TMCM-1690

推荐用于新设计

单轴 FOC 伺服控制器栅极驱动器模块

数据手册 (Rev. 2) 产品选型表
产品技术资料帮助

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概述

  • 电源电压 +10 至 +60V DC
  • 适用于 BLDC 和 DC 电机的 FOC 伺服控制器和栅极驱动器模块
  • 0.5A/1.0A/1.5A 栅极驱动电流
  • 高达 120kHz 的 PWM 频率
  • 板载电流检测放大器

  • 支持 UART（RS232/RS485 就绪）和 CAN 接口
  • 支持增量编码器 (ABN)、数字霍尔传感器、绝对 SPI 编码器
  • 参考开关输入
  • 尺寸紧凑（27 毫米 x 22.5 毫米）

TMCM-1690是一款单轴FOC伺服控制器栅极驱动模块，适用于三相BLDC和DC电机，提供最高1.5A的栅极驱动电流，支持最高+60V（标称+48V）的电源电压。该器件具备UART (RS232)、CAN和EtherCAT®接口，并支持TMCL、CANopen或CANopen-over-EtherCAT等通信协议。TMCM-1690支持采用增量编码器、数字霍尔传感器和绝对编码器来实现位置反馈。

应用

  • 机器人
  • 实验室自动化
  • 制造
  • 工厂自动化
  • 伺服驱动
  • 电动桌椅
  • 工业用BLDC和DC电机驱动器
TMCM-1690
单轴 FOC 伺服控制器栅极驱动器模块
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硬件生态系统

部分模型 产品周期 描述
开关稳压器和控制器 2
MAXM15068
推荐用于新设计 7.5V至60V、200mA、喜马拉雅uSLIC降压型电源模块
MAXM15464
推荐用于新设计 4.5V至42V、300mA、喜马拉雅uSLIC降压型电源模块
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评估套件

eval board
schematic 1
schematic 2
schematic 3
TMCM-1690-CAN-EVAL

TMCM-1690-CAN-EVAL 评估板

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特性和优点

  • 3 相 BLDC 电机和 1 相 DC 电机，线圈电流高达 10ARMS（14APEAK）
  • 电源电压：16V 至 50V 直流
  • FOC 伺服控制器栅极驱动器模块（高达 120kHz PWM 频率）
  • 支持 UART（RS232/RS485 就绪）、CAN 和 EtherCAT™ 接口
  • TMCL™ 和 CANOpen 协议栈
  • 支持增量编码器 (ABN)、数字霍尔传感器、绝对 SPI 编码器
  • 参考开关输入

产品详情

TMCM-1690-CAN-EVAL 对具有 TMCL-IDE 评估功能的独立板 TMCM-1690 进行评估。它使用标准原理图并提供多种选项来测试不同的工作模式。TMCM-1690 是一个用于三相无刷直流电机和单相直流电机的模块，最高可达 10ARMS （14APEAK）。它可以通过 CAN/UART 接口选项进行配置。

应用

  • 机器人
  • 实验室自动化
  • 制造业
  • 工厂自动化
  • 伺服驱动器
  • 电动桌椅
  • 工业 BLDC 和 DC 电机驱动器

eval board
schematic 4
schematic 5
schematic 6
TMCM-1690-COE-EVAL

TMCM-1690-COE-EVAL Evaluation Board

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特性和优点

  • 3-phase BLDC motor and 1-phase DC motor up to 10ARMS coil current (14APEAK)
  • Supply voltage: 16V to 50V DC
  • FOC servo controller gate driver module (up to 120kHz PWM frequency)
  • Supports UART (RS232/RS485-ready) and EtherCAT™ interface
  • CANOpen over EtherCAT protocol stack
  • Supports incremental encoders (ABN), digital HALL sensors, absolute SPI encoders
  • Reference switch inputs

产品详情

The TMCM-1690-COE-EVAL evaluates the TMCM-1690-COE as a standalone board. It uses the standard schematic and offers several options to test different modes of operation. The TMCM-1690- COE is a module for three-phase brushless DC motors and single-phase DC motors up to 10ARMS (14APEAK). It can be configured through EtherCAT/UART interface option.

APPLICATIONS

  • Robotics
  • Manufacturing
  • Factory Automation
  • Servo Drives
  • Motorized Tables and Chairs
  • Industrial BLDC and DC Motor Drives
TMCM-1690-CAN-EVAL
TMCM-1690-CAN-EVAL 评估板
EVAL-TMCM-1690 Board Photo Angle View EVAL-TMCM-1690 Board Photo Top View EVAL-TMCM-1690 Board Photo Bottom View
TMCM-1690-COE-EVAL
TMCM-1690-COE-EVAL Evaluation Board
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