TMCM-1180

新規設計に推奨

Motor mountable stepper motor controller/driver module 18 to 55V, 5.5A, 256 µSteps, with USB, S/D, RS232 and RS485 Interface, StallGuard, CoolStep

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製品情報

Electrical data
  • Supply voltage: +24V DC or +48V DC nominal
  • Motor current: up to 5.5A RMS (programmable)
PANdrive motor
  • Two phase bipolar stepper motor with up to 5.5A RMS nom. coil current
  • Holding torque: 7Nm
Encoder
  • Integrated sensOstep™ mmagnetic encoder (max. 256 increments per rotation) e.g. for step-loss detection under all operating conditions and positioning
Integrated motion controller
  • Motion profile calculation in real-time (TMC428/429 motion controller)
  • On the fly alteration of motor parameters (e.g. position, velocity, acceleration)
  • High performance microcontroller for overall system control and serial communication protocol handling
Interfaces
  • Inputs for stop switches (left and right) and home switch
  • General purpose inputs and 2 general purpose outputs
  • USB, RS232, RS485 and CAN (2.0B up to 1Mbit/s) communication interfaces
Bipolar stepper motor driver
  • Up to 256 microsteps per full step
  • High-efficient operation, low power dissipation
  • Dynamic current control
  • Integrated protection
  • stallGuard2™ feature for stall detection
  • coolStep™ feature for reduced power consumption and heat dissipation
Safety features
  • Shutdown input. The driver will be disabled in hardware as long as this pin is left open or shorted to ground
  • Separate supply voltage inputs for driver and digital logic – driver supply voltage may be switched off externally while supply for digital logic and therefore digital logic remains active
Software
  • Available with TMCL™ or CANopen
  • Standalone TMCL operation or remote controlled operation
  • Program memory (non volatile) for up to 2048 TMCL commands
  • PC-based application development software TMCL-IDE available for free
  • CANopen: CiA 301 + CiA 402 (homing mode, profile position mode and velocity mode) supported

The TMCM-1180 is a single axis stepper motor controller/driver module for sensorless load dependent current control. The device is powered by ADI Trinamic StallGuard2™, CoolStep™ and SpreadCycle™ chopper technology and has a trapezoidal ramp generator. The TMCM-1180 is capable of driving up to 7.8A of current from each output (with proper heatsinking). It is designed for an operating voltage of 18 to 55V. The device provides a RS485, CAN, USB, S/D and encoder interface. An integrated protocol processor supplies a high level TMCL/ CANopen communication.

All you need to get started is a power supply and ADI Trinamic's free and easy to use TMCL-IDE. This graphical user interface allows quick setup and supports the use of commands in direct mode, monitors real-time behavior visualized in graphs, and logs and stores data.

More about the TMCL-IDE
TMCM-1180
Motor mountable stepper motor controller/driver module 18 to 55V, 5.5A, 256 µSteps, with USB, S/D, RS232 and RS485 Interface, StallGuard, CoolStep
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ソフトウェア・リソース

デバイス・ドライバ 2

ハードウェア・エコシステム

製品モデル 製品ライフサイクル 詳細
ステッピング・モーター 1
PD-1180
製造中 NEMA 34 smart stepper motor 12 to 54V, 7Nm, 256 µSteps, with RS485 and CAN interface, SensOstep, StallGuard2 and CoolStep
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