TMC6460
新規設計に推奨全機能内蔵ベクトル制御(FOC)ブラシレスDCドライバ
36V/3AスマートFOC BLDC cDriver
- 製品モデル
- 4
- 1Ku当たりの価格
- 最低価格:$3.91
製品情報
- 超小型サーボ・ドライブSoC
- 36V BLDCおよびDCモーターを駆動
- 最大3ARMSの連続電流対応
- 最大5AFSの電流検出能力
- 周囲温度:-40℃~125℃
- 使用が容易
- 高性能モーション・コントロール
- ハードウェア・ベースのベクトル制御(FOC)
- 最大200kHzの制御ループおよびPWMエンジン
- 組込み型8点ランプ・コントローラ
- 柔軟なフィードバック・エンジン(ABN、SinCos、デジタル/アナログ・ホール、SPIエンコーダ)
- 集積化電力段およびシグナル・コンディショニング回路
- 36Vハーフ・ブリッジ × 3(55mΩ/FET)
- 統合化スケーラブル、無損失電流検出
- 高精度なCSAおよびADC
- 短絡保護および過熱保護
TMC6460は、FOCコントローラ、電力段、電流検出機能、フィードバック・エンジンをすべて1つのチップに集積した、業界初の全機能内蔵サーボ・ドライブICです。その高度に集積化された設計により、比類のない小型化を実現しつつ、トルク、速度、位置の動作制御が可能です。
TMC6460内部では、FOCアルゴリズムとモーション・コントロールがハードウェアで実装されており、ソフトウェア実装のソリューションと比較して、モーターの優れた動的制御を実現しています。
TMC6460の高いPWM周波数対応能力により、低インダクタンス・モーターやコアレス・モーターを効率的かつ高精度に制御することが可能です。
TMC6460は、柔軟性が高く使いやすいソリューションであり、高精度な位置決めと高速な加速度が求められるアプリケーションにおいて、理想的な選択肢となります。
アプリケーション
- ロボットおよび自動化
- CCTVおよびPTZカメラ
- SMT実装機
- 写真用ジンバル
- 輸液ポンプおよびシリンジ・ポンプ
- BLDC/PMSMおよびDCサーボ・モーター
ドキュメント
データシート 1
ユーザ・ガイド 1
| 製品モデル | ピン/パッケージ図 | 資料 | CADシンボル、フットプリント、および3Dモデル |
|---|---|---|---|
| TMC6460ATU+ | LFCSP | ||
| TMC6460ATU+T | LFCSP | ||
| TMC6460HATU+ | LFCSP | ||
| TMC6460HATU+T | LFCSP |
これは最新改訂バージョンのデータシートです。
ソフトウェア・リソース
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ドライバ/ソフトウェアをリクエストハードウェア・エコシステム
| 製品モデル | 製品ライフサイクル | 詳細 |
|---|---|---|
| リニア・レギュレータ 1 | ||
| ADP122 | 製造中 | リニア・レギュレータ、300 mA、5.5V入力、低静止電流、CMOS、固定出力電圧 |
ツールおよびシミュレーション
評価用キット
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