TMCM-1316
Closed Loop Stepper motor controller/driver module 10 to 30V, 5.7A, 256 µSteps, S-Shaped and SixPoint ramp controller, with USB, RS485 and S/D Interface, StallGuard, CoolStep, StealthChop
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特長
- Single axis controller/driver for 2-phase bipolar stepper motor
- S-shaped ramps + SixPoint™ ramps + linear ramps
- Closed-loop operation with external encoder
- +10 to 30V DC supply voltage
- Up to 5.7A RMS motor current
- RS485 & USB interface
- Multi-purpose inputs and outputs
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The TMCM-1316 is a single axis motor controller/driver board for 2-phase bipolar stepper motors including closed-loop operations with external encoder. It features the ADI TRINAMIC controller/driver chain consisting of TMC4361 and TMC5160 in combination with an ARM Cortex-M4™ (MK20DX128VLK7) processor. The Module is intended to be a fully functional development platform.
All you need to get started is a power supply and ADI Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data.
APPLICATIONS
- Laboratory Automation
- Manufacturing
- Robotics
- Factory Automation
- Test & Measurement
- Technology evaluation
- First experiences with stepper motors
- Hobby application
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よく聞かれる質問（FAQ）
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TMCM-1316
資料
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4
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利用上の注意
アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ･デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。
本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。
なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」（リビジョン0）で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」（Rev.G）と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。
ドキュメント
| 製品モデル | ピン／パッケージ図 | 資料 | CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル |
|---|---|---|---|
| TMCM-1316 STEPROCKER | N/A |
|
- TMCM-1316 STEPROCKER
- ピン／パッケージ図
- N/A
- 資料
-
HTML
Material Declaration
-
HTML
Reliablity Data
- CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル
-
Ultra Librarian
-
SamacSys
モデルでフィルタ
製品モデル
製品ライフサイクル
PCN
9 14, 2022
- 2326
ELECTRICAL DATASHEET
TMCM-1316 STEPROCKER
製造中
モデルでフィルタ
製品モデル
製品ライフサイクル
PCN
9 14, 2022
- 2326
ELECTRICAL DATASHEET
ソフトウェアおよび製品のエコシステム
Short for Trinamic Motion Control Language-Integrated Development Environment, the TMCL-IDE is an integrated development environment made for developing applications using ADI Trinamic™ modules and chips. The GUI provides tools for easily setting parameters, for visualizing data in real-time, and for developing and debugging stand-alone applications with TMCL.
評価用キット 4
TMC4361A-BOB
Evaluation Board for TMC4361A
製品の詳細
The TMC4361A breakout board is a development board with the dedicated TMC4361A chip. It is designed to give users the chance to rapidly prototype their applications - making it possible to immediately check how the motor performs with TMC chips while developing the application's software. Further information on the chip can be found here
The TMC4361A is a stepper motor servo controller with S-shaped ramps for laboratory automation, 3D-printing, scanners and other automated equipment applications. The device is usable as a trapezoidal and advanced SixPoint™ ramp generator. Furthermore the TMC4361A is powered by ADI Trinamic DcStep™, closed loop control and ChopSync™ technology. The device is designed for an operating voltage of 3.3V. The TMC4361A provides a SPI controller and SPI, S/D driver interface. Additionally it has an a/b/n incremental, SPI and SSI encoder interface.
TMC4361A-EVAL
Evaluation Board for TMC4361A
製品の詳細
The TMC4361A-EVAL allows you to explore all functions of the TMC4361A-LA motion controller. Used in the TMC4361A-EVAL-KIT, which is a set of one Landungsbruecke interface board, an Eselsbruecke connector board and one TMC4361A-EVAL board, it allows for a quick and simple start to make your motor turning, while still providing full access to all registers and full functionality and diagnostics.
For diagnosis, all signals between MCU and TMC4361A are accessible with probes on the Eselsbruecke bridge board. To simplify the transfer to your own processor platform the MCU board can be disconnected. For use with an encoder, please connect VIO to encoder supply, as visualized in the schematics.
As the TMC4361A-EVAL uses the SPI interface of the Eselsbruecke and Landungsbruecke, it's best to combine this motion controller with one of the driver evaluation boards like the TMC23x, TMC24x, TMC26x, or TMC21x0-EVAL for quick testing and setup.
All you need to get started is a power supply and ADI Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data. All settings can simply be exported for your own firmware project.
資料
TMC5160-BOB
Evaluation Board for TMC5160
製品の詳細
The TMC5160 breakout board is a development board with the dedicated TMC5160 chip. It is designed to give users the chance to rapidly prototype their applications - making it possible to immediately check how the motor performs with TMC chips while developing the application's software.
資料
TMC5160-EVAL
Evaluation Board for TMC5160
製品の詳細
The TMC5160-EVAL allows you to explore all functions of the TMC5160-TA.
The TMC5160-EVAL-KIT is a set of one MCU board Landungsbruecke, an Eselsbruecke bridge board and one TMC5160-EVAL driver board. It allows for a quick and simple start within only minutes to make your motor turning, while still providing full access to all registers and full functionality and diagnostics.
For diagnosis, all signals between MCU and TMC5160 are accessible with probes on the Eselsbruecke bridge board. To simplify the transfer to your own processor platform the MCU board can be disconnected.
All you need to get started is a power supply and ADI Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data. All settings can simply be exported for your own firmware project.
資料
ツールおよびシミュレーション 2
ソフトウェア開発 1
3Dデザイン・モデル 2
3Dデザイン・モデル