ADIS16500
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ADIS16500

精密微型 MEMS IMU 

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特性
  • 三轴数字陀螺仪
    • ±2000°/sec 动态范围
    • 运行偏置稳定性为 8.1°/小时
    • x 轴和 y 轴角度随机游走为 0.29°/√小时，1 σ
    • 轴间错位误差为 ±0.25°
  • 三轴数字加速计，动态范围为 ±392 m/s2
    • 运行偏置稳定性为 125 μm/s2
  • 三轴，角度增量和速度增量输出
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
    • 校准温度范围：−10°C 至 +75°C
  • SPI 兼容数据通信
  • 可编程操作和控制
    • 自动和手动偏置校正控制
    • 用于同步数据采集的数据就绪指示器
    • 外部同步模式：直接、缩放和输出
    • 惯性传感器按需自检
    • 闪存按需自检
  • 单电源供电 (VDD)：3.0 V 至 3.6 V
  • 14,700 m/sec2 机械冲击生存能力
  • 工作温度范围：−25°C 至 +85°C
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ADIS16500 是一款精密的微型微机电系统 (MEMS) 惯性测量单元 (IMU)。它包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16500 中的每个惯性传感器均结合了可优化动态性能的信号调节功能。工厂校准可表现每个传感器的灵敏度、偏置、对准、线性加速（陀螺仪偏置）和冲击点（加速度计位置）。因此，每个传感器都有动态补偿公式，用于在各种条件下提供准确的传感器测量。 

ADIS16500 提供了一种简化且经济高效的方法，用于将精确的多轴惯性检测技术集成到工业系统中，尤其是在与离散设计所涉及的复杂性和投资进行比较时。所有必要的运动检测和校准均已在工厂生产过程中完成，大大缩短了系统集成时间。在导航系统中，紧密的正交对准简化了惯性坐标系对准。串行外设接口 (SPI) 和寄存器结构设有一个简单接口，用于数据收集和配置控制。 

ADIS16500 采用 100 球的球栅阵列 (BGA) 封装，尺寸约为 15 mm × 15 mm × 5 mm。

应用 

  • 导航、稳定和仪器仪表
  • 无人和自动驾驶车辆
  • 智能农业和建筑机械
  • 工厂/工业自动化、机器人
  • 虚拟/增强现实
  • 运动物联网
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ADIS16500

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更新 11/20/2019
英文

ADIS16500: Precision, Miniature MEMS IMU Data Sheet (Rev.A)

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更新 11/20/2019
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ADIS16500: 高精度、小型 MEMS IMU データシート

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用户手册

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WIKI

更新 11/08/2019
英文
ADIS1650x-x/PCBZ Wiki Guide redirect icon

技术文章

4

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更新 06/05/2024
英文
Leveraging a Hardware Agnostic Approach to Ease Embedded Systems Design: Driver Implementation redirect icon

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更新 06/05/2024
英文
Leveraging a Hardware Agnostic Approach to Ease Embedded Systems Design: The Basics redirect icon

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更新 06/05/2024
日文
組み込みシステムの設計を容易なものにするためのハードウェアに依存しない手法の活用：ドライバの実装 redirect icon

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更新 06/05/2024
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組み込みシステムの設計を容易なものにするためのハードウェアに依存しない手法の活用：基本的事項 redirect icon

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产品技术资料帮助

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ADI公司所提供的资料均视为准确、可靠。但本公司不为用户在应用过程中侵犯任何专利权或第三方权利承担任何责任。技术指标的修改不再另行通知。本公司既没有含蓄的允许，也不允许借用ADI公司的专利或专利权的名义。本文出现的商标和注册商标所有权分别属于相应的公司。

参考资料

器件驱动器 1

ADIX1647x Linux GitHub Driver Source Code

模拟对话 3

Enhancing Robotic Localization with IMUs: A Fundamental Technology for Precise Navigation
实现机器人操作系统——ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序简介
使用ROS1驱动程序来操控ADI Trinamic电机控制器

视频

1

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视频

2023-06-08

02:56

Dynamic Tilt Measurement Using ADI´s Precision IMU Portfolio

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ADI 始终高度重视提供符合最高质量和可靠性水平的产品。我们通过将质量和可靠性检查纳入产品和工艺设计的各个范围以及制造过程来实现这一目标。出货产品的“零缺陷”始终是我们的目标。查看我们的质量和可靠性计划和认证以了解更多信息。

产品型号 引脚/封装图-中文版 文档 CAD 符号，脚注和 3D模型
ADIS16500AMLZ 100-Ball Ball Grid Array Module (15mm x 15mm x 5.72mm) external-link
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12月 13, 2019

- 16_0282

Addition of Analog Devices, Inc. General Trias (ADGT) as Qualified Test Site for iSensor inertial measurement unit (IMU) products

ADIS16500AMLZ

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12月 13, 2019

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评估套件 2

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ADIS16500/PCB

ADIS16500 分线板

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ADIS16500 分线板

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ADIS16500/PCB
ADIS16500 分线板

特性和优点

  • 小封装尺寸：33.25 mm x 30.75 mm
  • 方便的连接器：16 引脚 (2 x 8)，2 mm 间距
  • 每个角各有一个安装孔（直径 2.3 mm）（4 个）
  • 包括 (1) ADIS16500AMLZ
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产品详情

利用 ADIS16500/PCBZ 分线板，可方便地在每个 ADIS16500 IMU 模型和嵌入式处理器平台之间建立原型连接。每个 ADIS16500/PCBZ 分线板也都连接到 EVAL-ADIS2 评估系统上的 J1。

资料

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ADIS1650x-x/PCBZ Wiki Guide reference design link

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

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EVAL-ADIS-FX3
ADI FX3 iSensor® 评估系统

特性和优点

  • 以全采样率对 IMU 进行实时采样，不保证不会丢失数据。
  • 无需外部电源。（可以通过 USB 端口供电。）
  • 完全开源的 API、固件和评估 GUI。
  • 提供原理图
  • API 包括用于连接 MATLAB、Python、LabView 的包装库。
立即购买 更多内容

产品详情

EVAL-ADIS-FX3 是 iSensor 评估产品系列的最新成员，其设计初衷是为了给用户提供易于使用的解决方案，以在实验室和表征环境中捕获可靠的惯性数据。EVAL-ADIS-FX3 具有以最大吞吐量捕获惯性传感器数据的功能，同时与外部测试设备连接，并对外部触发信号做出反应。

除了启动重新设计的硬件平台之外，我们还开发了强大的 API，可帮助用户快速构建可捕获可靠传感器数据的自定义应用程序。我们在 API 中囊括了许多有用的功能，使设计人员能够在任何 .NET 兼容环境中表征传感器的性能。

应用

  • 惯性检测
  • 机器人
  • 自主驾驶
  • 平台稳定性

资料

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EVAL-ADIS-FX3 - BRD File Download

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EVAL-ADIS-FX3 - PCB Layout Download

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EVAL-ADIS-FX3 User Guide reference design link

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软件

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FX3 Wrapper Library reference design link

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FX3 Drivers Download

38.65 M

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FX3 Evaluation GUI reference design link

评估套件2

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ADIS16500 分线板
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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

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