LTC3303

• LTC3303A評価用ボード
• 負荷過渡応答の評価用に過渡回路を搭載
• EMI放射試験でのノイズ低減のためにEMIフィルタを搭載

デモ回路DC3252Aには、LTC3303A（2MHzで3.3Vを1.2Vに変換する4Aの降圧レギュレータとして動作する5V、4Aの同期整流式降圧Silent Switcher®（サイレント・スイッチャ））が搭載されています。LTC3303Aは、0.5VからV_INまでの出力電圧の調整をサポートします。LTC3303Aは、高効率、高速のコンパクトな同期整流モノリシック降圧スイッチング・レギュレータです。27nsの最小オン時間により、高いV_INから低いV_OUTへの変換が可能です。

DC3252Aの動作モードは、バースト・モード／スキップ（PS）モード／強制連続（FC）モードから選択できます。JP1をSKIP位置に設定すると、LTC3303Aを1.6MHz～2.4MHzのクロック周波数に同期させることができます。LTC3303Aは、外部クロックと同期させると強制連続モードで動作します。DC3252Aには、伝導EMIを低減するためのEMIフィルタも備わっています。このEMIフィルタを使用するには、入力電圧をVIN EMI端子に印加します。このボードのEMI性能は、「EMI Test Results（EMIテスト結果）」セクションに記載されています。EMI性能グラフの赤線は、伝導／放射EMIテストにおけるCISPR25クラス5のピーク制限値を示しています。

LTC3303Aデータシートには、このデバイス、動作、およびアプリケーションに関する詳細が記載されています。LTC3303Aの完全な仕様は、アナログ・デバイセズから入手できるLTC3303Aのデータシートに記載されています。DC3252A評価用ボードを使用する際は、このユーザ・ガイドと併せてLTC3303Aのデータシートを参照してください。LTC3303Aは、ハンダ付けの目視検査がしやすいサイドウェッタブル・フランク（SWF）が付いた2mm × 2mm FCQFNパッケージを採用しています。低EMI動作と最大の熱性能を実現するためのレイアウトに関する推奨事項は、データシートの「Low EMI PCB Layout（低EMI PCBのレイアウト）」セクションに記載されています。

• 自律型ロボットおよび自動運転車のアプリケーション向けに、マシン・ビジョンとリアルタイム・センサーを融合するエッジ・コンピューティング・プラットフォーム
• チャンネル当たり最大6Gbpsの8 × GMSL2カメラ・インターフェース
• 10Gbps SFP+イーサネット・インターフェース
• ホスト・システムやその他のエッジ・デバイスとの同期のためのIEEE 1588 Precision Time Protocol
• 高度な組込み処理機能
• ROS2対応
• 高度なカメラ・トリガ機能および制御機能
• カスタム・アプリケーション開発を可能にするオープンソースのソフトウェア・スタックおよびFPGAの設計

AD-GMSL2ETH-SLは、8つのGigabit Multimedia Serial Link™（GMSL）インターフェースから10Gbイーサネット・リンクへの低レイテンシ・データ転送を可能にするエッジ・コンピューティング・プラットフォームです。対象となるアプリケーションには、マシン・ビジョンとリアルタイム・センサーの融合が重要となる自律型ロボットと自動運転車があります。

本システムは、GMSL2/1からCSI-2へのクワッド・トンネリング・デシリアライザMAX96724を2つ搭載しており、8台のGMSLカメラへの接続が可能になります。カメラからのビデオ・データは、MAX96724デシリアライザからMIPI CSI2インターフェースを介してAMD KV26システム・オン・モジュールに転送されます。AMD KV26は、すべてのGMSLカメラからのビデオ・データを10Gbイーサネット・リンクに集約するロジックを実装しているため、ビデオ・データを中央処理装置に送信できます。

ハードウェア・タイムスタンプ付きのIEEE 1588 Precision Time Protocol（PTP）に対応しており、ホスト・システムおよびその他のエッジ・デバイスとの正確な同期が可能になります。クワッド入力、10出力、デュアルDPLL/IEEE 1588を備えた1pps シンクロナイザおよびジッタ・クリーナーであるAD9545を用いて、10Gbイーサネット・インターフェースとPTPロジックに必要なクロックを生成します。

ソフトウェア・ネットワーキング・スタックを用いると、10Gbイーサネット・リンクを介した通信を実現できます。本システムはLinuxを実行しているため、GStreamerなどのツールを用いるとビデオ・データをホストに送信でき、また、SSH（Secure Shell）を用いて本システムへのリモート接続が可能になります。ソフトウェア・ネットワーク・スタックには、達成可能な最大転送速度に関する制限があります。このため、データ・パケット化のためのリアルタイム転送（RTP）プロトコルを用いて、FPGAアクセラレーションUDPまたはTCP実装を行う選択肢もあります。これにより、10Gbイーサネット・インターフェースで達成可能な最大転送速度に到達できます。

正確なカメラ・トリガ制御は、周波数と位相を設定可能な専用のFPGAロジックを用いると共に、内部ロジックと外部信号の間でのトリガ源の選択を行うことによって実現します。

ソフトウェアで設定可能な機能を備えた16本の汎用I/Oピンが利用可能で、3.3Vの電圧レベルで動作します。RS232専用インターフェースを用いると、GNSSデバイスなどのUART周辺機器を接続できます。

この設計には、オープンソース・ソフトウェア・スタックおよびFPGAの設計、およびリファレンス・アプリケーションが付属しており、カスタム・ソフトウェア開発を実績のある実装を基に開始できます。

アプリケーション

• 自律型ロボットおよび自動運転車

• GMSL2 prototyping system supporting the NVIDIA Jetson™ SoCs
• On-board MAX96724 that allows 4x GMSL2/1 camera inputs that allows for camera module bring-up, debug, and video streaming
• On-board MAX96717 that can be used for camera emulation and head-unit debug
• Enables development of GMSL applications with NVIDIA Jetson™ SoC
• SAMTEC connector that allows connection of any GMSL DPHY EV Kit to the NVIDIA Jetson™
• Additional inputs: USB, Ethernet, PCIe, and microSD card

The AD-GMSL522-SL is a GMSL-enabled NVIDIA Jetson Xavier™ NX-based carrier board and software solution that allows for simple camera to display conversion. This solution creates a scalable, user friendly, GMSL platform for receiving and transmitting data over a gigabit multimedia serial link (GMSL). The platform enables demonstrations and ecosystem development by serving as a hardware platform for software development.

The AD-GMSL522-SL supports two forms of camera input -- either straight CSI data coming through a SAMTEC connector, or via camera modules using GMSL2 or GMSL1 technology to connect to the on-board MAX96724 via COAX connectors. GMSL evaluation kits or any camera utilizing the standard 15- or 22-pin Raspberry Pi connector can be connected here using the AD-GMSLCAMRPI-SL adapter board.

The AD-GMSL522-SL package includes software tools to enable customers in their development of GMSL applications. Among these tools are modified L4T kernels that support certain camera modules and documentation that allows any user to update these kernels for their specific hardware needs.

The design incorporates the MAX96724GTN/VY+ Quad tunneling GMSL2/1 to CSI-2 deserializer and MAX96717GTJ/VY+ CSI-2 to GMSL2 serializer and provides a reliable platform to evaluate high-bandwidth GMSL.

There are two system options available for purchase: the AD-GMSL522-SL which is the base carrier board and does not include the NVIDIA SoM, and the AD-GMSL522-SOM-SL which is the carrier board including the NVIDIA Jetson Xavier™ NX SoM.

APPLICATIONS

• ADAS Camera Solutions
• Sensor Fusion ECU
• Driver and Occupant Monitoring
• In-cabin Infotainment

• 自律型ロボットおよび車両アプリケーション向けのマシン・ビジョンとリアルタイム・センサー・フュージョンに対応したエッジ・コンピューティング・プラットフォーム
• 8系統のGMSL2カメラ・インターフェース（最大6Gbps/チャンネル）
• 10GbpsのSFP+イーサネット・インターフェース
• ホスト・システムや他の末端デバイスとの同期を実現するIEEE 1588高精度時間プロトコル
• 高度な組込み処理機能
• ROS2準拠
• 統合を容易にする組込みGUI
• 高度なカメラ・トリガ機能と制御機能
• カスタム・アプリケーション開発に適したオープンソース・ソフトウェア・スタックとFPGA設計

ADRD8012-01Zは、8系統のギガビット・マルチメディア・シリアル・リンク™（GMSL）インターフェースから10Gbイーサネット・リンクへの低遅延データ転送を可能にするエッジ・コンピューティング・プラットフォームです。対象となるアプリケーションには、マシン・ビジョンとリアルタイムのセンサー・フュージョンが重要となる自律型ロボットや車両などが含まれます。

システムには、GMSL2/1からCSI-2へのクワッド・トンネリング・デシリアライザであるMAX96724が2個搭載され、8台のGMSLカメラを接続できます。カメラからのビデオ・データは、MAX96724デシリアライザからMIPI CSI2インターフェースを介してAMD KV26システム・オン・モジュールに転送されます。このモジュールは、すべてのGMSLカメラからのビデオ・データを10Gbイーサネット・リンクに集約するロジックを実装し、中央処理装置に送信できるようにします。

ハードウェア・タイムスタンプを備えたIEEE 1588高精度時間プロトコル（PTP）がサポートされており、ホスト・システムや他の末端デバイスとの正確な同期が可能になっています。10Gbイーサネット・インターフェースとPTPロジックに必要なクロックの生成には、AD9545（クワッド入力、10出力、デュアルDPLL/IEEE 1588、1ppsシンクロナイザおよびジッタ・クリーナー）が使用されます。

ソフトウェア・ネットワーク・スタックを使用することで、10Gbイーサネット・リンクを介した通信を実現できます。システムではLinuxが動作しているため、gstreamerなどのツールを使用してビデオ・データをホストに送信でき、ssh経由でシステムへのリモート接続が可能です。ソフトウェア・ネットワーク・スタックには、達成可能な最大転送速度の点で制限があります。そのため、FPGAで高速化したUDPまたはTCPを実装し、リアルタイム転送プロトコル（RTP）を使用してデータをパケット化することもできます。これにより、10Gbイーサネット・インターフェースで達成可能な最大のデータレートを実現できます。

専用のFPGAロジックにより、カメラの正確なトリガ制御が実現されており、周波数と位相の設定が可能なほか、内部ロジックと外部信号のいずれかをトリガ・ソースとして選択することもできます。

ソフトウェアで設定可能な機能を備えた16個の汎用I/Oピンが利用可能で、3.3Vの電圧レベルで動作します。RS232の専用インターフェースを使用すると、GNSSデバイスなどのUARTペリフェラルを接続できます。

システムの設定と制御用にWebベースのユーザ・インターフェースが用意されており、カメラ制御とトリガ、PTP、GPIO、システム診断の視覚化などに関連する各種パラメータの設定が可能です。

この設計にはオープンソース・ソフトウェア・スタックとFPGA設計、リファレンス・アプリケーションが付属しており、実績のある実装を基にカスタム・ソフトウェア開発を開始できます。

アプリケーション

• 自律型ロボット、自動運転車

• MIPI CSI-2 22P（4レーン）リボン・ケーブル・コネクタ（×2）
• GMSL2入力コネクタ（×2）
• Power over Coax実装、12V、合計出力1.2A
• 入力電源をUSB-C 5Vまたは6ピン・コネクタから選択可能
• NVIDIA Jetson、Raspberry Pi、AMD SoCプラットフォームに対応
• 取り付け穴でRaspberry Piにシールドとしてしっかりと固定
• スペースに制約のあるアプリケーション向けの小型フォーム・ファクタ設計

AD-GMSL716MIPI-EVKは、GMSL2シリアル化ビデオ信号をシステム・オン・チップ（SoC）プラットフォームのMIPI CSI-2インターフェースにブリッジする、コンパクトでコスト効率に優れたGMSL2デシリアライザ評価用ボードです。このボードはMAX96716A（デュアルGMSL2をCSI-2に変換するデシリアライザ）を搭載し、車載および産業用ビジョン・アプリケーション向けに堅牢なソリューションを提供します。

このボードは、複数のセンサー・タイプをカバーする手頃な価格のGMSLカメラ・ソリューションを求める市場ニーズに対応します。Power over Coax機能の実装によって、単一の同軸ケーブルを介してデータ伝送と電力供給の両方が可能となり、システム統合とケーブル管理が大幅に簡素化されています。評価用ボードには、サポートされるすべてのカメラ・タイプ用のデバイス・ツリーとLinuxイメージを含む、包括的なリファレンス・ソフトウェアが含まれています。

主な技術的機能としては、最長15メートルのケーブル長、3Gbpsまたは6Gbpsの順方向リンク・レート、カメラ制御用の双方向I²C通信のサポートがあります。このボードは小型で取り付けに互換性があるため、GMSL2カメラ・システムのラピッド・プロトタイピングと開発に最適です。

アプリケーション

• 先進運転支援システム（ADAS）
• モバイル・ロボティクスおよび搭載ロボティクス
• 自動運転車、車載カメラ
• 屋外用機械、産業用機器
• スマートでフレキシブルな生産システム
• セキュリティおよび監視システム
• 産業用オートメーションとマシン・ビジョン