製品概要

機能と利点

  • 2相バイポーラ・ステッピング・モータ、3相PMSM/BLDCモータ、およびDCモータ、最大5A RMSのコイル電流
  • DC単電源電圧範囲:8V~70V
  • ハードウェアでのベクトル制御機能(FOC)
  • 位置、速度、トルク・コントローラをハードウェアで実装
  • SPIおよびUARTインターフェースを介してメイン・コントローラと通信

製品概要

TMC9660-STP-EVKITは、TRINAMIC評価用ボード・システムの一部です。これは70V/10Aステッピング(STP)モータ、永久磁石同期モータ(PMSM)/ブラシレスDC(BLDC)評価用キット(EVキット)で、TMC9660(3相BLDCモータ、2相バイポーラ・ステッピング・モータ、およびDCモータ用モータ・コントローラ/ゲート・ドライバ高集積モノリシックIC)の性能評価に使用できます。

このキットに含まれるTMC9660-STP-EVALは、2相バイポーラ・ステッピング・モータの使用に焦点を当てており、ポジション・フィードバック・メカニズムとしてABNエンコーダおよびリファレンス・スイッチを使用できます。

このキットに含まれるボードをTMCL-IDEと組み合わせることで、TMC9660の最初の評価を簡単に行えると同時に、すべての機能を完全に制御できるようになります。

対象となる製品

はじめに

必要な装置

  • TMC9660-STP-EVAL(付属)
  • Landungsbrueckeボード(付属)
  • Eselsbrueckeボード(付属)
  • 互換性のあるモータ(Qmotステッピング・モーターなど)
  • 電源
  • モータ、エンコーダ、電源用のインターフェース・ケーブル
  • 最新の TMCL-IDE 
  • TMC-EvalSystem用の最新ファームウェア