TMC6460-EVKIT

製品概要

TMC6460-EVKITには、TMC6460-EVALボードに加えて、アナログ・デバイセズのTrinamic™ TMCLエコシステムの一部として組み合わせて使用する、Eselsbrueckeインターフェース・ボードとLandungsbrueckeインターフェース・ボードが含まれています。

TMC6460は、フィールド指向制御（FOC）コントローラ、電力段、電流検出機能、フィードバック・エンジンをすべて1つのチップに統合した、業界初の全機能内蔵型サーボ・ドライブICです。その高度に集積化された設計により、比類のない小型化を実現しつつ、FOCトルク、速度、位置の動作制御を可能にします。

TMC6460では、FOCアルゴリズムとモーション・コントロールがハードウェアで実装されており、ソフトウェア制御のソリューションと比較して、モーターの優れた動的制御を実現しています。

TMC6460の高いPWM周波数対応能力により、低インダクタンス・モーターやコアレス精密モーターを効率的に駆動することが可能です。

TMC6460は、柔軟性と使いやすさを兼ね備えたソリューションであり、高精度な位置決めと高速な加速度が求められるアプリケーションにおいて、理想的な選択肢となります。

TMC6460-EVALボードにより、TMC6460をアナログ・デバイセズのTrinamic™評価用ボード・システムの一部として使用できます。例えば、TMCL-IDEと組み合わせたり、PyTrinamic Pythonパッケージと併用したりなどが可能です。