ADIS16488A

製造中

10 DoF（自由度）慣性センサー、タクティカル・グレード

データシート (Rev. F) 製品セレクション・テーブル
利用上の注意

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なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」（リビジョン0）で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」（Rev.J）と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

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製品情報

  • 3軸のデジタル・ジャイロスコープ、±450°/秒のダイナミックレンジ、
    • 直交軸の位置調整：±0.05°未満、
    • 動作中のバイアス安定性：5.1°/時、
    • 角度ランダム・ウォーク：0.26°/√hr、
    • 非直線性：0.01％
  • 3軸のデジタル加速度センサー：±18g
  • 3軸、角偏差と速度偏差の出力
  • 3軸のデジタル磁力メータ：±2.5ガウス
  • デジタル圧力サンサ：300mバール～1100mバール
  • 高速スタートアップ時間：約500ms
  • 感度、バイアスおよび軸位置調整は工場出荷時に校正、
    • 校正温度範囲：－40℃～＋85℃
  • SPI互換シリアル・インターフェース
  • 組み込み温度センサー
  • プログラム可能な動作と制御
    • 自動と手動のバイアス補正制御
    • 4 FIR フィルタ・バンク、設定可能な120タップ
    • デジタル入力／出力： データ・レディ警報インジケータ、外部クロック
    • 状況監視用アラーム
    • パワー・マネージメントのためのパワーダウン／スリープ・モード
    • オプションの外部サンプル・クロック入力： 最大2.4 kHz
    • 単一命令の自己テスト
  • 単電源動作： 3.0 V ～ 3.6 V
  • 2000gのショック耐性
  • 動作温度範囲： −55°C ～ +105°C (CML)

iSensor®であるADIS16488Aは、全機能内蔵の慣性システムで、3軸のジャイロスコープと3軸の加速度センサー、3軸の磁力センサーおよび圧力センサーを内蔵しています。ADIS16488A内の各慣性センサーは、業界最先端のiMEMS®技術と、ダイナミック性能を最適化する信号処理技術を組み合わせています。各センサーの感度、バイアス、位置合わせ、及び加速度の直線化（ジャイロ・バイアス）は、工場での校正で特性化されています。結果として、各センサーは、それ自身のダイナミック補償形態を持つため、高精度なセンサー計測を提供します。

ADIS16488Aは、工業用システムに対して、高精度な多軸の慣性センサーを集積しており、特にデスクリート設計の複雑さと投資効率に比較して、簡潔でコスト効率の良い解決法を提供します。全ての必要な動的テストと校正は、工場での製造工程に組み込まれており、システムへの集積化の時間を大幅に削減します。微妙な直交性の位置調整が施されているため、ナビゲーション・システムでの慣性フレームアライメントが簡素化されます。SPIとレジスタ構成により、簡潔にデータ収集と構成制御のインターフェースが簡潔になります。

ADIS16488Aは、ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485と同じフットプリントとコネクター・システムを採用しているので、アップグレード処理は非常に簡素化されます。ADIS16448Aは、約47mm×44mm×14mmのモジュールにパッケージされ、標準コネクタ・インターフェースを持っています。

アプリケーション

  • プラットフォームの安定化と制御
  • ナビゲーション
  • パーソナル・トラッキング
  • 計測機器
  • ロボット関連
ADIS16488A
10 DoF（自由度）慣性センサー、タクティカル・グレード
ADIS16488A Functional Block Diagram ADIS16488A Pin Configuration
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ソフトウェア・リソース

デバイス・ドライバ 1

評価用キット

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU-Raspberry Piアダプタ・ボード

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機能と利点

  • Raspberry PiプラットフォームのIMUのソフトウェアとアプリケーションのプロトタイプを簡素化
    • ソフトウェア開発向けの直接取り付け
    • アプリケーションのテストと検証向けのリボン・ケーブル取り付け
  • ADIS16IMU1/PCBZとADIS16IMU4/PCBZ互換IMUデバイスに接続
  • 40ピンGPIOコネクタを介してRaspberry Pi 3B+および4に接続可能

製品詳細

このアダプタ・ボードを使うと、アプリケーションやソフトウェア開発の際に、アナログ・デバイセズの慣性計測ユニット（IMU）デバイスをRaspberry Piプラットフォームに簡単にプラグ・アンド・プレイ接続できます。

このアダプタ・ボードにIMUを接続する方法は2つあります。

  1. 付属のネジと取付け位置を使って直接ボードを取り付ける。
  2. 別売りのADIS16IMU1/PCBZまたはADIS16IMU4/PCBZブレークアウト・ボードにIMUを取り付け、フレキシブル16ポジション・リボン・ケーブルを使ってEVAL-ADISIMU1-RPIZに接続する。

これにより、物理的にセンサーを移動できるため、ソフトウェア開発と現実世界でのアプリケーション検証の両方が容易になります。

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor®評価用システム

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機能と利点

  • データ損失のないフル・サンプル・レートでのIMUのリアルタイム・サンプリングを確保
  • 外部電源不要（USBポートから給電可能）
  • 完全にオープンソースのAPI、ファームウェア、および評価用GUI
  • 回路図が利用可能
  • MATLAB、Python、LabViewに接続するためのラッパ・ライブラリを含むAPI

製品詳細

EVAL-ADIS-FX3は、iSensor評価ポートフォリオに加わった最新の製品で、ラボ環境や特性評価環境で信頼性の高い慣性データを取得するための使いやすいソリューションを提供するため、全くゼロの状態から設計されました。EVAL-ADIS-FX3は、外付けの試験装置に接続し、外部トリガに反応しながら、最大スループットで慣性センサー・データを取得できる機能を備えています。

また、新設計のハードウェア・プラットフォームの立ち上げに加え、信頼性の高いセンサー・データを取得するためのカスタム・アプリケーションをユーザが迅速に構築できる堅牢なAPIも開発しました。このAPIには、設計者があらゆる.NET互換環境で、センサーの性能に関する特性評価を行うための多くの便利な機能を組み込んでいます。

アプリケーション

  • 慣性センシング
  • ロボット
  • 自動運転
  • プラットフォームの安定化

eval board
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ADIS16IMU1/PCBZ

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x、および ADIS1649x 向けブレークアウト・ボード

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機能と利点

  • 多くの ADIS16xxx デバイスから既存の組み込みプロセッサ・システムへのプロトタイプ接続を容易にします。
  • 一部の ADIS16xxx デバイスを EVAL-ADIS2 評価用システムに接続するために必要です。
  • DUT の接続を容易にする、M2 x 0.4 ネジとハードウェアのキットが付属しています。

製品詳細

ADIS16IMU1/PCBZ は、多くの ADIS16xxx IMU およびジャイロ・センサー製品向けのブレークアウト・ボードです。複数の M2 x 0.4 mm タップ・ネジ穴が設けられており、いくつか異なるパッケージ・スタイルによる直接取り付けに対応しています。また、2 列の 16 ピン 2 mm 接続インターフェースによって、最大 12 インチの 1 mm リボン・ケーブルを使用したリモート・プロセッサ・ボードとの容易な接続を可能にしています。
EVAL-ADISIMU1-RPIZ
IMU-Raspberry Piアダプタ・ボード
EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board - Top View EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board - Bottom View
EVAL-ADIS-FX3
ADI FX3 iSensor®評価用システム
EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Top View EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Bottom View
ADIS16IMU1/PCBZ
ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x、および ADIS1649x 向けブレークアウト・ボード

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