ADIS16470

推荐用于新设计

宽动态范围微型 MEMS IMU

数据手册 (Rev. C) 产品选型表
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ADI公司所提供的资料均视为准确、可靠。但本公司不为用户在应用过程中侵犯任何专利权或第三方权利承担任何责任。技术指标的修改不再另行通知。本公司既没有含蓄的允许，也不允许借用ADI公司的专利或专利权的名义。本文出现的商标和注册商标所有权分别属于相应的公司。

概述

  • 三轴数字陀螺仪，±2000°/秒动态范围
    • 运动中偏置稳定度：8°/小时
    • rms速率噪声密度：0.008°/sec/√Hz
  • 三轴数字加速度计动态范围：±40 gg
    • 运动中偏置稳定度：13 μg
  • 三轴角度变化和速度变化输出
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
    • 校准温度范围：-10°C至+75°C
  • SPI兼容数据通信
  • 可编程工作和控制
    • 自动和手动偏置校正控制s
    • 用于同步数据采集的数据就绪指示
    • 外部同步模式：直接、脉冲、调整和输出
    • 按需对惯性传感器自测
    • 按需对闪存自测
  • 单电源供电(VDD)：3.0 V至3.6 V
  • 抗机械冲击能力：2000 g
  • 工作温度范围：-25°C至+85°C
ADIS16470
宽动态范围微型 MEMS IMU
ADIS16470 Functional Block Diagram ADIS16470 Pin Configuration
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软件资源

ADIS16465/ADIS16467/ADIS16470/ADIS16475 Software Support Available 10

工具及仿真模型

3D 设计模型 1

评估套件

eval board
schematic 1
ADIS16470/PCB

ADIS16470 分线板

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特性和优点

  • 小尺寸：33.25 mm x 30.75 mm 
  • 简便连接器：16引脚(2x8)、2mm间距
  • 安装孔（直径2.3mm），每一角(4x)
  • 包括(1) ADIS16470AMLZ

产品详情

ADIS16470/PCBZ分线板提供一种简便方法，用于在各ADIS16470 IMU模式和嵌入式处理器平台之间建立原型连接。各ADIS16470/PCBZ分线板也可连接到EVAL-ADIS2评估系统上的J1。

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EVAL-ADIS-FX3

ADI FX3 iSensor® 评估系统

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特性和优点

  • 以全采样率对 IMU 进行实时采样，不保证不会丢失数据。
  • 无需外部电源。（可以通过 USB 端口供电。）
  • 完全开源的 API、固件和评估 GUI。
  • 提供原理图
  • API 包括用于连接 MATLAB、Python、LabView 的包装库。

产品详情

EVAL-ADIS-FX3 是 iSensor 评估产品系列的最新成员，其设计初衷是为了给用户提供易于使用的解决方案，以在实验室和表征环境中捕获可靠的惯性数据。EVAL-ADIS-FX3 具有以最大吞吐量捕获惯性传感器数据的功能，同时与外部测试设备连接，并对外部触发信号做出反应。

除了启动重新设计的硬件平台之外，我们还开发了强大的 API，可帮助用户快速构建可捕获可靠传感器数据的自定义应用程序。我们在 API 中囊括了许多有用的功能，使设计人员能够在任何 .NET 兼容环境中表征传感器的性能。

应用

  • 惯性检测
  • 机器人
  • 自主驾驶
  • 平台稳定性

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EVAL-ADRD2121-EBZ

ADIS16470 和 ADIS16500 评估板

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特性和优点

  • 实现全吞吐量、缓冲 IMU 数据捕获
  • 支持 ADIS16470 和 ADIS16500 IMU
  • 64 字节缓冲区条目大小（最大）和 512 帧（最小）
  • 波特率高达 1000000bps
  • 体积小巧，支持紧凑型 IMU 的评估和使用
  • 可通过简单的命令行界面 (CLI) 访问寄存器
  • 用于与 CLI 交互的 Python 库
    • 允许在 Linux® 和 Windows® 环境中轻松将 IMU 与最终用户应用程序集成
  • 外部或 USB 电源 (5V) 选项
  • 配置选项包括
    • 缓冲区溢出设置（停止采样与删除最旧的）
    • 数据就绪输入（来自 IMU）DIO 编号
    • IMU 数据就绪触发极性
    • EVAL-ADRD2121 与 IMU 之间的 SPI 的 SCLK 频率和停转时间
    • EVAL-ADRD2121 与主机之间的标准 SPI 设置

产品详情

EVAL-ADRD2121 是一个硬件和软件平台，可实现 iSensor IMU 数据的高速异步采样。

输出数据通过 USB 虚拟串行端口和/或用户 SPI 端口提供，以允许透明地增强现有的 IMU 接口系统。

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ADRD4161-01Z

Robotics Perception Compute Carrier

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特性和优点

Features:

  • Isolated 9V to 70 V DC input
  • Isolated power rails:
    • 12V at 3A
    • 5V at 5A
  • Standard Raspberry Pi 40-pin header
  • 14 pin and 16 pin IMU connectors (ADIS16xxx compatible)
  • Isolated CAN 2.0B interface
  • Serial-line CAN (slcan) adapter firmware available out of the box
  • 2 × SPDT relays, rated at 1A
  • On-board MAX32662 microcontroller for control and communication
  • SWD programming/debug via external debugger

Benefits:

  • Enables safe operation in industrial and automotive voltage environments through wide-input isolated power
  • Simplifies integration of high-performance inertial measurement units (IMUs) through standardized connectors
  • Provides an out-of-the-box controller area network (CAN) interface without requiring external adapters
  • Supports power-hungry peripherals and compute modules
  • Reduces system complexity by combining power, compute carrier, sensing, and communication on a single board

产品详情

The ADRD4161-01Z is a robotics perception embedded compute carrier board such as Raspberry Pi 5 and NVIDIA Jetson/Orin/AGX, using a Raspberry Pi-compatible 40-pin header. It provides isolated power supplies and multiple connectivity options, including IMU, CAN, UART, GPIOs, and relays. The board integrates an isolated DC‑DC power converter capable of accepting a wide 9V to 70V DC input, which is converted to:

  • 12V (up to 3A) system voltage
  • 5V (up to 5A) for the Raspberry Pi and USB peripherals

It supports plug-and-play interoperability with ADI ADIS16xxx series IMU modules through 14‑pin and 16‑pin IMU connectors. CAN connectivity is provided through an isolated CAN 2.0B controller, with slcan firmware preloaded on an onboard microcontroller.

Applications:

  • Embedded compute platforms and perception systems
  • CAN-based communication
  • IMU-based sensing and perception
  • Robotics and autonomous platforms using Raspberry Pi or Jetson class compute

Specifications:

  • Isolated 9V to 70V DC input
  • Isolated power supply provides 12V, 3A and 5V, 5A
  • Raspberry Pi 40-pin header
  • IMU connectors compatible with 14-pin and 16-pin ADIS16xxx IMU modules
  • Isolated CAN 2.0B controller, with slcan adapter firmware out of the box
  • 2x SPDT relays, 1A
ADIS16470/PCB
ADIS16470 分线板
ADIS1647X Evaluation Board
EVAL-ADIS-FX3
ADI FX3 iSensor® 评估系统
EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Top View EVAL-ADIS-FX3 Evaluation Board - Bottom View
EVAL-ADRD2121-EBZ
ADIS16470 和 ADIS16500 评估板
ADRD2121 EBZ EVAL BOARD top photo ADRD2121 EBZ EVAL BOARD bottom photo ADRD2121 EBZ EVAL BOARD top angle photo ADRD2121 EBZ EVAL BOARD bottom angle photo
ADRD4161-01Z
Robotics Perception Compute Carrier
ADRD4161-01Z Evaluation Board Angle View ADRD4161-01Z Evaluation Board Top View ADRD4161-01Z Evaluation Board Bottom View

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2 年前
ADIS16470有电流声
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