製品概要
機能と利点
- DC電源：9V～70V
- 最大位相電流：10A（保守的な値）
- サポートするモーター・タイプ：3相ブラシレスDC（BLDC）／永久磁石同期モーター（PMSM）、2相バイポーラ・ステッピング・モーター、ブラシ付きDC
- サポートするエンコーダ・タイプ：ABN（= ABZ、ABI、直交）、デジタル・ホール
- 絶縁型CANバス通信、CANopen CiA 402
- オプションでブレーキ・チョッパー抵抗をハンダ付け可能
- オプションで電気機械式ブレーキを使用可能（BLDC構成のみ）
- 組込み型ベクトル制御アルゴリズム
- コード・フリーのモーション・コントロール
- リアルタイムの帰還制御
製品概要
ADRD3161-01Zは、幅広いモーション・コントロール・アプリケーション向けに設計された高性能なベクトル制御（FOC）モーター・ドライバ・モジュールです。TMC9660スマート・ゲート・ドライバを中心に構築されたこのボードは、ステッピング・モーター、BLDC/PMSMモーター、ブラシ付きDCモーターなど、複数のモーター・タイプに対応しているため、高精度モーション・システムと汎用モーター制御の両方に適しています。更に、このプラットフォームには直交（ABN/ABZ/ABI）エンコーダとデジタル・ホール・センサーが搭載されており、必要に応じてクローズド・ループ帰還や高度な制御機能を使用できます。
ADRD3161-01Zとの通信は、500kbaudのデータレートで動作するCANopen CiA-402を介して実現されます。開発、チューニング、および低レベルの構成の場合は、基盤となるTMC9660にUART経由で直接アクセスすることもできるため、開発者はTMCL-IDEソフトウェア環境を使用してデバイスとやり取りできます。
アプリケーション
- 無人搬送車（AGV）
- 自律型移動ロボット（AMR）
仕様
- DC電源：9V～70V
- 最大位相電流：10A（保守的な値）
- サポートするモーター・タイプ：3相BLDC/PMSM、2相バイポーラ・ステッピング・モーター、ブラシ付きDC
- サポートするエンコーダ・タイプ：ABN（= ABZ、ABI、直交）、デジタル・ホール
- 絶縁型CANバス通信、CANopen CiA 402
- オプションでブレーキ・チョッパー抵抗をハンダ付け可能
- オプションで電気機械式ブレーキを使用可能（BLDC構成のみ）
関連資料
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ADRD3161-01Z - Design Support Files2026/02/24ZIP13 MB
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ADRD3161-01Z User Guide (GitHub)2026/04/16