製品概要

機能と利点

  • DCモーター、BLDCモーター、ステッピング・モーター用のサーボ・コントローラ
  • カスケード制御による、トルク制御(FOC)、速度制御、位置制御
  • ΔΣ ADC内蔵
  • 5Vの電源電圧(VCCIO 3.3V用に降圧コンバータを内蔵)
  • SPIおよびUARTによりマイクロコントローラとの通信が可能
  • リアルタイム・モニタリング・インターフェース
  • ABNエンコーダ・インターフェース、デジタル・ホール・インターフェース、アナログ・ホール・インターフェース、サイン/コサイン・エンコーダ、リファレンス・スイッチ入力

製品概要

TMC4671-EVALを用いることで、TMC4671-LAの全機能を調べることができます。

TMC4671-10A70V-EV-KIT / TMC4671-2A24V-EV-KITの2つの評価用キットは、1つのMCUボードLandungsbruecke、2つのEselsbrueckeブリッジ・ボード、1つのTMC-UPS-10A70V-A-EVAL / TMC-UPS-2A24V-A-EVAL電力段、および1つのTMC4671-EVALドライバ・ボードで構成されたセットです。更に、リアルタイム・モニタリング・インターフェース(RTMI)用のUSBアダプタ、USB-2-RTMIを用いることを推奨します。

このフル機能セットにより、わずか数分以内に手早く簡単に起動してモーター・チューニングができると同時に、全レジスタへのフル・アクセスが可能であり、かつ全ての機能および診断を実行できます。診断を行う場合は、Eselsbrueckeブリッジ・ボード上でプローブを用いることにより、MCUとTMC4671の間の全ての信号にアクセスできます。ユーザ独自のプロセッサ・プラットフォームへの転送を簡単化するために、MCUボードを切り離すことが可能です。

開始にあたって必要なのは、電源と、簡単で柔軟に使えるADI TrinamicのTMCL-IDEのみです。このグラフィカル・ユーザ・インターフェースはセットアップを簡単なものにすると同時に、直接モードでのコマンドの使用をサポートします。また、グラフで可視化されたリアルタイム動作をモニタし、データのログ記録と保存を行います。全ての設定値は、ユーザ独自のファームウェア・プロジェクトで使用できるよう、簡単にエクスポートできます。

TMCL-IDEの詳細

TMC4671でリニア段を駆動するための順を追ったガイドが必要な場合は、ブログの投稿をご覧ください。この投稿では、Trinamicのエンジニアが、リニア段をセットアップする方法、TMCL-IDEを用いてコントローラをチューニングする方法、ファームウェアをユーザ独自のプロジェクトに適応させる方法について、3つのブログで説明しています。

クイック・セットアップ・ガイド

アプリケーション

  • ラボラトリ・オートメーション
  • 製造業
  • 半導体の取り扱い
  • ロボット
  • ファクトリ・オートメーション
  • 試験および計測
  • 生命科学
  • バイオテクノロジ
  • リキッド・ハンドリング

対象となる製品

ソフトウェア

評価用ソフトウェア

TMCL-IDE
Short for Trinamic Motion Control Language-Integrated Development Environment, the TMCL-IDE is an integrated development environment made for developing applications using ADI Trinamic™ modules and chips. The GUI provides tools for easily setting parameters, for visualizing data in real-time, and for developing and debugging stand-alone applications with TMCL.