TMCM-1690

推荐用于新设计

单轴 FOC 伺服控制器栅极驱动器模块

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概述

电源电压 +10 至 +60V DC
适用于 BLDC 和 DC 电机的 FOC 伺服控制器和栅极驱动器模块
0.5A/1.0A/1.5A 栅极驱动电流
高达 120kHz 的 PWM 频率
板载电流检测放大器

支持 UART（RS232/RS485 就绪）和 CAN 接口
支持增量编码器 (ABN)、数字霍尔传感器、绝对 SPI 编码器
参考开关输入
尺寸紧凑（27 毫米 x 22.5 毫米）

TMCM-1690 是单轴 FOC 伺服控制器门极驱动器模块，适用于三相无刷直流 (BLDC) 和直流电机，具有高达 1.5A 门极驱动电流和 +60V（标称 +48 V）电源。它提供通用异步接收器 - 发送器 (UART)（RS232-/RS485 就绪）接口、控制器局域网 (CAN) 接口和可选 SPI 接口。TMCM-1690 支持增量编码器、数字霍尔传感器和绝对编码器作为位置反馈。TMCM-1690 有三种不同的固件版本，支持 CANopen、CANopen-over-EtherCAT（COE）和 TMCL（Trinamic 运动控制语言）。

应用

应用
机器人
实验室自动化
制造业
工厂自动化
伺服驱动器
电动桌椅
工业 BLDC 和 DC 电机驱动器

参考资料

数据手册 6

TMCM-1690 TMCL Firmware Manual (Rev.1) 08/12/2024

TMCM-1690-TMCL Hardware Manual (Rev.2) 08/16/2024

TMCM-1690-CoE Hardware Manual (Rev.2) 12/02/2024

TMCM-1690 CoE Firmware Manual (Rev.1) 12/02/2024

TMCM-1690 CANopen Firmware Manual (Rev.1) 12/02/2024

TMCM-1690-CANopen Hardware Manual (Rev.2) 12/02/2024

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硬件生态系统

部分模型	产品周期	描述
开关稳压器和控制器 2
MAXM15068	推荐用于新设计	7.5V至60V、200mA、喜马拉雅uSLIC降压型电源模块
MAXM15464	推荐用于新设计	4.5V至42V、300mA、喜马拉雅uSLIC降压型电源模块

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特性和优点

3 相 BLDC 电机和 1 相 DC 电机，线圈电流高达 10ARMS（14APEAK）
电源电压：16V 至 50V 直流
FOC 伺服控制器栅极驱动器模块（高达 120kHz PWM 频率）
支持 UART（RS232/RS485 就绪）、CAN 和 EtherCAT™ 接口
TMCL™ 和 CANOpen 协议栈
支持增量编码器 (ABN)、数字霍尔传感器、绝对 SPI 编码器
参考开关输入

产品详情

TMCM-1690-CAN-EVAL 对具有 TMCL-IDE 评估功能的独立板 TMCM-1690 进行评估。它使用标准原理图并提供多种选项来测试不同的工作模式。TMCM-1690 是一个用于三相无刷直流电机和单相直流电机的模块，最高可达 10A_RMS （14A_PEAK）。它可以通过 CAN/UART 接口选项进行配置。

应用

机器人
实验室自动化
制造业
工厂自动化
伺服驱动器
电动桌椅
工业 BLDC 和 DC 电机驱动器

资料

TMCM-1690-CAN-EVAL Hardware Manual (Rev.0)
2024/6/27

EVAL-TMCM-1690 - Schematic
2024/6/27

EVAL-TMCM-1690 Gerber Files
2024/6/27