dedicated TMC4671 and TMC6100 chip. It is designed to give users the chance to rapidly prototype their applications - making it possible to immediately check how the motor performs with TMC chips while developing the application's software.

Please find a dedicated firmware in the download section below, when using TMC4671+TMC6100-BOB with Landungsbruecke interface board.

reference details image

TMC6100-EVAL

Evaluation Board for TMC6100

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TMC6100-EVAL

Evaluation Board for TMC6100

Evaluation Board for TMC6100

機能と利点

  • 3-phase BLDC/PMSM motor with up to 10A coil current
  • Gate Drive Programmable 0.5A/1A/1.5A
  • Supply Voltage 12 to 48V (55V max)
  • SPI Interface for diagnostics / configuration
  • Optional BBM logic for single line control
  • Programmable Control Interface with 3 or 6 line drive
  • Full Protection & programmable Diagnostics
  • Onboard Current Shunt Amplifiers
  • 1 to 256 Microsteps
  • 10A RMS, 48V

製品の詳細

The TMC6100-EVAL allows you to explore all functions of the TMC6100-LA.

The TMC6100-EVAL-KIT is a set of one MCU board Landungsbruecke, two Eselsbruecke bridge boards, one TMC4671-EVAL motion controller board as well as one TMC6100-EVAL driver board.

In addition we recommend to use the USB adapter for real-time-monitoring interface (RTMI): USB-2-RTMI.

The EVAL-KIT + USB-2-RTMI allows for a quick and simple start within only minutes to make your motor turning, while still providing full access to all registers and full functionality and diagnostics.

For diagnosis, all signals between MCU and TMC6100 are accessible with probes on the bridge board. TMC6100-EVAL can be used with or without the Landungsbruecke MCU board.

All you need to get started is a power supply and ADI Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data. All settings can simply be exported for your own firmware project.

More about the TMCL-IDE

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