TMCM-6110

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6轴步进控制器/驱动器，1.1A RMS / 24V DC，支持USB、CAN、RS485[或RS232]

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概述

运动控制器

  • 实时运动轨迹计算
  • 运行时动态修改电机参数（如位置、速度、加速度）
  • 高性能微控制器，用于整体系统控制和串行通信协议处理

双极性步进电机驱动器

  • 每全步最高256微步
  • 高效运行，低功耗
  • 动态电流控制
  • 集成保护
  • StallGuard2™堵转检测功能
  • CoolStep™节能与散热优化功能

接口

  • 最多8个多用途输入（兼容+24V，含2个专用模拟输入）
  • 最多8个多用途输出（开漏输出，含2个最大1A电流输出）
  • RS485两线通信接口
  • USB 2.0全速（12Mbit/s）通信接口（mini-USB连接器）
  • CAN 2.0B通信接口（9引脚D-SUB）

特性

  • 采用TMC429步进电机控制器，支持运行时动态修改多种运动特定参数
  • 采用TMC260高级步进电机驱动器IC
  • 每全步最高256微步
  • 集成保护：过温/欠压

软件

  • 支持TMCL远程模式（直接模式）和独立运行模式（存储器可存储多达2048条TMCL命令）
  • 完全支持TMCL-IDE（基于PC的集成开发环境）

电气数据

  • 电源电压：+9V至+28V DC
  • 电机电流：每轴最高1.1A RMS（可编程）

机械数据

  • 电路板尺寸：130mm x 100mm，最大高度30mm
  • 4个M3螺钉安装孔
TMCM-6110

6轴步进控制器/驱动器，1.1A RMS / 24V DC，支持USB、CAN、RS485[或RS232]

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参考资料

用户手册 1

软件手册 3

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软件资源

器件驱动器 2

工具及仿真模型

软件开发 4

3D 设计模型 1

评估套件

eval board
schematic 1
TMCM-0960-MOTIONPY

Evaluation Board for TMCM-0960-MOTIONPY

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特性和优点

  • Board supply voltage: +6V to +50V
  • Screw terminals and standard connectors
  • CAN, RS485, UART Interfaces
  • Connectors and headers for GPIOs

产品详情

The TMCM-0960-MotionPy board is an open-source single board computer running MicroPython. It comes with several communication interface options like CAN, RS485, UART, and separate GPIO headers. With a wide supply voltage range of +6...+50V and industrial Fieldbus interfaces it is the engineers’ swiss army knife for small automation applications.

Plugging directly into the application for logging data on an SD card or updating subsystems without the need for additional tools, the module offers a total of 13 functions in Python programming language for ease of use.
TMCM-0960-MOTIONPY
Evaluation Board for TMCM-0960-MOTIONPY
TMCM-0960-MotionPy

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