概览
优势和特点
- 实现全吞吐量、缓冲 IMU 数据捕获
- 支持 ADIS16470 和 ADIS16500 IMU
- 64 字节缓冲区条目大小（最大）和 512 帧（最小）
- 波特率高达 1000000bps
- 体积小巧，支持紧凑型 IMU 的评估和使用
- 可通过简单的命令行界面 (CLI) 访问寄存器
- 用于与 CLI 交互的 Python 库
- 允许在 Linux® 和 Windows® 环境中轻松将 IMU 与最终用户应用程序集成
- 外部或 USB 电源 (5V) 选项
- 配置选项包括
- 缓冲区溢出设置（停止采样与删除最旧的）
- 数据就绪输入（来自 IMU）DIO 编号
- IMU 数据就绪触发极性
- EVAL-ADRD2121 与 IMU 之间的 SPI 的 SCLK 频率和停转时间
- EVAL-ADRD2121 与主机之间的标准 SPI 设置
产品详情
EVAL-ADRD2121 是一个硬件和软件平台，可实现 iSensor IMU 数据的高速异步采样。
输出数据通过 USB 虚拟串行端口和/或用户 SPI 端口提供，以允许透明地增强现有的 IMU 接口系统。
文档
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EVAL-ADRD2121-EBZ User Guide: Evaluates ADIS16470 and ADIS16500 (Rev. 0)2025/6/30PDF861 K