MAX22210
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MAX22210

集成电流检测和128微步分度器的36V、3.8A步进电机驱动器

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产品详情
特性
  • 两个H桥的额定值为36V
    • 总RDS(ON) (HS + LS):TA = +25°C时为250mΩ(典型值)
  • 每个H桥的电流额定值(TA = +25°C,典型值)
    • IMAX = 3.8AMAX(驱动小容性负载的脉冲电流)
    • IFS = 3AMAX(内部电流驱动调节的满量程电流设置)
    • IRMS = 2ARMS
  • 集成电流控制
    • 可使用外部电阻配置满量程电流
    • 通过一路逻辑输入(HFS)提高低电流值的电流控制精度
    • 提供内部电流检测(ICS)功能,无需使用体积较大外部电阻器,提高了效率
    • 通过128微步分度器提供内置控制功能
      • STEP/DIR接口
      • 集成用于微步功能的DAC和查找表
    • 多种衰减模式(慢速、混合、自适应)
    • 可使用外部电阻配置PWM关断时间
  • 电流检测输出(电流监控)(ISENA、ISENB)
  • 故障指示器引脚 (FAULT)
  • 保护功能
    • 为每个功率FET提供过流保护(OCP)
    • UVLO
    • 热关断(TSD) TJ = +165°C
  • 采用5mm x 5mm TQFN32和4.4mm x 9.7mm TSSOP28封装
更多细节
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MAX22210是一款2相步进电机驱动器。它集成了两个36V、3.8AMAX H桥。

H桥FET的阻抗非常低,因此驱动效率较高且发热很少。总RON(高侧 + 低侧)的典型值为0.25Ω。

MAX22210集成了一个精密的电流驱动调节电路和一个由STEP/DIR接口控制的128微步内置分度器。高微步分辨率和先进的控制技术可确保工作时保持平稳和安静。

流入两个低侧FET的电流由无损耗式集成电流检测(ICS)器件进行检测,然后会与所需的步进阈值电流进行比较。一旦电桥电流超过设定值(ITRIP),器件就会强制衰减,并保持一段固定的关断时间(TOFF)。支持三种衰减模式:慢速、混合和自适应。

此功能通常需要使用体积较大的外部功率电阻,而无损耗式集成电流检测免除了这一麻烦,与基于外部检测电阻的主流应用相比,可显著节省空间和功耗。

内部检查的相电流镜像到两个引脚(ISENA、ISENB)上,以便外部控制器持续监控电流并可以使用此信息进行诊断。

每个H桥的最大输出电流为IMAX = 3.8AMAX,受过流保护(OCP)限制。

假设采用4层PCB,在室温下,每个H桥的最大RMS电流为IRMS = 2ARMS。由于该电流受到散热考虑因素的限制,因此实际最大RMS电流取决于应用的热特性,例如PCB接地层、散热器、通风等。

每个H桥的最大满量程电流为IFS = 3A,可以通过连接到IREF的外部电阻来设置。该电流被定义为嵌入式电流驱动调节电路的最大电流设置。

在最大满量程电流小于1.5A且需要高电流控制精度的应用中,可以将半满量程(HFS)逻辑输入引脚设置为高电平,以将额定电流减半并将低侧FET RON翻倍。这有助于提高电流控制精度,特别是对于接近电流范围下限的值。

MAX22210具有过流保护、热关断(TSD)、欠压闭锁(UVLO)功能。每次检测到故障条件时,都会激活一个开漏低电平有效FAULT引脚。

在热关断和UVLO事件期间,驱动器会被禁用,直到恢复正常工作为止。MAX22210采用小型5mm x 5mm TQFN32和4.4mm x 9.7mm TSSOP28封装。

应用

  • 步进电机驱动器

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参考资料

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特性和优点

  • 轻松评估MAX22210步进电机驱动器
  • 提供板载MCU和GUI,用于驱动和配置MAX22210
    • 可配置目标速度
    • 可配置加速配置文件
    • 可配置微步进和衰减模式
    • 提供电机线圈电流报告
    • 可配置满量程电流
  • 板载+3.3V稳压器为MAX22210的I/O供电
  • 采用穿孔板和接头,可以分离MAX22210电路
  • WindowsM® 7、8、10兼容软件
  • 装配完成且经过测试
  • 经过验证的PCB布局

产品详情

MAX22210评估套件(EV套件)设计可靠,用于评估+36V、3.8A(峰值)2相步进电机驱动器。MAX22210评估套件可驱动单步进电机,并提供板载微控制器(MCU)和GUI,用于驱动MAX22210的输入和配置工作模式。通过GUI,还可以配置微步模式、衰减模式、目标速度和加速度。

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