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ADIS16136: ±450°/Sec Precision Angular Rate Sensor Data Sheet (Rev. D)10/5/2015PDF413 kB
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ADIS16136: Anomaly Data Sheet (Rev. A)10/5/2015PDF61K
概览
优势和特点
- 数字陀螺仪系统，±450°/秒测量范围
- 运动中偏置稳定度：4°/小时
- 自治工作和数据收集
- 无需外部配置命令
- 启动时间：180 ms；休眠模式恢复时间：2.5 ms - 工厂校准灵敏度和偏置
- 校准温度范围：−40°C至+70°C
- SPI兼容型串行接口
- 宽带宽：380 Hz
- 嵌入式温度传感器
- 欲了解更多特性，请参考数据手册
产品详情
ADIS16136 iSensor® MEMS 陀螺仪是一款高性能、数字陀螺仪检测系统，自治工作，无需用户配置便可产生精确的速率检测数据。其性能优势包括低噪声密度、宽带宽和出色的运动中偏置稳定度，支持平台控制、导航、机器人和医疗仪器等应用。这款传感器系统实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合，可提供优化的动态性能。工厂校准为整个传感器信号链提供−40°C至+85°C温度范围内的灵敏度和偏置特性。因此，每个ADIS16136都有其自己独特的补偿公式，安装后可产生精确的测量结果。对于一些系统，工厂校准可免除系统级校准，大大简化操作。
ADIS16136以最高2048 SPS的速率提供数据，并提供一个均值/抽取滤波器结构，以优化噪声与带宽的取舍。串行外设接口(SPI)和用户寄存器结构允许轻松访问配置控制选项和校准的传感器数据，适合嵌入式处理器平台。
36 mm × 44 mm × 14 mm封装提供4个孔，使用M2（或2-56标准尺寸）机械螺丝可轻松实现机械连接；此外还提供一个标准24引脚、双排、1 mm间距连接器，支持与印刷电路板(PCB)或电缆系统实现电气连接。工作温度范围为−40°C至+85°C。
应用
- 精密仪器
- 平台稳定与控制
- 工业机车导航
- 井下仪器
- 机器人
产品生命周期
推荐新设计使用
本产品已上市。数据手册包含所有最终性能规格和工作条件。ADI公司推荐新设计使用这些产品。
评估套件 (3)
参考资料
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采用MEMS陀螺仪的 低噪声反馈控制设计6/1/2016
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INS Faceoff: MEMS vs FOGs, InsideGNSS, July/Aug 20127/1/2012
软件代码及系统需求
设计资源
ADI始终把满足您可靠性水平的产品放在首要位置。我们通过在所有产品、工艺设计和制造过程中引入高质量和可靠性检查实践这一承诺。发运的产品实现“零缺陷”始终是我们的目标。
| Part Number | Material Declaration | Reliability Data | Pin/Package Drawing | CAD Symbols, Footprints & 3D Models |
|---|---|---|---|---|
| ADIS16136AMLZ | 材料声明 | 质量和可靠性 | 24-Lead Module (35.6mm x 44mm x 13.8mm) | |
| Wafer Fabrication Data |
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