ADIS16137
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ADIS16137

±1000°/Sec精密角速率传感器

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产品详情
特性
  • 数字陀螺仪系统,±1000°/秒测量范围
  • 运动中偏置稳定度:2.8°/小时
  • 自治工作和数据收集
    无需外部配置命令
    启动时间: 245 ms
    休眠模式恢复时间: 2.5 ms
  • 工厂校准灵敏度和偏置
  • 校准温度范围: -40℃至+85℃
  • SPI兼容型串行接口
  • 宽带宽: 400 Hz
  • 集成温度传感器
  • 欲了解更多特性,请参考数据手册
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ADIS16137 iSensor®是一款高性能、数字陀螺仪检测系统,自治工作,无需用户配置便可产生精确的速率检测数据。 其性能优势包括低噪声密度、宽带宽和出色的运动中偏置稳定度,支持平台控制、导航、机器人和医疗仪器等应用。

这款传感器系统实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。 工厂校准为整个传感器信号链提供−40°C至+85°C温度范围内的灵敏度和偏置特性。因此,每个ADIS16137都有其自己独特的补偿公式,安装后可产生精确的测量结果。 对于一些系统,工厂校准可免除系统级校准,大大简化操作。

ADIS16137以最高2048 SPS的速率提供数据,并采用一个均值/抽取滤波器结构,以优化噪声/带宽的取舍关系。 串行外设接口(SPI)和用户寄存器结构允许轻松访问配置控制选项和校准的传感器数据,适合嵌入式处理器平台。

36 mm × 44 mm × 14 mm封装提供4个孔,使用M2(或2-56标准尺寸)机械螺丝可轻松实现机械连接;此外还提供一个标准24引脚、双排、1 mm间距连接器,支持与印刷电路板(PCB)或电缆系统实现电气连接。 它与ADIS16133ADIS16135ADIS16136封装以及引脚兼容。

应用

  • 精密仪器
  • 平台稳定与控制
  • 工业机车导航
  • 井下仪器
  • 机器人
3-D设计模型
请单击产品型号下载3-D模型(.STEP)文件
ADIS16137 3-D模型 (3D_Model_ADIS16135_10_2012.zip)

产品技术资料帮助

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ADI公司所提供的资料均视为准确、可靠。但本公司不为用户在应用过程中侵犯任何专利权或第三方权利承担任何责任。技术指标的修改不再另行通知。本公司既没有含蓄的允许,也不允许借用ADI公司的专利或专利权的名义。本文出现的商标和注册商标所有权分别属于相应的公司。

参考资料

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产品型号 引脚/封装图-中文版 文档 CAD 符号,脚注和 3D模型
ADIS16137BMLZ
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产品型号

产品生命周期

PCN

3月 14, 2024

- 24_0025

Under-fill Material Change for Select Digital Angular Rate Sensing Products

2月 25, 2020

- 19_0299

Addition of Analog Devices, Inc. General Trias (ADGT) as Qualified Test Site for iSensor inertial measurement unit (IMU) products

2月 17, 2019

- 19_0028

Addition of Integrated Microelectronics Inc. Philippines(IMI) approved assembly site for the ADIS1613X family

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评估套件

评估套件 3

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU转树莓派适配器板

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU转树莓派适配器板

IMU转树莓派适配器板

特性和优点

  • 在树莓派平台上简化IMU的软件和应用原型制作
    • 直接安装进行软件开发
    • 扁平电缆安装用于应用测试和验证
  • 连接到ADIS16IMU1/PCBZ和ADIS16IMU4/PCBZ兼容IMU器件
  • 通过40引脚GPIO连接器可连接到树莓派3B+和4

产品详情

此适配器板可将ADI惯性测量单元(IMU)器件以即插即用的方式轻松连接到树莓派平台,从而提供应用和软件开发。

将IMU连接到此适配器板有两种方式。

  1. 使用随附的螺钉和安装位置直接安装电路板。
  2. 将IMU安装到单独的ADIS16IMU1/PCBZ或ADIS16IMU4/PCBZ分线板并使用16位置柔性扁平电缆连接到EVAL-ADISIMU1-RPIZ。

这既有助于软件开发,也可以进行实际应用验证,从而可以物理方式移动传感器。

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

ADI FX3 iSensor® 评估系统

特性和优点

  • 以全采样率对 IMU 进行实时采样,不保证不会丢失数据。
  • 无需外部电源。(可以通过 USB 端口供电。)
  • 完全开源的 API、固件和评估 GUI。
  • 提供原理图
  • API 包括用于连接 MATLAB、Python、LabView 的包装库。

产品详情

EVAL-ADIS-FX3 是 iSensor 评估产品系列的最新成员,其设计初衷是为了给用户提供易于使用的解决方案,以在实验室和表征环境中捕获可靠的惯性数据。EVAL-ADIS-FX3 具有以最大吞吐量捕获惯性传感器数据的功能,同时与外部测试设备连接,并对外部触发信号做出反应。

除了启动重新设计的硬件平台之外,我们还开发了强大的 API,可帮助用户快速构建可捕获可靠传感器数据的自定义应用程序。我们在 API 中囊括了许多有用的功能,使设计人员能够在任何 .NET 兼容环境中表征传感器的性能。

应用

  • 惯性检测
  • 机器人
  • 自主驾驶
  • 平台稳定性
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EVAL-ADIS16IMU1

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x和ADIS1649x的分线板

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EVAL-ADIS16IMU1

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x和ADIS1649x的分线板

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x和ADIS1649x的分线板

特性和优点

  • 简化了许多ADIS16xxx器件至现有嵌入式处理器系统的原型连接。
  • 需要将一些ADIS16xxx器件连接至EVAL-ADIS2评估系统。
  • 配有一套M2x0.4机械螺丝和五金,以简化DUT连接。

产品详情

ADIS16IMU1/PCBZ是一款分线板产品,可用于各种ADIS16xxx IMU和陀螺仪。它提供一系列已攻M2x0.4mm机械螺纹孔,支持多种不同封装类型的直接安装;另外还有一个16引脚、双排、2mm连接接口,允许使用1mm扁平电缆(最长12英寸)与远程处理器板进行简单连接。

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