TMCL-IDE

TMCL-IDE是Trinamic运动控制语言集成开发环境的缩写,它是一个集成开发环境,用于使用ADI Trinamic模块和芯片开发应用程序。GUI提供了用于轻松设置参数、实时可视化数据以及使用TMCL开发和调试独立应用程序的工具。

“TMCL是一种非常灵活的语言,如果您想在短时间内做一些开发,同时还要保持灵活性,这是一个关键点。这对我们来说非常重要,因为它允许您尝试一种解决方案,而如果您发现它不是正确的解决方案,也可以轻松更改和调整元件的行为,因为它不是硬编码的。”

Jonathan Aubert,Andrew Alliance电子工程师

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免费提供,简单易用

免费提供的ADI Trinamic 的GUI简单易用,非常适合开发基于ADI Trinamic出色解决方案的应用。灵活的集成开发环境具有向导功能,支持直接使用命令,以图形可视化方式监控实时行为,还可以记录日志和存储数据。所有设置都可以快速导出,用于自己的固件项目。该开发程序专用于运动控制,支持使用简单的命令来定位和设置运动控制器的所有相关参数,从而加快固件和应用程序开发速度。

支持常见接口

可使用各种接口连接ADI Trinamic模块或评估板,包括USB、RS-232、RS-485、CAN和ADI Trinamic实时监控接口(RTMI)。如果产品有USB接口,可以直接通过USB连接。IDE会自动识别产品。配备RS-232、RS-485或CAN接口的模块需要在PC上安装相应的接口,不过可以使用许多标准的现成接口。最后,一些产品支持RTMI接口,因而允许实时监控和动态调试,但需要USB-2-RTMI适配器。

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TMCLAsm

TMCLAsm是一款适用于所有运行TMCL的产品的命令行工具,支持您将TMCL程序文件转换为二进制文件。此功能也集成到了TMCL-IDE中,因此,可以选择使用TMCL Creator将输出写入二进制文件,并且TMCLAsm满足需要编译TMCL程序的生产环境的需求,可一次性自动编程多个TMCL模块,无需使用ADI Trinamic提供的标准程序。

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如何通过 TMCL-IDE 使用图表和记录数据

关于 TMCL-IDE 的更多信息

内容

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TMCL-IDE 包括以下内容:

  • 用于编写和修改 TMCL 程序的文本编辑器
  • TMCL 汇编器和反汇编器
  • TMCL 模块编程器
  • 设置模块配置的简单交互式方式
  • 用于在直接模式下输入和执行 TMCL 命令的对话窗口
  • 更新模块固件的功能
  • 记录所有数据的选项

支持的接口

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TMCL-IDE 支持以下接口:

  • USB
  • RS-232
  • RS-485
  • 步骤/方向
  • CAN
    • CAN-USB/2 (ESD)
    • Leaf Light v2 (Kvaser)
    • IPEH-002021(峰值)
    • Ixxat(USB-to-CAN V2 和 USB-to-CAN V2 Compact)
  • RTMI

有关 ADI Trinamic 接口适配器的更多信息,请访问接口&协议页面 或查看评估套件。

安装和删除

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安装 TMCL-IDE 有两个选项:

  • 自动安装:将下面的 TMCL-IDE 安装文件下载到您的计算机,然后单击该文件开始安装。安装例程将在 Windows 开始菜单中创建一个图标。
  • 手动安装:下载下面的 TMCL-IDE 免安装文件并将其复制到硬盘驱动器上的文件夹中。只需单击即可启动该应用程序。要卸载,只需从硬盘驱动器中删除该文件

要删除 TMCL-IDE,请转至 Windows 系统控制>应用程序>卸载应用程序。

TMCL™ 代码库

TMCL 脚本示例

C 代码示例