特性
  • 数字陀螺仪系统,±1200°/秒测量范围
  • 运动中的偏置稳定度:约6°/小时
    至11°/小时(温度范围:−40°C至+85°C)
  • 自治工作和数据收集
    无需外部配置命令
    启动时间:181 ms
    休眠模式恢复时间:4.7 ms
  • 工厂校准灵敏度和偏置
  • 校准温度范围:−40°C至+85°C
  • 一个SPI兼容型串行外设接口
  • 宽带宽:335 Hz
  • 嵌入式温度传感器
  • 可编程工作与控制
    自动和手动偏置校正控制
    更多信息请参考数据手册
  • 单电源供电:4.85 V至5.15 V
  • 抗冲击能力:2000 g
  • 工作温度范围:−40°C至+105°C


更多细节
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ADIS16133 iSensor® 是一款高性能、数字陀螺仪检测系统,自治工作,无需用户配置便可产生精确的速率检测数据。主要性能优势包括低噪声密度、宽带宽、低温度变化率和出色的运动中偏置稳定度,所有这些都会直接影响平台稳定、导航、机器人和医疗仪器系统的关键最终性能目标。

这款传感器系统实现了业界领先的iMEMS® 技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准为整个传感器信号链提供−40°C至+85°C温度范围内的灵敏度和偏置特性。因此,每个ADIS16133都有其自己独特的补偿公式,安装后可产生精确的测量结果。对于一些系统,工厂校准可免除系统级校准,大大简化操作。ADIS16133采用最高2048 SPS的采样数据速率,并提供一个均值/抽取滤波器结构,以优化噪声和带宽的取舍关系。串行外设接口(SPI)和用户寄存器结构允许轻松访问配置控制选项和校准的传感器数据,适合嵌入式处理器平台。

36 mm × 44 mm × 14 mm封装提供4个孔,便于进行机械连接。使用M2(或2-56标准尺寸)机械螺丝和一个标准24引脚、双排、1 mm间距连接器,即可与印刷电路板(PCB)或电缆系统实现电气连接。工作温度范围为−40°C至+105°C。


应用
• 精密仪器
• 平台稳定与控制
• 工业机车导航
• 井下仪器
• 机器人技术

产品技术资料帮助

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评估套件 3

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EVAL-ADIS16IMU1

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x和ADIS1649x的分线板

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EVAL-ADIS16IMU1

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x和ADIS1649x的分线板

ADIS1613x、ADIS1637x、ADIS1648x和ADIS1649x的分线板

特性和优点

  • 简化了许多ADIS16xxx器件至现有嵌入式处理器系统的原型连接。
  • 需要将一些ADIS16xxx器件连接至EVAL-ADIS2评估系统。
  • 配有一套M2x0.4机械螺丝和五金,以简化DUT连接。

产品详情

ADIS16IMU1/PCBZ是一款分线板产品,可用于各种ADIS16xxx IMU和陀螺仪。它提供一系列已攻M2x0.4mm机械螺纹孔,支持多种不同封装类型的直接安装;另外还有一个16引脚、双排、2mm连接接口,允许使用1mm扁平电缆(最长12英寸)与远程处理器板进行简单连接。
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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

ADI FX3 iSensor® 评估系统

特性和优点

  • 以全采样率对 IMU 进行实时采样,不保证不会丢失数据。
  • 无需外部电源。(可以通过 USB 端口供电。)
  • 完全开源的 API、固件和评估 GUI。
  • 提供原理图
  • API 包括用于连接 MATLAB、Python、LabView 的包装库。

产品详情

EVAL-ADIS-FX3 是 iSensor 评估产品系列的最新成员,其设计初衷是为了给用户提供易于使用的解决方案,以在实验室和表征环境中捕获可靠的惯性数据。EVAL-ADIS-FX3 具有以最大吞吐量捕获惯性传感器数据的功能,同时与外部测试设备连接,并对外部触发信号做出反应。

除了启动重新设计的硬件平台之外,我们还开发了强大的 API,可帮助用户快速构建可捕获可靠传感器数据的自定义应用程序。我们在 API 中囊括了许多有用的功能,使设计人员能够在任何 .NET 兼容环境中表征传感器的性能。

应用

  • 惯性检测
  • 机器人
  • 自主驾驶
  • 平台稳定性
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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU转树莓派适配器板

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU转树莓派适配器板

IMU转树莓派适配器板

特性和优点

  • 在树莓派平台上简化IMU的软件和应用原型制作
    • 直接安装进行软件开发
    • 扁平电缆安装用于应用测试和验证
  • 连接到ADIS16IMU1/PCBZ和ADIS16IMU4/PCBZ兼容IMU器件
  • 通过40引脚GPIO连接器可连接到树莓派3B+和4

产品详情

此适配器板可将ADI惯性测量单元(IMU)器件以即插即用的方式轻松连接到树莓派平台,从而提供应用和软件开发。

将IMU连接到此适配器板有两种方式。

  1. 使用随附的螺钉和安装位置直接安装电路板。
  2. 将IMU安装到单独的ADIS16IMU1/PCBZ或ADIS16IMU4/PCBZ分线板并使用16位置柔性扁平电缆连接到EVAL-ADISIMU1-RPIZ。

这既有助于软件开发,也可以进行实际应用验证,从而可以物理方式移动传感器。

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