TMC8100
Universal Encoder Bus Controller
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The TMC8100 is a dedicated serial protocol converter IC, especially for absolute encoder bus protocols. It can delivering the extracted and adjusted encoder position information via SPI or UART.
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よく聞かれる質問（FAQ）
特長
- Synchronous serial bus protocols supported, example, SSI, SPI, BiSS C, EnDat 2.x
- Asynchronous serial bus protocols supported, example, Nikon A-format® to the SPI
- Support for incremental A/B/Z encoder interface
- High speed 25MHz SPI system interface for configuration, control, and position
- High speed 2x UART 16Mbit/s system interface for configuration, control, and position
- Crystal oscillator or external clock with PLL
- Up to 128MHz internal system clock
- 2.5V to 5V single supply
- -40°C to +125°C operating temperature range
- TQFN24, 4mm x 4mm
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The TMC8100 is a dedicated serial protocol converter IC, especially for absolute encoder bus protocols. It operates as a bus controller for these protocols and as a peripheral with either a serial peripheral interface (SPI) or universal asynchronous receiver-transmitter (UART) interface connection attached microcontroller/motion controller delivering the extracted and adjusted encoder position information.
It integrates a programmable high performance serial communication engine for synchronous and asynchronous data up-to 16Mb/s. In addition to a clock generator, several counter/timer units, a programmable CRC generator and direct I/Os for connecting bus transceivers, standard SPI, 2x UART, and I2C interfaces are available.
Applications
- Industrial Manufacturing
- Robots/CoBots
- Automated Guided Vehicle (AGV)
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よく聞かれる質問（FAQ）
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利用上の注意
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ドキュメント
| 製品モデル | ピン／パッケージ図 | 資料 | CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル |
|---|---|---|---|
| TMC8100ATG+ |
24-LFCSP-4X4X0.75
|
|
|
| TMC8100ATG+T |
24-LFCSP-4X4X0.75
|
|
- TMC8100ATG+
- ピン／パッケージ図
-
24-LFCSP-4X4X0.75
- 資料
-
HTML
Material Declaration
-
HTML
Reliablity Data
- CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル
-
Ultra Librarian
-
SamacSys
- TMC8100ATG+T
- ピン／パッケージ図
-
24-LFCSP-4X4X0.75
- 資料
-
HTML
Material Declaration
-
HTML
Reliablity Data
- CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル
-
Ultra Librarian
-
SamacSys
ソフトウェアおよび製品のエコシステム
評価用キット 1
TMC8100-EVAL-KIT
機能と利点
- Synchronous Serial Bus Protocols Support
- SSI, SPI, BiSS-C, EnDat 2.X
- Asynchronous Serial Bus Protocols Support
- Incremental A/B/Z Encoder Interface
- High-Speed 25MHz SPI System Interface
- High-Speed 16Mbps UART System Interface
- I2C Programming Interface
- Crystal Oscillator or External Clock with PLL
- Up to 128MHz Internal System Clock
- 3V to 5.5V Single Supply
- -40°C to +125°C Operating Temperature Range
製品の詳細
The TMC8100-EVAL is an evaluation board for the TMC8100 universal encoder bus controller. Connecting the TMC8100-EVAL to the Landungsbruecke PC interface board gives access to the graphical user interface TMCL-IDE and its fast development tools.
The TMC8100 acts as a peripheral interface block to deliver the extracted and adjusted encoder position information to the microcontroller or the motion controller over SPI or UART. This is achieved by the programmable high-performance serial communication engine for synchronous and asynchronous data.
The TMC8100-EVAL supports both absolute and incremental encoders. The encoder interfaces are supplied by the external supply of the TMC8100-EVAL. The TMC8100 is provided with a 16MHz clock source and an EEPROM for application code storage.
資料
