ADIS16135

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±300°/秒精密角速率传感器

数据手册 (Rev. F) 产品选型表
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概述

  • 数字陀螺仪系统，±300°/sec测量范围
  • 运动中的偏置稳定度：约6°/小时至11°/小时
    温度范围：-40℃至+85℃
  • 自治工作和数据收集
    无需外部配置命令
    启动时间：181ms；休眠模式恢复时间：5 ms
  • 工厂校准灵敏度和偏置
  • 校准温度范围：-40℃至+85℃
  • 一个SPI兼容型串行外设接口
  • 宽带宽：335 Hz
  • 嵌入式温度传感器
  • 可编程工作与控制
  • 自动和手动偏置校正控制
  • 数字滤波器：Bartlett FIR、均值/抽取
  • 内部采样速率：最高2048 SPS
  • 数字I/O：数据就绪、报警指示、通用
  • 欲了解更多特性，请参考数据手册

ADIS16135 iSensor® 是一款高性能、数字陀螺仪检测系统，自治工作，无需用户配置便可产生精确的速率检测数据。其性能优势包括低噪声密度、宽带宽和出色的运动中偏置稳定度，支持平台控制、导航、机器人和医疗仪器等应用。

这款传感器系统实现了业界较领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准为整个传感信号链提供−40°C至+85°C温度范围内的灵敏度和偏置特性。因此，每个ADIS16135都有其自己独特的补偿公式，安装后可产生精确的测量结果。对于一些系统，工厂校准可免除系统级校准，大大简化操作。

ADIS16135采用最高2048 SPS的采样数据速率，并提供一个均值/抽取滤波器结构，以优化噪声/带宽的取舍关系。串行外设接口(SPI)和用户寄存器结构允许轻松访问配置控制选项和校准的传感器数据，适合嵌入式处理器平台。

36 mm × 44 mm × 14 mm封装提供4个孔，使用M2（或2-56标准尺寸）机械螺丝可轻松实现机械连接；此外还提供一个标准24引脚、双排、1 mm间距连接器，支持与印刷电路板或电缆系统实现电气连接。工作温度范围为−40°C至+105°C。


应用
  • 精密仪器
  • 平台稳定与控制
  • 工业车辆导航
  • 机器人
  • 井下仪器
ADIS16135
±300°/秒精密角速率传感器
ADIS16135 Functional Block Diagram ADIS16135 Pin Configuration
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参考资料

数据手册 1

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软件资源

器件驱动器 2

评估套件

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU转树莓派适配器板

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特性和优点

  • 在树莓派平台上简化IMU的软件和应用原型制作
    • 直接安装进行软件开发
    • 扁平电缆安装用于应用测试和验证
  • 连接到ADIS16IMU1/PCBZ和ADIS16IMU4/PCBZ兼容IMU器件
  • 通过40引脚GPIO连接器可连接到树莓派3B+和4

产品详情

此适配器板可将ADI惯性测量单元(IMU)器件以即插即用的方式轻松连接到树莓派平台，从而提供应用和软件开发。

将IMU连接到此适配器板有两种方式。

  1. 使用随附的螺钉和安装位置直接安装电路板。
  2. 将IMU安装到单独的ADIS16IMU1/PCBZ或ADIS16IMU4/PCBZ分线板并使用16位置柔性扁平电缆连接到EVAL-ADISIMU1-RPIZ。

这既有助于软件开发，也可以进行实际应用验证，从而可以物理方式移动传感器。

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

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特性和优点

  • 以全采样率对 IMU 进行实时采样，不保证不会丢失数据。
  • 无需外部电源。（可以通过 USB 端口供电。）
  • 完全开源的 API、固件和评估 GUI。
  • 提供原理图
  • API 包括用于连接 MATLAB、Python、LabView 的包装库。

产品详情

EVAL-ADIS-FX3 是 iSensor 评估产品系列的最新成员，其设计初衷是为了给用户提供易于使用的解决方案，以在实验室和表征环境中捕获可靠的惯性数据。EVAL-ADIS-FX3 具有以最大吞吐量捕获惯性传感器数据的功能，同时与外部测试设备连接，并对外部触发信号做出反应。

除了启动重新设计的硬件平台之外，我们还开发了强大的 API，可帮助用户快速构建可捕获可靠传感器数据的自定义应用程序。我们在 API 中囊括了许多有用的功能，使设计人员能够在任何 .NET 兼容环境中表征传感器的性能。

应用

  • 惯性检测
  • 机器人
  • 自主驾驶
  • 平台稳定性

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EVAL-ADIS16IMU1

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x和ADIS1649x的分线板

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特性和优点

  • 简化了许多ADIS16xxx器件至现有嵌入式处理器系统的原型连接。
  • 需要将一些ADIS16xxx器件连接至EVAL-ADIS2评估系统。
  • 配有一套M2x0.4机械螺丝和五金，以简化DUT连接。

产品详情

ADIS16IMU1/PCBZ是一款分线板产品，可用于各种ADIS16xxx IMU和陀螺仪。它提供一系列已攻M2x0.4mm机械螺纹孔，支持多种不同封装类型的直接安装；另外还有一个16引脚、双排、2mm连接接口，允许使用1mm扁平电缆（最长12英寸）与远程处理器板进行简单连接。

EVAL-ADISIMU1-RPIZ
IMU转树莓派适配器板
EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board - Top View EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board - Bottom View
EVAL-ADIS-FX3
ADI FX3 iSensor® 评估系统
EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Top View EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Bottom View
EVAL-ADIS16IMU1
ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x和ADIS1649x的分线板

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7 年前
关于adis16135与stm32f103的通信问题
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