ADIS16577

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精密 MEMS IMU 模块

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产品技术资料帮助

ADI公司所提供的资料均视为准确、可靠。但本公司不为用户在应用过程中侵犯任何专利权或第三方权利承担任何责任。技术指标的修改不再另行通知。本公司既没有含蓄的允许，也不允许借用ADI公司的专利或专利权的名义。本文出现的商标和注册商标所有权分别属于相应的公司。
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产品详情

  • 三轴数字角速率（陀螺仪）传感
    • ±450°/秒和±2000°/秒范围选项
    • 运行中偏差稳定性 2.0°/小时（±450°/秒范围内）
    • 角随机游走 0.2°/小时（±450°/秒范围）
    • ±0.05° 轴对轴错位误差
  • 三轴数字加速度计传感
    • ±40g 满量程范围
    • 运行偏置稳定性为 16 μg
  • 三轴角度增量和速度增量输出
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
    • 校准温度范围：−40°C 至 +85°C
  • SPI 兼容数据通信
  • 可编程操作和控制
    • 手动偏置校正控制
    • 用于同步数据采集的数据就绪指示器
    • 数据采样/处理的外部同步
    • 惯性传感器按需自检
    • 闪存按需自检
    • 持续实时监测 SRAM 和传感器的健康状况
    • FIFO，512 个样本，最高 4 kHz 采样率
  • 单电源供电（VDD）：3.0 V 至 3.6 V
  • 可承受 2000g 机械冲击
  • 工作温度范围：−40°C 至 +105°C
ADIS16577
精密 MEMS IMU 模块
ADIS16575/ADIS16576/ADIS16577 Functional Block Diagram ADIS16575 ADIS16576 ADIS16577 Pin Configuration ADIS16577 Chip
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软件资源

器件驱动器 4

评估套件

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

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特性和优点

  • 以全采样率对 IMU 进行实时采样，不保证不会丢失数据。
  • 无需外部电源。（可以通过 USB 端口供电。）
  • 完全开源的 API、固件和评估 GUI。
  • 提供原理图
  • API 包括用于连接 MATLAB、Python、LabView 的包装库。

产品详情

EVAL-ADIS-FX3 是 iSensor 评估产品系列的最新成员，其设计初衷是为了给用户提供易于使用的解决方案，以在实验室和表征环境中捕获可靠的惯性数据。EVAL-ADIS-FX3 具有以最大吞吐量捕获惯性传感器数据的功能，同时与外部测试设备连接，并对外部触发信号做出反应。

除了启动重新设计的硬件平台之外，我们还开发了强大的 API，可帮助用户快速构建可捕获可靠传感器数据的自定义应用程序。我们在 API 中囊括了许多有用的功能，使设计人员能够在任何 .NET 兼容环境中表征传感器的性能。

应用

  • 惯性检测
  • 机器人
  • 自主驾驶
  • 平台稳定性

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EVAL-ADISIMU1-RPIZ

IMU转树莓派适配器板

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特性和优点

  • 在树莓派平台上简化IMU的软件和应用原型制作
    • 直接安装进行软件开发
    • 扁平电缆安装用于应用测试和验证
  • 连接到ADIS16IMU1/PCBZ和ADIS16IMU4/PCBZ兼容IMU器件
  • 通过40引脚GPIO连接器可连接到树莓派3B+和4

产品详情

此适配器板可将ADI惯性测量单元(IMU)器件以即插即用的方式轻松连接到树莓派平台，从而提供应用和软件开发。

将IMU连接到此适配器板有两种方式。

  1. 使用随附的螺钉和安装位置直接安装电路板。
  2. 将IMU安装到单独的ADIS16IMU1/PCBZ或ADIS16IMU4/PCBZ分线板并使用16位置柔性扁平电缆连接到EVAL-ADISIMU1-RPIZ。

这既有助于软件开发，也可以进行实际应用验证，从而可以物理方式移动传感器。

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ADIS16IMU5/PCBZ

ADIS16IMU5/PCBZ MEMS IMU 分线板

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特性和优点

  • ADIS16575、ADIS16576和ADIS16577  分线板
  • 兼容 ADIS16460、 ADIS16465和 ADIS16467 
  • 适用于 SPI 兼容处理器平台的简易原型接口
  • 双排 16 针接头，用于简单的 1 毫米带状电缆连接
  • 与 PC Windows 连接的 EVAL-ADIS-FX3 
  • 四个安装孔，用于牢固固定
  • 优化布局以实现高信号完整性
  • 包括必要的安装硬件（带状电缆、螺钉、垫圈、螺母和垫片）

产品详情

ADIS16IMU5/PCBZ 分线板提供了一种简单的方法，用于开发各种 Analog Devices, Inc. 惯性测量单元 (IMU) 和兼容串行外设接口 (SPI) 的嵌入式处理器平台之间的原型连接。ADIS16IMU5/PCBZ 还提供了一种方便的方法，可将相同的微机电系统 (MEMS) IMU 连接到 EVAL-ADIS-FX3，以实现基于 PC Windows® 的数据采集和配置。有关受支持的 IMU 的完整列表，请参阅兼容 MEMS IMU 部分。
EVAL-ADIS-FX3
ADI FX3 iSensor® 评估系统
EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Top View EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Bottom View
EVAL-ADISIMU1-RPIZ
IMU转树莓派适配器板
EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board - Top View EVAL-ADISIMU1-RPIZ Evaluation Board - Bottom View
ADIS16IMU5/PCBZ
ADIS16IMU5/PCBZ MEMS IMU 分线板
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