TMC6460

発売前

Fully Integrated FOC BLDC Driver

データシート (Rev. PrA) 製品セレクション・テーブル
利用上の注意

本データシートの英語以外の言語への翻訳はユーザの便宜のために提供されるものであり、リビジョンが古い場合があります。最新の内容については、必ず最新の英語版をご参照ください。

なお、日本語版のデータシートは基本的に「Rev.0」（リビジョン0）で作成されています。そのため、英語版が後に改訂され、複数製品のデータシートがひとつに統一された場合、同じ「Rev.0」の日本語版のデータシートが異なる製品のデータシートとして表示されることがあります。たとえば、「ADM3307E」の場合、日本語データシートをクリックすると「ADM3311E」が表示されます。これは、英語版のデータシートが複数の製品で共有できるように1本化され、「ADM3307E/ADM3310E/ADM3311E/ADM3312E/ADM3315E」（Rev.J）と改訂されたからで、決して誤ってリンクが張られているわけではありません。和文化されたデータシートを少しでも有効に活用していただくためにこのような方法をとっておりますので、ご了解ください。

アナログ・デバイセズ社は、提供する情報が正確で信頼できるものであることを期していますが、その情報の利用に関して、あるいはその利用によって生じる第三者の特許やその他の権利の侵害に関して一切の責任を負いません。また、アナログ・デバイセズ社の特許または特許の権利の使用を明示的または暗示的に許諾するものでもありません。仕様は予告なしに変更する場合があります。本紙記載の商標および登録商標は、各社の所有に属します。
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製品情報

  • Highly Miniaturized Servo Drive SoC
    • Drives 36V BLDC and DC Motors
    • Up to 3ARMS Continuous Current Capability
    • Up to 5AFS Current Sensing Capability
    • -40°C to 125°C Ambient Temperature
    • Easy to Use
  • High Performance Motion Control
    • Hardware-Based Field-Oriented Control (FOC)
    • Up to 200kHz Control Loop and PWM Engine
    • Embedded 8-Point Ramp Controller
    • Flexible Feedback Engine (ABN, SinCos, Digital/Analog Hall, SPI Encoders)
  • Integrated Power Stage and Signal Conditioning
    • Three 36V Half Bridges 55mΩ/FET
    • Integrated Scalable, Lossless Current Sensing
    • Accurate CSAs and ADCs
    • Short Circuit and Thermal Protection

The TMC6460 is the first fully integrated Servo Drive IC including the FOC controller, power stage, current sensing and feedback engine, all in one chip. Its highly integrated design enables the control of torque, velocity, and position motion with unrivalled miniaturization.

Inside the TMC6460, the FOC Algorithm and Motion Control are implemented in the hardware, resulting in outstanding dynamic control of the motor compared to software-implemented solutions.

The high PWM frequency capabilities of the TMC6460 enable efficient and precise control of low-inductance and coreless motors.

The TMC6460 is a flexible and easy-to-use solution, making it the ideal choice in applications that require precise positioning and fast acceleration.

APPLICATIONS

  • Robotics and Automation
  • CCTV and PTZ Cameras
  • SMT Pick and Place Machines
  • Photography Gimbals
  • Infusion and Syringe Pumps
  • BLDC/PMSM and DC Servo Motors
TMC6460
Fully Integrated FOC BLDC Driver
TMC6460 Simplified Application Diagram TMC6460 Pin Configuration TMC6460 Chip Illustration
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