TMC9660

新規設計に推奨

HWおよび降圧コンバータにサーボ（FOC）コントローラを搭載した70Vスマート・ゲート・ドライバ

TMC9660は、降圧コンバータを内蔵した、ゲート・ドライバとモータ・コントローラの高集積モノリシックICです。スマート・ゲート・ドライバ、高性能HWベースのFOCサーボ・コントローラ（速度、位置、ランプ・ジェネレータ）、モータ位置フィードバック・インターフェースを備えています。

データシート (Rev. 2)
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製品情報

  • 3相永久磁石同期モータ（PMSM）／ブラシレスDC（BLDC）、2相ステッピング・モータ、ブラシ付きDCモータに対応
  • 単電源動作の電圧範囲：7.7V～70V
  • 最大1A/2Aのソース/シンクまで強度を調整可能なスマート・ゲート・ドライバ
  • ハードウェアベースのベクトル制御機能（FOC）による広帯域電流制御ループ
  • 位置、速度、トルク・コントローラをハードウェアで実装し、高速かつ正確な制御を実現
  • ハードウェアでリアルタイムにランプ計算を行う8点ランプ・ジェネレータ
  • 120MHzクロックを備えた、高速空間ベクトル・パルス幅変調（SVPWM）エンジン（2kHz～100kHz）
  • フィードバック位置センサーのサポート（ホール、A/B/N、SPI）
  • 下側シャント電流測定（CSAおよびADCを設定可能）
  • 5.8V/600mA降圧コンバータ
  • 外部回路への電源用にそれぞれ150mAの電流を供給できる2つの設定可能なLDO（2.5V、3.3V、または5V）
  • 電圧ダブラ付きチャージ・ポンプ
  • 100%のPWMデューティ・サイクルを可能にするトリクル・チャージ・ポンプ
  • 本デバイスの初期構成（OTP）、ハードウェア／レジスタまたはパラメータ・モードへの直接アクセスをサポートする、設定済みの統合32ビット／40MHzマイクロコントローラ
  • SPIおよびUARTインターフェースを介してメイン／アプリケーション・コントローラと通信
  • SPIフラッシュ・メモリまたはI2C EEPROMにパラメータを保存（オプション）
  • 位相ロック・ループ（PLL）を備えた内部発振器とオプションの外部水晶またはクロックをサポート
  • 独立した内部発振器を持つウォッチドッグ
  • ウェイクアップ・ボタンとタイマーを備えた低電力休止モードをサポート
  • コンパクトなモノリシック・ソリューション、64ピン、9mm x 9mm TQFNパッケージ

TMC9660は、降圧コンバータを内蔵した、ゲート・ドライバとモータ・コントローラの高集積モノリシックICです。

これには、スマート・ゲート・ドライバ、ハードウェアベースのベクトル制御機能（FOC）とサーボ・コントローラ（速度、位置、ランプ・ジェネレータ）を備えた高性能モーション・コントローラ、モータ位置フィードバック・インターフェース（A/B/Nエンコーダ、ホール）、下側シャント電流測定用のアナログ信号処理ブロック（設定可能な電流検出アンプ［CSA］とA/Dコンバータ［ADC］）が含まれます。また、強力で柔軟なパワー・マネジメント・ユニット（PMU）に加え、降圧コンバータと設定可能な低ドロップアウト（LDO）レギュレータも搭載されています。全体的な制御、およびSPIまたはUARTを介した外部プロセッサとの通信用として、設定済みの32ビット・マイクロコントローラが組み込まれています。このプロセッサ・システムは、すべてのモータ制御ペリフェラルへの低レベルの直接レジスタ・アクセス、または拡張機能と使いやすさを実現する高レベルのパラメータ・モード・アクセスをサポートします。システムのハードウェア接続とソフトウェア選択の初期設定では、ブートローダを使用して、これらの設定をワンタイム・プログラマブル（OTP）メモリに永続的に保存することもできます。

アプリケーション

  • ロボット
  • 電動ツール
  • ガーデニング
  • 無人搬送車（AGV）／倉庫自動化
  • ポンプ（蠕動ポンプなど）
  • 産業用3Dプリンティング
  • ファクトリ・オートメーション
  • デスクトップ・マニュファクチャリング
  • 電動自転車／軽電気自動車（LEV）
TMC9660
HWおよび降圧コンバータにサーボ（FOC）コントローラを搭載した70Vスマート・ゲート・ドライバ
TMC9660 Simplified Block Diagram TMC9660 Pin Configuration
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ハードウェア・エコシステム

製品モデル 製品ライフサイクル 詳細
アナログスイッチ＆マルチプレクサ 1
ADG719
製造中 2:1マルチプレクサ / SPDTスイッチ、CMOS、SOT-23、2.5Ω、1.8V～5.5V
Modal heading
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ツールおよびシミュレーション

ソフトウェア開発 3

評価用キット

eval board
schematic 1
schematic 2
schematic 3
TMC9660-STP-EVKIT

TMC9660（モータ・コントローラ／ゲート・ドライバ高集積モノリシックIC、ステッピング・モータ、3相BLDCモータ、DCモータに対応）

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機能と利点

  • 2相バイポーラ・ステッピング・モータ、3相PMSM/BLDCモータ、およびDCモータ、最大5A RMSのコイル電流
  • DC単電源電圧範囲：8V～70V
  • ハードウェアでのベクトル制御機能（FOC）
  • 位置、速度、トルク・コントローラをハードウェアで実装
  • SPIおよびUARTインターフェースを介してメイン・コントローラと通信

製品詳細

TMC9660-STP-EVKITは、TRINAMIC評価用ボード・システムの一部です。これは70V/10Aステッピング（STP）モータ、永久磁石同期モータ（PMSM）／ブラシレスDC（BLDC）評価用キット（EVキット）で、TMC9660（3相BLDCモータ、2相バイポーラ・ステッピング・モータ、およびDCモータ用モータ・コントローラ／ゲート・ドライバ高集積モノリシックIC）の性能評価に使用できます。

このキットに含まれるTMC9660-STP-EVALは、2相バイポーラ・ステッピング・モータの使用に焦点を当てており、ポジション・フィードバック・メカニズムとしてABNエンコーダおよびリファレンス・スイッチを使用できます。

このキットに含まれるボードをTMCL-IDEと組み合わせることで、TMC9660の最初の評価を簡単に行えると同時に、すべての機能を完全に制御できるようになります。

eval board
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TMC9660-3PH-EVKIT

TMC9660 - 3相BLDCモータ用モータ・コントローラ／ゲート・ドライバ高集積モノリシックIC

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機能と利点

  • 3相PMSM/BLDCモータおよびDCモータ、最大10A RMS（20Aピーク）のコイル電流
  • DC単電源電圧範囲：8V～70V
  • ハードウェアでのベクトル制御機能（FOC）
  • 位置、速度、トルク・コントローラをハードウェアで実装
  • ブレーキ・チョッパーと電気機械式ブレーキの出力
  • SPIおよびUARTインターフェースを介してメイン・コントローラと通信

製品詳細

TMC9660-3PH-EVKITは、MCUボードLandungsbruecke（x1）、Eselsbruecke（x1）、TMC9660-3PH-EVALドライバ・ボード（x1）のセットです。わずか数分で素早く簡単にモータを回転させることができ、すべてのレジスタへの完全なアクセスと完全な機能および診断も提供されます。

TMC9660-3PH-EVKITは、アナログ・デバイセズのTrinamic評価用ボード・システムの一部です。これは70V/10A永久磁石同期モータ（PMSM）／ブラシレスDC（BLDC）評価用キットで、TMC9660（3相BLDCモータ、2相バイポーラ・ステッピング・モータ、およびDCモータ用モータ・コントローラ／ゲート・ドライバ高集積モノリシックIC）を評価できます。

TMC9660-3PH-EVALは3相BLDCモータの使用に焦点を当てており、ポジション・フィードバック・メカニズムとしてABNエンコーダまたはデジタル・ホール・センサーを使用できます。更に、このボードでは、通常は使用しない4番目のハーフ・ブリッジを介して、ブレーキ・チョッパーと電気機械式ブレーキを同時に制御できます。

eval board
schematic 7
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ADRD3161-01Z

Motor Control Module with CANopen CiA 402

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機能と利点

  • 9V to 70V DC supply
  • 10A max phase current (conservative)
  • Supported motor types: 3-phase brushless DC (BLDC) / permanent magnet synchronous motor (PMSM), 2-phase bipolar stepper, brushed DC
  • Supported encoder types: ABN (= ABZ, ABI, quadrature), Digital Hall
  • Isolated CAN bus communication, CANopen CiA 402
  • Option to solder a brake chopper resistor
  • Option to use an electromechanical brake (only in the BLDC configuration)
  • Embedded field-oriented control algorithm
  • Code free motion control
  • Real time feedback control

製品詳細

The ADRD3161-01Z is a high‑performance field‑oriented control (FOC) motor‑driver module designed for a wide range of motion‑control applications. Built around the TMC9660 smart gate driver, the board supports multiple motor types, including stepper motors, BLDC/PMSM motors, and brushed DC motors, making it suitable for both precision motion systems and general‑purpose motor control. The platform additionally accommodates quadrature (ABN/ABZ/ABI) encoders and digital Hall sensors, enabling closed‑loop feedback and advanced control features when required.

Communication with the ADRD3161-01Z is achieved through CANopen CiA‑402, operating at a data rate of 500 kbaud. For development, tuning, and low‑level configuration, the underlying TMC9660 can also be accessed directly over UART, allowing developers to interact with the device using the TMCL‑IDE software environment.

APPLICATIONS

  • Automated Guided Vehicles (AGVs)
  • Autonomous Mobile Robots (AMRs)

SPECIFICATIONS

  • 9V to 70V DC supply
  • 10A maximum phase current (conservative)
  • Supported motor types: 3-phase BLDC/PMSM, 2-phase bipolar stepper, brushed DC
  • Supported encoder types: ABN (= ABZ, ABI, quadrature), digital hall
  • Isolated CAN bus communication, CANopen CiA 402
  • Option to solder a brake chopper resistor
  • Option to use an electromechanical brake (only in the BLDC configuration)
TMC9660-STP-EVKIT
TMC9660（モータ・コントローラ／ゲート・ドライバ高集積モノリシックIC、ステッピング・モータ、3相BLDCモータ、DCモータに対応）
TMC9660-STP-EVKIT Board Photo Angle View TMC9660-STP-EVKIT Board Photo Top View TMC9660-STP-EVKIT Board Photo Bottom View
TMC9660-3PH-EVKIT
TMC9660 - 3相BLDCモータ用モータ・コントローラ／ゲート・ドライバ高集積モノリシックIC
EVAL-TMC9660 Board Photo Angle View EVAL-TMC9660 Board Photo Top View EVAL-TMC9660 Board Photo Bottom View
ADRD3161-01Z
Motor Control Module with CANopen CiA 402
ADRD3161 Angle Evaluation Board ADRD3161 Top Evaluation Board ADRD3161 Bottom Evaluation Board ADRD3161 Simplified Block Diagram ADRD3161 Encoder Cable Setup ADRD3161 CAN Cable Setup

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