ADTF3175
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ADTF3175

100万像素飞行时间模块

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特性
  • 具有3.5 μm × 3.5 μm像素的1024 × 1024 ToF成像器
  • 75 × 75度视野(FOV)
  • 集成940nm带通滤波器的成像器透镜子组件
  • 具有人眼安全支持的照明子组件
  • 4通道MIPI CSI-2 Tx接口，每通道1.5 Gbps
  • 四线式SPI和两线式I2C串行接口
  • 用于模块启动序列的NVM（闪存）
  • 用于本地成像器和照明轨的功率调节器
  • 1024 × 1024和512 × 512分辨率下的校准模式
  • 深度范围：0.4m至4m（最大景深噪声(1 σ) 15 mm，最小19%目标反射率，3 klux等效光照）
  • 深度精度：±5 mm（在全深度范围内）
  • 提供50引脚、MODULE、ML-50-1封装
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ADTF3175是一款完整的飞行时间(ToF)模块，适合高分辨率3D景深测量和视觉系统。基于100万像素CMOS间接飞行时间(iToF)成像器ADSD3100，ADTF3175还集成了用于成像器的透镜和光学带通滤波器、红外光源（包含光学元件、激光二极管、激光二极管驱动器和光电探测器）、闪存和功率调节器以生成本地电源电压。该模块在多个范围和分辨率模式下进行完全校准。如需完善深度测量系统，可以将来自ADTF3175的原始图像数据通过主机系统处理器或深度ISP进行外部处理。

ADTF3175图像数据输出接口通过4通道移动行业处理器接口(MIPI)、摄像头串行接口2 (CSI-2) Tx接口与主机系统进行电气接口。该模块编程和操作通过4线式SPI和I2C串行接口进行控制。

ADTF3175具有42mm × 31mm × 15.1mm的模块尺寸，额定工作温度范围为-20°C至65°C。

应用

  • 机器视觉系统
  • 机器人
  • 楼宇自动化
  • 增强现实(AR)系统
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ADTF3175

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更新 03/15/2023
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ADTF3175: 1 MegaPixel Time-of-Flight Module Data Sheet (Rev.SpA)

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用户手册

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更新 10/24/2022
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技术文章

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更新 07/10/2024
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Enabling Automation in Logistics and Retail - Part 2 redirect icon

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更新 07/10/2024
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物流／小売のオートメーション化に必要な要素【Part 2】 redirect icon

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参考资料

解决方案设计及宣传手册 1

通过自动数据采集增强可持续物

模拟对话 4

ToF系统设计—第2部分：飞行时间景深测量摄像头的光学设计
飞行时间系统设计—第1部分：系统概述
Enhancing Vision Sensor Capabilities: A 3D Image Stitching Algorithm for Expanded Field of View
Revolutionizing Safety: Unveiling the Power of Safety Bubble Detectors in Robotics

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5

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2023-10-23

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Agile Manufacturing with Industrial Robotics

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2022-09-12

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3D Photobooth Enabled by High-Resolution Time Of Flight

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ADI 始终高度重视提供符合最高质量和可靠性水平的产品。我们通过将质量和可靠性检查纳入产品和工艺设计的各个范围以及制造过程来实现这一目标。出货产品的“零缺陷”始终是我们的目标。查看我们的质量和可靠性计划和认证以了解更多信息。

产品型号 引脚/封装图-中文版 文档 CAD 符号，脚注和 3D模型
ADTF3175BMLZ MSM LAMINATE
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飞行时间评估套件

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飞行时间评估套件

特性和优点

  • 分辨率：1024×1024 TOF传感器
  • 照明： FOI 81°x81° - 940nm VCSEL
  • 视场： FOV 75°x75°
  • 工作范围：0.4至4m，15%反射比（本机）
  • 深度噪声： <15mm
  • 精度：± 3mm深度误差
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产品详情

EVAL-ADTF3175D-NXZ飞行时间(ToF)评估套件展示了采用ADI的ADSD3500深度ISP的ADTF3175模块。该套件支持通过USB与PC建立以太网连接，以实时显示、捕捉和后处理深度数据。该套件包含主机PC软件(Windows)和开源多平台SDK，后者支持自定义应用开发。

资料

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